1、 项目可行性报告项目名称： 新一代立体停车库产业化？申请单位：项目负责人： 联系电话： 电话/手机电子邮箱： 传 真：2目 录一、项目实施的背景和意义 31.1 新一代立体停车库简介 31.2新一代立体车库的市场前景 .31.3 新一代立体车库项目实施的意义 41.4新一代立体停车库的技术先进性 .41.5 项目预期的经济效益 51.6预期的社会效益 .5二、技术发展趋势及国内外发展现状 62.1 国内外研发现状 .62.2 新一代立体车库系统的相关技术简介 72.3国内外知识产权情况 .72.4市场需求情况 .8三、项目主要研究内容 93.1新一代立体停车库系统涉及的技术领域 .93.2 拟
2、解决的问题 103.3 拟采用的技术原理 103.4 项目的主要创新点 11涉及到的相关知识产权 12四、项目预期目标 134.1 产业前景 134.2 预期可获得的成果 134.3 可获得的知识产权 134.4 预期的经济效益、社会效益指标 14五、项目实施方案 145.1 组织管理方式 145.2 技术实施步骤 155.3科技资源综合利用 .155. 技术成果产业化策略 155.5 研发资金的筹集与投入 155.6 知识产权和技术标准的对策措施 165.7 特殊行业的许可报批 16六、项目计划进度 167.1 申请单位在相关技术领域的已有研发基础、主要研究成果 177.2 项目实施具备的支
3、撑条件 177.3申请单位近三年承担的国家、省、市相关科技计划项目的完成情况 .207.4 与其它企业、科研院所、大专院校的合作情况 218.1 研发团队的规模和结构 218.2研发人员介绍 .22可行性研究报告提纲3一、项目实施的背景和意义1.1 新一代立体停车库简介立体停车库设备由欧洲、日本、韩国、台湾等发达国家和地区率先投入市场已经多年，较早的立体停车库设备主要以升降横移式为主，也时有一些老式的电梯塔式。随着我国经济的发展，私人小轿车的拥有量的快速增长，停车难的问题开始暴露了。我国从 1990年代中期就开始引进建造一些这样简单的立体车库了，占主流的品种依然是升降横移的车库，按照停车行业协
4、会 2007年的统计，当年全国的立体车库中升降横移式的车位数占到 85。但是近年来，随着车辆的拥有量高速增长，城市建设的用地越来越紧张，停车难越来越困扰人们。寻求一种更高空间利用率、更方便使用和管理以及更具布置便利性的立体车库成为了行业中新的关注点和亟待解决的问题。在此背景下，新一代的以仓储式为主的立体停车受到人们的青睐，其需求呈现出快速增长的趋势，特别是近一两年来的增长速度显著高过老式的立体车库。新一代高端的立体车库主要指巷道堆垛式和平面移动式车库，这类的车库在使用时，人们只需按照道路标志及相应的声光引导将车辆驶入进车厅后即可离开，后续的以前处理过程完全由停车库系统自动化地处理，对使用者来说
5、界面安全友好，使用极为方便，对于车库的管理者来说可实施集中管理，管理和监控容易做到全自动化。此类车库还有一个最大的优点，就是布置灵活，即可布置于楼盘地下室、绿化带地下、道路地下，又可布置于楼盘的内部或中间若干层或顶部若干层或其他位置。不管布置于什么位置，对于使用者来说只有进车厅一个界面。新一代的立体停车库的核心设备车辆搬运器本身就是一个典型的机器人，车库系统涉及到的技术有机械原理和制造工艺、电气自动化控制、计算机管理、液压集成控制系统、有限元分析计算、动态仿真、以及建筑和工程项目管理等方面，该产业对相关行业的拉动效果直接、显著。1.2新一代立体车库的市场前景中国作为世界上最大的发展中国家，近些
6、年经济发展迅速，乘用车的保有量大幅增长，乘用车的销售量已经跃居世界前列，停车问题将越发显著，市场对立体停车库的需求也将不断增长，根据停车行业协会的统计，2008 年全国共建设 687个座车库，车位数 12.5万多个，行业销售总额为 29.8亿元，销售额增长 12.5。预计 2100年仍将保持较高的增长速度。在这些车库项目中，新一代高端的车库品种的车位数有 8000多个，销售额约为 4亿元，其增长速度超过 GDP增长一倍以上。而且，在国内市场上，新一代车库中具备自主产权和技术的供应商见到报道的只有 3家，市场上销售基本上均是欧洲或日本的产品或技术，这也是阻碍新一代车库快速发展的一个原因，但这同时
