1、甘肃工业大学专用 简述以前介绍的若干机构的运动特点 ， 如连杆机构 、 凸轮机构 、 齿轮机构 。 轮系机构 。 除此之外 ， 工程上还广泛需要其它运动形式： 加工牙膏筒的自动六角车床 牙膏灌浆机 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 灌浆 封口 主动件作 连续旋转 从动件作间歇转 停 转 从动件作连续精确的直线移动 从动件作连续旋转 ， 但其轴线不固定 其它运动形式： 引言： 甘肃工业大学专用 车床的走刀运动 螺旋机构 螺旋机构将丝杠的等速回转变换 成为刀架溜板的等速直线移动。 后轮的驱动轴总是相对于 发动机输出轴上下摆动。 甘肃工业大学专用 第十二章 其他
2、常用机构 及其设计 12 1 棘轮机构 12 2 槽轮机构 12 3 擒纵轮机构 12 4 凸轮式间隙运动机构 12 5不完全齿机构 12 6 非圆齿轮机构 12 7 螺旋机构 12 8 万向铰链机构 12 9 组合机构 甘肃工业大学专用 一 、 棘轮机构 的组成及其工作原理 组成： 摆杆 、 棘爪 、 棘轮 、 止动爪 。 12 1 棘轮机构 工作原理： 摆杆往复摆动 ， 棘爪推动棘轮间歇转动 。 优点： 结构简单 、 制造方便 、 运动可靠 、 转角可调 。 缺点： 工作时有较大的冲击和噪音 ， 运动精度较差 。 适用于速度较低和载荷不大的场合 。 棘轮 类型 按工作方式有： 按轮齿分布有
3、： 按转角是否可调 : 固定转角 、 可调转角 调杆长摆角、加滑动罩 轮齿棘轮 、 摩擦棘轮 演示模型 外缘 、 内缘 、 端面 棘轮机构。 单向 、 双向运动 棘轮机构。 二 、 棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调 : 按工作原理分有 : 单动式 、 双动式 棘轮机构。 甘肃工业大学专用 双动棘轮机构 甘肃工业大学专用 A B B 棘轮可双向运动 甘肃工业大学专用 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 调滑动罩 甘肃工业大学专用 2 1 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 4 3 1 3 2 甘肃工业大学专用 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音
4、大且转角为步进可调 ， 但运动准确 。 而摩擦棘轮正好相反 。 应用： 在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例： 止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。 冲头 冲压工位 卸料工位 装料工位 间歇转动 A B C D 甘肃工业大学专用 da o1 A o2 =90 L pr pn pt F 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在 Pn和 F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sin F= Pn f 代入得： tg f 当 f=0.2 时， 11 30 通常取 20 Ft Fr 正压力 Pn 摩擦力 F 条件是两者对 O的力矩要满足如下条件： MpnMF 将两个力分解成切向和径向分量 M =tg 齿偏角 Fcos L L
