1、A1大 连 理 工 大 学课 程 名 称： 数控技术 试 卷： A （开卷）授课院 (系) ： 机械工程学院 考试日期：2010 年 1月 8日 试卷共 7 页一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分标准分 10 10 10 15 15 10 15 15 / / 100得 分一、 （10 分）图示说明并分析刀具半径补偿过程中过渡线段的类型。姓名：学号：院系：级 班装 订 线A2二、 （10 分）画出目前全数字交流伺服单元的三层闭环结构图。伺服单元的位置控制方式有什么特点。三、 （10 分）什么是 PID 控制？该控制算法有什么优势？ A3四、 （15 分）编写如下图所示的左刀补、绝对坐标加
2、工的 G 指令数控加工程序。F=500mm/min； S=1800rpm, 正转；刀具号 T01；刀具初始位置在原点，图中尺寸单位为 mm。YXO(400,90) (520,90)(520,150)(400,270)R120A4五、 （15 分）推导下图所示第一象限从点（0，6）到点（6，0）的顺圆DDA（软件、置初值）插补过程，并在图中画出插补轨迹。XYA5六、 （10 分）画出 A 相脉冲提前时的增量式光栅尺反馈脉冲四倍频电路、辨向电路和信号波形图。 A6七、 （15 分）某系统选用的交流伺服电机的运行特性如图所示，额定扭矩5.39Nm，额定转速 1500rpm，试回答下列问题。1）区域
3、A、B 代表什么含义？2）若电机轴和工作台滚珠丝杠 1:1 直联，丝杠螺距为 5mm，选用如图所示电机时，是否可以满足 20m/min 的 G00 快进速度？为什么？ 3）系统连续工作，有效扭矩为电机额定扭矩时的工作台最高速度不能够超过多少？A7八、 （15 分）某数控系统的中断周期为 4ms，驱动电机通过传动比为 2:1 的减速机和工作台的丝杠联结，丝杠螺距为 10mm，使用电机尾部的脉冲编码器作为反馈部件，脉冲编码器每转 2500 个脉冲，经四倍频处理后提供给系统使用。1、工作台的位置分辨率是多少？ 2、若设当前刀具位置在原点，执行如下的 G 指令：G01 X300 Y400 F1000每个周期中的合成指令位置增量是多少？每个周期中 X、Y 坐标轴的指令位置增量分别是多少？