7、也是以 A为代表的国内自主研发型的车库设备供应商的市场机遇。41.3 新一代立体车库项目实施的意义目前国内新一代车库的技术大多控制在国外公司的手上，国内的车库设备制造商多是在中低端车库领域进行竞争，以 A为代表的企业，在打破国外对手在此行业上的技术垄断方面作出了不懈的努力，早在 2003年，A 就率先推出了第一代的全自主知识产权的高性能的立体车库搬运器，其先进的技术性能和可靠性在同行业中引起了巨大的反响，并获得北京市科委推荐的示范工程项目。A的第二代智能搬运器已进入研发的中期阶段，并正在以此为核心的形成新一代立体停车库的技术发展趋势。以 A为代表的国内的新一代的高端车库设备开发制造商，正在为全
8、面打破国外对手的技术垄断而努力，目前正处在技术赶超的实验阶段，但相关新一代的立体车库的产业尚未有效形成，技术优劣有待通过市场的检验，国内企业在此领域的技术开发还有一定的路程要走，通过实施新一代立体车库的产业计划，必将对这一进程产生极大的推动作用。从国民经济的发展来看，我国未来很长一段时间内，仍然将面临停车困难的局面，解决好这个问题对人们的生活水平的提高一定会起到推动作用，也对其他行业的持续健康发展起到相互促进作用。而先进的立体停车库产业的发展，正是在其中可以起到积极作用的一环。立体车库的技术领域与 A目前所从事的物流设备业在技术上高度相关，是密集型的机电液及计算机管理高度一体化的产业，这也是
9、A为什么将高端立体停车库列入自己在机场之外的第二层面的战略发展方向的原因，通过有效实施立体停车库项目的产业发展计划，不仅直接为国民经济发展和人们生活改善起到促进作用，对于 A来说，也可以将自身的机电一体化的技术水平带上一个新的台阶，为 A早日成为全球领先的机场设备制造商增添硬实力，有利于深圳的制造业特别是大型的机电一体化产业更快地走向世界。提供先进的立体车库系统在一定程度代表着一个地区的机电设备制造业发展水平。1.4新一代立体停车库的技术先进性占地面积小：普通的车位占地约为 24平方米，老式的立体停车库由于层数有限，在土地利用率平均每车位占地约为 7平方米，新一代的立体车库平均占地面积约为 3
10、.8平方米，相比较有显著提高。节能环保：老式的立体停车库每存取一辆车，几乎要移动系统中的所有设备，平均耗能（以垂直循环式为例）约为 1度电，而新一代的立体停车库每存取一辆车耗电为 0.5度电，能耗降低一半。智能化程度高：新一代的高端车库车系统是高度的机电液及计算机控制于一体化集成的典型代表，其核心设备就是几套需要协调运动的机械手。同时，由于其服务对象是乘用车，国家已将其纳入特种设备进行管理，对其可靠性要求也是较一般的机电一体化设备高。一套巷道堆垛或平面移动式车库，通常由多个子系统如巷道堆垛机、车辆搬运器、复杂的出入口升降交换设备、检测及控制管理系统等。这些设备除本身要完成复杂的三维运动外，还要
11、互相组合成一个大的系统协同完成保5障车辆的存储、搬运、检测和管理的等多项任务，对设备本身的技术要求高是一个方面，系统的集成以及高效控制也是项目的关键所在。项目设计过程中除需要充分运用到先进的创新方法外，具体的方面还要广泛地应用到有限元分析、动态仿真技术、计算机管理及控制等先进的技术手段。由于先进的车辆搬运器本身就是一个机器人，对设计、制造技术的要求有较高要求，成功实施先进的立体车库项目，在一定程度上反映出当地的制造业的水平。另外，通过实施实施新一代的立体停车库设备产业，还可充分发挥其对车库状况的实时数据采集功能，通过二次开发的城市停车位综合管理发布系统，实时地在城市的交通要道或繁华地区发布各车
12、库的动态存车位状况，有效引导车辆分流，不仅缓解城市的停车困难，改善道路拥挤状况，同时也带动停车位综合管理行业的发展，进而促进广义的停车库行业的发展。1.5 项目预期的经济效益截至 2008年中国车库行业总订单额 30亿左右，其中国内销售 26亿，出口 4亿，与 2007年比较，行业年增长率达到 10 %；而其中的新一代的立体车库系统的车位数达有 8000多个，销售额约为 4亿元，2100 年亦将保持高过 GDP的速度增长。通过实施新一代立体停车库的产业计划项目，A 预期 2100年新一代的立体停车库系统设备将可形成 6000万元左右的销售，2010 年达到 9250万元的销售额，此后将可持续保
