1、工作原理及组成,可编程序控制器（PLC）,1：定义,PLC是一种数字运算操作的电子系统，可执行：逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等。 并可进行：数字、模拟的输入和输出；控制各种类型的机械或生产过程。 PLC设计按照易与工业控制系统连成一个整体，易于扩充的原则设计。,2：PLC的分类,3：PLC的发展方向,1：工业自动化的三大支柱：PLC、机器人、CAD/CAM 2：发展方向： （1）、方便灵活和小型化 （2）、大容量和强功能化 （3）、机电一体化 （4）、通讯和网络标准化,4：PLC的结构,输入接口 中央处理单元 存储器 输入输出数据存储 输出接口 编程单元 电源 通讯接口（RS-23
2、2串口通讯、RS-485电缆双绞线、USB）,5：I/O接口,输入（I接口）：开关量输入、直流输入、交流输入 输出（O接口）： 继电器输出（常用） 晶体管输出 晶闸管输出,6：编程方式,小型PLC：简易编程器（梯形图） 大中型PLC：CRT智能编程器 可采用：在线编程、离线编程,7：工作方式,PLC采用：循环扫描工作方式、先左后右、先上后下、逐句扫描；若程序跳转，则根据跳转指令扫描 从第一条指令开始到END结束指令为止，称为一个扫描周期；在一个扫描周期里，输入输出状态不变，所以脉冲指令宽度必须大于一个扫描周期 扫描时间长短取决于：PLC自身扫描速度和程序长短；所以，合理的编程是缩短扫描时间的关键 小型PLC扫描周期一般为：10毫秒-60毫秒,结束！ 谢谢,