13、持 20以上的业务增长速度。新一代立体车库科技含量及经济附加值高，平均毛利预计可较普通车库高出 5%左右，从而拉动公司总体利润水平提升。附表：项目 5年经济效益预测项目 2100 2010 2011 2012 2013销售收入 6000 9250 11200 15700 21000净利润 585 980 1300 1730 25301.6预期的社会效益(1) 节约城市用地，解决城市停车难题：新一代立体车库的产业计划不仅可为公司带来经济效益，同时每年可为城市解决 40005000 个停车位的困难，新一代立体车库每个车位平均占地约为 3.8平米，而普通的平米车位每个占地达 24平方米，5000 车
14、位为可为城市节约规划用地100,000平方米，还可大大改善城市的道路交通状况。(2) 推动国内车库产业的升级的发展：新一代立体停车库项目是有别与现有各类车库的自主创新，项目的实施将从根本上改变现有立体车库技术特别是高端车库技术为国外厂商垄断的局面，使国内立体车库行业得到一个质的飞跃和发展。(3) 解决就业，拉动上游产业发展： A通过实施该项目产业计划，每年将可容纳从业人数 2006余人。同时，通过业务的发展，可拉动机械、电子、软件等相关上游企业的发展和技术升级，并可带动新增超过 2亿元的 GDP。(4) 为国家增加税收：本项目实施并产业化之后，预计 5年内可和技实现各类税收逾 5000万元。二
15、、技术发展趋势及国内外发展现状2.1 国内外研发现状新一代立体停车库系统设备供应商前主要由德国的奥特威尔、派力斯、韩国的 LG和日本的石川岛等发达国家的公司，这几家公司的系统基本上垄断了全球的市场。国内的莱钢、许继以及怡丰公司也向市场提供一些新一代的立体车库系统。其中莱钢主要是为奥特威尔在国内做配套工程，许继和怡丰则分别是以仿制奥特威尔的梳齿式搬运器为主，而且目前遇到了侵犯知识产权的问题，国内真正自主开发、具有自主知识产权支撑并且达到较高的技术水平的，从行业协会和相关报道了解到只有 A一家，杭州的西子则通过购买日本石川岛的技术的方式在电梯式车库领域达到了国内的领先水准。新一代立体停车库产业的核
16、心设备可以达到的技术性能指标与目前国外典型的供应商为代表（如德国派力斯和奥特威尔的车辆搬运器）比较如下表：巷道堆垛式立体停车库设备制造商技术参数/系列化A 德国派力斯 德国奥特威尔搬运承载： Max 2300kg Max 2000kg Max 2300kg停车位建筑层净空高度 1.7m 1.7m 1.9 m 运行速度水平行走速度 45-60m/min 45m/min 45-60m/min垂直升降速度 30m/min 3060m/min 30m/min搬运小车速度 45m/min 20m/min 30 m/min主要运动驱动方式升降运动 机电或液压 机电 机电行走运动 机电 机电 机电搬运小车运
17、动 机电或液压 液压 机电提升驱动备份 有 无 无搬运小车运行方向 双向 单向 双向搬运方式 夹持轮胎式 夹持轮胎式 梳齿交换式同巷道多台搬运器共同运行 可以 不可以 可以72.2 新一代立体车库系统的相关技术简介国外的这几家的新一代立体车库系统设备的技术各有自己的特点，其中德国的奥特威尔的以梳齿搬运器为核心设备的立体停车库目前的应用较多，该形式也是国内同行仿制最多的一种，该方式设备构造虽然相对比较简单，但是需要在存车位上安装设置专用设施，出入口的形式复杂，用户使用的人性化程度受到限制，致命的缺点是梳齿交换需要浪费高度空间，对土建层高的要求高出200mm（每层） ，造成土建的费用增加，特别是地
18、下水位较高的地区，该型车库的应用收到较大的制约。以该搬运方式为核心的立体车库系统涉及到机械设计、有限元计算、机械制造、运动实时控制、位置测量、计算机管理等相关技术。在 A开发出双向的夹持轮胎式搬运技术前，德国的派力斯曾有一种单向的夹持轮胎的搬运方式，但是由于搬运小车只能从固定的一段进入车辆底部，导致该搬运小车需要在搬运巷道内不停地进行旋转，由于原理性的问题，搬运器尾部还需要背附一个液压包，造成巷道宽度大大加宽，也同样给土建增加不少费用，同时自身的效率也比较低下。A独立自主开发的双向作业的夹持轮胎式的车辆搬运方式，即保留了梳齿式搬运器的双向、可重列运行的优点，又有夹持轮胎所需高度空间小的特点，从
19、根本上避免了在该技术问世前的其它车辆搬运器的缺陷，而且集成了这些种类的优点，是非常有市场前景的一项车辆搬运技术。这种搬运器涉及到机械原理设计、运动模拟仿真技术、有限元分析计算技术、液压伺服控制技术、运动诸元测量及控制技术、数据实时采集及计算机控制管理等多项应用技术。以此搬运方式技术为核心的新一代搬运器将是未来 A做大新一代立体停车库系统设备产业的坚实基础。2.3国内外知识产权情况国内，通过国家知识产权局公开的检索平台，截至到 2100年 3月 16日，检索到与立体车库密切相关的专利有 852件，其中发明 247件，实用新型 520件，发明授权 85件。从专利申请量可以看出该行业在中国市场竞争非
20、常激烈，在这 800多件专利中，其中 2005年后公开的专利有 500多件，可以看出该行业在中国处于起步快速发展阶段，后续的发展空间大。从发明授权的专利来看只有 85件，其中属于新一代的立体停车库的发明占到 1/10，可见在技术复杂的新一代立体车库方面投入的力量还有待加强，同时也说明我国掌握的核心技术还不是太多，A 一直注重立体车库核心技术研发的投入，已获得授权的新一代立体车库的国内外的发明专利有 4项。国外，通过欧洲专利局网站检索，检索到主要国家和地区关于立体车库的专利有 2300多件，其中日本有 1800多件，可以看出日本在立体车库领域的知识产权保护方面做得最好，具有较大的优势和竞争力。其
21、次较多的是德国有 246件，欧洲（除德国）有 100余件。其他国家，例如美国、英国、法国、瑞士等国只有零零散散的几十件。从行业的角度看，德国的专利其技术含量最高。这也是国内一些企业热衷于仿制德国的技术的原因。82.4市场需求情况（）城市道路面积对比以城市道路面积率来比照，国际惯例 25%为适中。世界一些主要城市的道路面积率如下：华盛顿 43%曼哈顿 35%伦 敦 33%东 京 13%北 京 11%中国许多城市 8%在这么小道路面积率的中国城市，城市交通今天已经非常拥挤，随着汽车的增长就会更拥挤更堵塞，如果再大量路边停车就会造成道路更拥堵。在城市土地资源也越来越紧缺的情况下，立体化停车是必然的出
22、路，而新一代立体停车库系统以其土地利用率和空间利用率最高以及适用性最强的优点，必将成为今后城市停车的主要方向。（)汽车工业发展国家信息中心预计，到 2100年，中国将有越来越多的家庭具备购车能力，这意味着轿车大量进入中国家庭的时点也将在 2100年左右。业内人士表示，中国汽车产业未来 10年有望维持15%20%左右的年增长速度，并且还将有 20年左右的快速增长，而到 2020年中国汽车将增长到1.2亿辆，其中小轿车就超过 2000万辆。每一部车都需要有个停靠的场所，而相对的却是停车位的严重短缺。居民小区、商业区、商务区、医院等地的停车位全线告急。以我国部分城市为例：截至 2007年，北京汽车有
23、数量 241万辆，有停车位数量仅 109.8万；广州有汽车数量 66.8万辆，仅有停车位数量仅 21.6万；天津有汽车数量 104万辆，仅有停车位数量 13.5万；沈阳有汽车数量70万辆，仅有停车位数量 5万左右。由于城市土地有限,向空中和地下发展的城市立体停车成为解决当前停车难题的有效途径。如果按每车需 20平方米的停车位算，各大城市根本找不出这样大的土地。2100年以来，我国已经连续 2月成为世界上汽车产量最高的国家，这一事实也必将加剧停车难的问题。（)全国大中城市的停车现状：1) 停车设施不足，居住区违章路边停车现象严重；2) 停车场布局不合理；3) 停车管理机制存在缺陷。管理体制缺乏统
24、一、协调性，停车问题涉及交管、建设、市政、规划部门；参议管理的有工商、税务、物价、土地、市容、环保、交管等部门。职责不清，体制不顺，只有简化管理、集中管理、理发馆里，才能逐步解决停车秩序混乱。管理力量不足。4) 停车法规体系不健全。95) 停车收费体系不完善。6) 老一代立体停车库由于使用不方便，由于原理的缺陷，人性化无法体现，导致利用率不高，投入的使用后对停车位的缓解效果欠佳。中国沿海及大中城市人口密度同日本国相当，近几年来中国立体停车的现状反映出中国市场对机械式停车库特别是新一代的立体停车库有较强的偏好，这一点也与日本国的情形相似。中国沿海及大中城市的总人口比日本城镇人口高，从日本机械式立
25、体停车库的发展历史也可推断，在今后12年乃至更长的时间内中国对机械立体停车位的需求将十分强劲。这一需求还将目前主要集中在大中型城市过度发展到中小城市。发达国家的发展实践证明：兴建使用方便，高度人性化和智能化的立体停车库对缓解停车难的问题起到的作用比较显著。新一代立体停车库必将显示其广阔的市场前景。根据停车行业协会的统计，2008 年全国共建设 687个座车库，车位数 12.5万多个，行业销售总额为 29.8亿元，销售额增长 12.5。预计 2100年仍将保持较高的增长速度。在这些车库项目中，新一代高端的车库品种的车位数有 8000多个，销售额约为 4亿元，其增长速度超过 GDP增长一倍以上，预
26、计 2100年中新一代立体车库系统设备的销售的增长仍将高于同期的 GDP增长，国产新一代的立体停车库的份额也将会有快速的上升。三、项目主要研究内容3.1新一代立体停车库系统涉及的技术领域新一代立体停车库系统涉及到：机械原理分析机器人设计的基本理论和实践；机械结构设计及有限元分析计算；可靠性设计及分析计算；机械制造、材料科学及运用；液压伺服控制理论及实践；电气自动化控制可编程控制器控制技术；电气自动化控制运动自适应学习技术；电气自动化控制交流变频驱动控制技术；电气自动化控制运动诸元测量及数据采集；计算机过程仿真分析技术；计算机控制逻辑仿真测试技术；计算机管理及远程实时监控等相关的技术领域；新一代
27、立体车库系统设备是高度集成的机电液一体化的系统设备。这些领域基本上与 A现有技10术队伍的人员构成相一致，所需要的相关经验也与 A目前所介入的机场站坪车辆、航空货物处理系统领域有绝大部分交集。技术的相关性是 A致力于发展新一代立体停车产业的重要原因之一。进而可以在新一代立体车库产业的基础上开发城市停车位综合管理系统，将城市的大部分职能化的立体停车场进行网络化的实时管理，通过公共的信息平台在合适的位置发布停车位的信息，对车辆进行引导，缓解城市的交通和停车问题。3.2 拟解决的问题车辆搬运机器人的机械原理设计及方案验证；搬运器的高度降低到 110mm以下；综合存取车时间达到 95秒以内；对收容车辆
28、的全面安全保护；对立体车库系统实现远程控制；提供社会化的信息接口；突破国外知识产权的限制，取得自主的知识产权；节能降耗达到国外同类产品的先进水平；3.3 拟采用的技术原理（)关键技术原理拟采用的关键的技术原理为机械手夹持车辆轮胎实现车辆的搬运，相比老一代的立体停车搬运技术，省略了搬运器具，如存车板，从而免去了空车板的搬运时间和相应的能量消耗。机械手夹持车辆轮胎得以实现的前提是机械手足够低，且系统能检测到车轮的位置，运动控制系统能控制机械手完成夹持动作。（）技术路线A结合自身的相关经验，拟在新一代立体停车库系统设备的研发过程中采用的技术路线为：确定开发项目确定开发产品目标和要求拟定开发方案开发方
29、案的可行性论证运用先进的软件开发设计平台进行分析、设计、电脑仿真模拟试验关键部件、功能的研发、试制、试验样品的试制、试验、稳定性的测试开发产品的试运行对需完善的内容进行改进向国家特种设备质量监督检验机构申请进行产品型式试验和检验获得国家技术质量监督局颁发的制造许可证投入正式使用。开发的软件平台，我们在结构分析方面采用有限元分析，如：运用 NASTRAN、Robot、ANSYS 软件进行分析；系统设计方面采用 Automode进行仿真验证、结构设计方面采用 AutoCAD、Solidwork等设计平台；控制方面采用 ControlBuilder、现场总线、PLC 可编程控制软件；在车库管理系统方
30、面采用了模块化的软件设计体系，不仅能管理控制好本车库的设备的运行和管理，还能与各种不同用户的现有管理系统进行必要的连接，并且还可以向有关的方面提供信息接口。11（）可靠性设计由于立体停车库服务的是面向广大的社会车辆和车辆驾驶人员，A 从 1996年开始制造第一套平面移动式立体停车库时，就把整个产品可靠性工作纳入整个产品管理的全过程，实行可靠性工程，采用多种可靠性技术，在 2003年开发巷道堆垛式车库技术之前，A 在技术及其相似的航空货物处理系统领域中就广泛地应用了可靠性设计。在巷道堆垛产品设计、生产、试验等全过程中，除了借用航空货物处理系统领域已有的成熟技术外，在可靠性保障方面还充分借鉴了我司
31、在承制国家定点的军品项目中的先进的管理方法，重点分析车库行业的用户特点，明确用户对可靠性要求的关键目标，确定了巷道堆垛式车库的无故障平均工作时间 MTBF作为可靠性考核指标，通过控制车库系统的硬件、软件和人的因素造成对车库系统的影响，预防设计缺陷、不恰当元器件和原材料对可靠性的影响，并采用规范化的工作途径开展有效的可靠性工程活动。项目开发之初所设定的可靠性技术指标如下：1）本车库中的各个设备的设计中，应尽可能简化设计，采用现有成熟技术和产品，最大限度地提高设备的可靠性。2） 对设备的动力、液压、电气控制等部分，应采用降额设计，降低元器件的故障率。3） 在不影响设备主要功能使用的前提下，设备的平
32、均无故障工作时间不小于 200小时。 （相当于正常存取车 6000次。参照军用运输机货物装卸运输平台通用规范）4） 整个设备寿命（80%）不小于 20年。（）可维修性1）车库中的各个设备中，对需要经常维护的零部件，应尽量做到开敞性和可达性，设备各部分的维修可交叉进行。2）各设备中的润滑加注位置，应不需要折装任何零部件即可进行加注。3）在巷道式堆垛机和升降台的适当位置，应设置相应的工具箱和必备工具4）单独子系统中设备的维修性要求，在不含供应和行政延误时间的基础上，设备维修性的固有有效度不小于 0.99。3.4 项目的主要创新点1）超低高度的机器人式夹持车辆轮胎搬运器；2) 全自动化的控制系统；3
33、)人性化的安全方便的用户使用界面；4) 最低的层间高度要求5) 平均车位占地最省的系统布置6) 超高可靠性设计，运动部件全部采用双动力源互为备份方式。12涉及到的相关知识产权公司已获得的专利：7 件。其中：发明专利：件，实用新型专利：3 件。其中的“一种车体装置，应用该车体装置的搬运存取系统 ”是国内最具先进性的发明，也是 A新一代的立体停车库系统设备产业中的基础支撑专利。新增的申请专利：8 件。其中：发明专利：8 件。A授权专利表（车库）序号 专利名称 申请日期 申请号 授权日期 国家专利类型1一种车体装置，应用该车体装置的搬运存取系统 2003-12-19 200310121827.X20
34、06-10-25 中国发明2 一种车辆中心自动调整装置及其调整方法 2004-07-26 200410009372.7 2007-4-25 中国 发明 3一种车体装置、应用该车体装置的搬运存取系统（PCT 进入 KR） 2006-6-19 10-2006-701214710-0739476(专利号）2007-7-9韩国 KR 发明 4一种车体装置、应用该车体装置的搬运存取系统（PCT 进入 US） 2006-6-16 10/583，5132007-0098529-A12007-5-3美国 发明 5 自由存、取双层车位停车设备 1997-01-29 97209295.1 1998-10-03 中
35、国实用新型6一种车体装置，应用该车体装置的搬运存取系统 2003-12-22 200320129831.62005-05-25 中国实用新型7一种车辆中心自动调整装置（与 PA0396是同一技术方案） 2004-07-27 200420009201.X2005-08-17 中国实用新型A新申请专利表（车库）序号 专利名称 申请日期 申请号 国家专利类型1 一种车体装置，应用该车体装置的搬运存取系统 2004-12-14 102004061 283.8 德国 发明 2 一种车体装置，应用该车体装置的搬运存取系统 2004-12-08 PCT/CN2004/001428 PCT 发明 3 一种车体
36、装置、应用该车体装置的搬运存取系统 2006-6-15 1802442.6 欧洲 发明 4 一种车体装置、应用该车体装置的搬运存取系统 2006-6-1 50601057286 日本 发明 135 一种车体装置，应用该车体装置的搬运存取系统 2006-6-13 1634/KOLNP/2006 印度 发明 6 一种车辆展示装置 2006-6-16 200610061689.4 中国 发明 7 一种立体车库搬运装置 2008-2-3 200810009284.5 中国 发明 8 车辆入库调正装置 2008-6-4 200810067663.X 中国 发明四、项目预期目标4.1 产业前景在国内大中城
37、市中推广采用新一代核心技术的立体停车库系统设备，使机械式立体车库每车位占地面积平均下降 50；存取车速度提高 20。可结合城市规划在新建的楼盘中推广新一代立体车库的应用，也可以对旧有的绿化地带、道路等进行改造，建成立体停车库后，原有地面恢复原貌，或绿地或路面。形成与房地产和市政建设配套的新兴产业，为缓解城市的停车困难，交通拥挤做出应有的贡献。4.2 预期可获得的成果1)研发完成具有最低工作高度的车辆搬运器2) 开发与核心搬运器配套的堆垛机、平面移动穿梭车、多种类型的出入口系统、智能化检测系统、新一代车库配套的停车管理和控制系统3) 配合完成国家的建筑基础设计规范中相关的新型立体车库的标准的设计
38、图样；4) 制定出新一代立体停车库系统的企业标准5) 参与或主持国家相关的行业标准制定6) 为社会化的停车位综合管理系统制定或推荐数据交换协议。4.3 可获得的知识产权本产业在推进和开发过程中，预计将形成发明专利 3-4项，实用新型 5-8项，形成标准或事实标准 12 项，研究报告 12 篇，论文 23 篇，培养骨干工程师 46 名（国内同行中的领先水平） ，研究生 23 名。144.4 预期的经济效益、社会效益指标A预期通过本项目在近 5年内带来新增产值超过 7亿元，实现利税约 8000万元,为国内各大中城市提供停车位 12000余个，同时，直接吸纳研发技术人 8-10名，直接提供制造就业人
39、数约 190名，预计拉动相关产业增加值 2亿元。五、项目实施方案5.1 组织管理方式新一代立体停车库产业项目由 A技术研发中心承担，A 技术研发中心是经过深圳市认定的市级技术中心，中心成立于 2005年，拥有完善的组织架构，主要包括技术委员会、工程技术部、技术管理部、工艺部、质量和认证部、信息部、研究发展部等重要部门，职能齐全；实行主任负责制，由 A总经理郑祖华先生担任中心主任；成立了技术委员会，成员包括：及其他部门经理共 11人。该委员会负责研究产品技术开发方向、重点课题和经费预算等重大问题的决策，制定年度计划，并对技术中心的工作绩效进行评估。新一代立体停车库产业的研发工作具体由中心的工程技
40、术部承担，研发项目组配置 15人，计有行政管理人员 1名，项目负责人 1名、机械工程师 6人、液压系统工程师 1人、电气控制工程师2人、逻辑控制仿真及测试工程师 1名、计算机系统仿真分析 1人、有限元及动态仿真分析计算工程师 1人、专利工程师 1人。技术中心的组织机构图5.2 技术实施步骤该项目为期两年，共分四个阶段：第一阶段计划目标（至 2100年 7月 30日）：完成第二代的超低工作高度的搬运器（机械手）的原理设计工作；交付物：至少两种设计方案的定性比较及评审报告。第二阶段计划目标（2100 年 12月 31日）：完成搬运器的系统的设计任务书，并在当期完成各分系统的设计；完成长周期物料的采
41、购；完成动态模拟仿真设计计算以及相关的知识产权、专利的保护工作。完成上述选择方案的样机的试制及试验测试工作，并提交该报告。第三阶段计划目标（2010 年 6月 30日）：完成新一代立体车库（一种形式）总体系统试验方案的设计和标准化的接口技术文件，完成该型的市场推广样本。第四阶段计划目标（2010 年 12月 31日）：产业化推广工作全面展开；相关的企业技术标准的审定；参与国家的相关的行业的技术标准的修订或制定工作。完成（推荐）国家的建筑基础设15计规范中相关的新型立体车库的标准的设计图样；开放（推荐）停车位综合管理系统的数据交换协议。5.3科技资源综合利用5. 技术成果产业化策略（1）针对国内
42、实际进行技术转化。本项目是根据目前城市土地资源紧缺，城市停车难的问题而提出的新一代停车解决方案。在技术方案中就根据对国内城市的基础设施进行了针对性地开发，并将在各有代表性的城市进行实验，以使技术转化后的产品更加切合国内城市基础设施、城市住宅布局的实际要求。（2）设立技术产业化、市场化协调机构。公司设立由运作部门牵头，技术中心、生产、采购、财务等相关部门组成的技术成果产业化协调小组，制定专门的技术成果转化方案、流程和进度计划，保证本项目技术产业化工作的进程和效率。(3)重视及保护知识产权。本项目为本公司完全自主开发的新一代立体停车系统，拥有完全的自主知识产权，为此保证技术成果产业化后的权利，本公
43、司将有针对性地依据国内及国际相关法规及惯例做好本技术成果的知识产权保护工作，确保技术成果产业化的合法性。5.5 研发资金的筹集与投入项目总投入为万元，其中申请政府资助万元，自筹万元。 序号 预算支出类别 单位万元1 人员费 2902 设备费 45（1）购置设备费 35（2）试制设备费 10（3）设备改造与租用费 3 材料费 4124 测试化验加工费 305 燃料动力费 86 差旅费 207 会议费 28 国际合作与交流费 9 出版/文献/信息传播/知识产权事务费 310 劳务费 511 专家咨询费 512 管理费 1513 其他 10合计 845万元，其中设备购置及工装试制费 45万。 165
44、.6 知识产权和技术标准的对策措施A在本项目的产业化过程中，自研发开始就十分重视知识产权的保护工作，配备了专门的专利工程师进行知识产权的查询、分析规避以及研发过程中的挖掘和保护工作，在已经进行的研发过程中已经申请和正在申请多项专利（详见 3.5章节） 。在技术标准方面，A 积极地参与了国家和行业的相关标准的编制工作，先后参与了巷道堆垛式立体车库、垂直升降市立体车库的国标（推荐标准）编制起草工作，参见了【机械式停车设备 通用安全要求】 （国家强制标准）的编制起草工作，在行业中具备一定的发言权。预期通过新一代立体车库的产业实施，A 在行业标准的制定工作中将会做出更多的贡献。5.7 特殊行业的许可报
45、批新一代的立体停车库系统设备属于国家进行生产许可管理的设备，需要取得相关的资质才能从事新一代立体车库的设计生产和制造安装工作。A 已经通过了该项生产和安装资质的许可证取证工作，获得了新一代立体停车库系统设备的设计制造和安装资质，这为 A实施该产业规划提供了良好有利条件。六、项目计划进度该实施计划取得初步成效后，A 计划在新的生产基地中规划出一条专用生产线，重点以新一代的立体车库系统为生产对象，以满足国内市场需求为目标，同时兼顾海外部分市场。序号 阶段 开始日期 结束日期 研究内容和预期目标 资金计划1 第一阶段2100.2.1 2100.7.30 完成第二代的超低工作高度的搬运器（机械手）的原
46、理设计工作.至少两种设计方案的定性比较及评审报告。120万元2 第二阶段2100.8.1 2100.12.31 完成第二代的超低工作高度的搬运器（机械手）的原理设计工作;完成长周期物料的采购；完成动态模拟仿真设计计算以及相关的知识产权、专利的保护工作.完成上述选择方案的样机的试制及试验测试工作，并提交该报告320万元3 第三阶段2010.1.1 2010.6.30 完成新一代立体车库（一种形式）总体系统试验方案的设计和标准化的接口技术文件，完成该型的市场推广样本240万元4 第四阶段2010.7.1 2010.12.30 产业化推广工作全面展开；相关的企业技术标准的审定；参与国家的相关的行业的
47、技术标准的修订或制定工作。完成（推荐）国家的建筑基础设计规范中相关的新型立体车库的标准的设计图样；开放（推荐）停车位综合管理系统的数据交换协议。120万元17七、现有工作基础和条件7.1 申请单位在相关技术领域的已有研发基础、主要研究成果A在仓储式车库领域的技术与国内同行相比较属领先地位，其他的厂家自有的技术还不具备自主的知识产权，许多厂家则需要依赖进口。我们 A是国内最早开始这一业务的公司，当时就属实力较强的公司，但由于建设行业的规范程度低，行业极不成熟，发展的过程十分坎坷。2003A 承接并开发成功了北京团结湖公寓的地下仓储式停车库项目并成功交付，车库设备系统完全可以与国外的系统比美，多年
48、来的良好运行获得客户的高度好评，后来客户向北京市科委申请评定为北京市停车示范小区工程。北京团结湖公寓车库项目是车库项目中技术含量最高的项目，A 自主品牌的设备系统的成功运行，既显示 A的技术实力，为 A实施新一代高端立体车库产业规划提供了很好的保证。A的主要业务聚集于航空物流业，该行业的相关技术与新一代的立体停车库技术有高度的相关性，在航空货运领域取得的技术进展对于我们开展新一代立体车库的研发和产业化也都大有帮助。7.2 项目实施具备的支撑条件（）研发资金我司技术研发中心在 2008年度完善了研发项目的立项、费用管理的制度，并将其纳入到日常的考核制度之中进行严格实施。其中A 空港设备有限公司技
49、术研发费管理办法细则的出台实施，使得技术研发工作的展开得到了更好的保障，管理办法规定每年的 2100年预计投入研发费用2011万元,预计占销售收入的 4：2008科技活动经费支出主要内容与金额 主要经费内容 金额（万元） 备 注1、劳务费 1190 2、科技活动消耗原材料费 264 3、非基建科技活动购买与自制设备支出90 非基建项目4、其他支出 其中：前期论证费 调研差旅费 18.97 办公费 15 资料图书费 0.54 水电费 10.3 科研设备维修费 印刷费 2 企业内部开展科技活动经费支出专题会议费 18成果鉴定费 85 合计： 1675.81 2100科技活动经费支出主要内容与金额预算 主要经费内容 金额（万元） 备 注1、劳务费 1400 2、科技活动消耗原材料费 343 3、非基建科技活动购买与自制设备支出110 非基建项目4、其他支出 其中：前期论证费 调研差旅费 20 办公费 19 资料图书费 1 水电费 13 科研设备维修费 1 印刷费 2 专题会议费 企业内部开展科技活动经费支出成果鉴定费 102 合计： 2011 （）实验平台、实验室、仪器设备电气实验室研发中心具有一个电气
