1、盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 控制的物料分拣装置班 级 电气 1012 专 业 电气工程及其自动化 所 在 系 机电工程系 指导老师 盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)2目 录摘要 3ABSTRACT4绪 论 5第 1 章 材料分拣装置结构及总体设计 61.1 材料分拣装置工作过程概述 61.1.1 分拣单元的结构组成 .71.2 系统的技术指标 71.3 系统的设计要求 71.3.1 功能要求 81.3.2 系统的控制要求 8第 2 章 控制系统的硬件设计 82.1 系统的硬件结构 82.2 系统关键技术 92.2.1 确定 I/ O 点数 .92.3 检测元件与执行装
2、置的选择 .112.3.1 光电编码器 112.3.2 光电传感器 132.3.3 光纤传感器 142.3.4 电感接近开关 .162.3.5 磁性开关 .172.3.6 通用变频器驱动装置 .182.3.7 电磁阀组和气动控制回路 .21第 3 章 控制系统的软件设计 213.1 控制系统流程图设计 223.2 控制系统程序梯形图设计 23第 4 章 控制系统的调试 304.1 硬件调试 304.2 软件调试 304.3 整体调试 30结 论 31致 谢 32参考文献 33盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)3摘要本论文阐述了利用西门子生产的一种 YL335B 小型物料分拣，结合气动、传感器
3、和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铝块及白色、黑色共三种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。关键词：PLC，材料分拣，梯形图编程盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)4ABSTRACTThe paper explained how to combi
4、ne the mini YL-335B that was made by Siemens with pneumatic sensor and position control technology and program with the laddershape figure, designing the automatic system that sorts out aluminum 、black plastics and whrit plastics . The flexibility of this system is fine, the reliability is also exce
5、llent and programming is easy. It adapts to elasticity production line for materials sorting. At present the automatic sort gradually has become the mainstream, because the automatic sort is enters the assignment position from the cargo which the sort system delivers assigns up to, all is defers to
6、peoples instruction to depend on the automatic sorting equipment to completed. This kind of equipment is by accepts the sort instruction information the control device, the computer network elsewhere, arrives sorts the position the cargo delivers moves to delivers. Because uses the machinery automat
7、ic work completely, therefore, sort handling ability is big, sort classification quantity are also many.Key Words ：PLC，Automatic Sorting System，The Ladder-shape Program 盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)5绪 论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的
8、指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器 PLC 进行控制，能连续、大
9、批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介
10、绍了 PLC 控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)6第 1 章 材料分拣装置结构及总体设计PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。要想进行 PLC 控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。1.1 材料分拣装置工作过程概述如图1.1 所示为本分拣装置图1.1图盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)7分拣单元是YL-335B 中的最末单元，完成对上
11、一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，按钮/指示灯模块及底板等。1.1.1 分拣单元的结构组成分拣单元的结构组成如图所示。其主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，底板等。传送已经加工、装配好的工件，在金属传感器和光纤传感器检测到并进行分拣。它主要由传送带、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、旋转编
12、码器、金属传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。导向件是用纠偏机械手输送过来的工件。三条物料槽分别用于存放加工好的金属、黑色工件和白色工件。传送和分拣的工作过程：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC 的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为金属，则检测金属物料的接近开关动作，作为1 号槽推料气缸启动信号，将金属料推到1 号槽里；如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动
13、作，作为2 号槽推料气缸启动信号，将白色料推到2 号槽里；如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为3 号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到3 号槽里。自动生产线的加工结束。1.2 系统的技术指标输入电压：AC200240V（带保护地三芯插座）消耗功率：250W环境温度范围：-540气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa1.3 系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)81.3.1 功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下 ：（1）分拣出金属和非金属（2）分拣某一颜色块（3）分拣出非金属中某一颜色
14、块（4）分拣出金属和非金属中某一颜色块1.3.2 系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下8个方面：（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲 （2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行（3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出（4）当光电感传感器检测到金属物料时，推汽缸1 动作（5）当光纤传感器检测到白色物料时，推汽缸2 动作（6）当光纤传感器检测到黑色材料时，推汽缸3 动作 （7）汽缸运行应有动作限位保护 （8）下料槽内无下料时
15、，延时后自动停机第 2 章 控制系统的硬件设计PLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备，选择合适的PLC类型，并分配I/O点。2.1 系统的硬件结构设计系统的硬件结构框图，如图2.1 所示盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)9图2.1 系统的硬件结构框图2.2 系统关键技术 系统关键技术即分析控制系统的要求，确定I/O点数，选择PLC的型号，然后进行I/O分配。2.2.1 确定 I/ O 点数（1）PLC 的I/O 接线本单元中，传感器信号占用6 个输入点（1 个光电、2 个光纤、1 个金属、3 个磁性开关） ，输出点数为7 个
16、，其中1 个输出点提供给变频器使用。选用西门子S7-224XP AC/DC/RLY主单元，共14 点输入和10 点继电器输出，供料单元的I/O 接线原理图如图3- 所示。由PLC 来进行变频器的启动/ 停止操作、物料颜色属性的判别以及相应推出操作。在物料被推出，推杆伸出运动可能产生干扰信号，使得推出操作反复进行，为此应采取相应的屏蔽措施。如果希望增加变频器的控制点数，即可把Q0.4 、Q0.5 和Q0.6 分配给分拣气缸电磁阀，而把Q0.0 Q0.2 分配给变频器的5、6、7 号控制端子用。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)102.2.1-1分拣单元PLC 的 I/O 信号表（2）分拣单元控
17、制工艺要求分拣单元与前述几个单元电气接线方法有所不同，该单元的变频器模块是安装在抽屉式模块放置架上的。因此，该单元PLC 输出到变频器控制端子的控制线，须首先通过接线端口连接到实训台面上的接线端子排上，然后用安全导线插接到变频器模块上。同样，变频器的驱动输出线也须首先用安全导线插接到实训台面上的接线端子排插孔侧，再由接线端子排连接到三相交流电动机。分拣单元需要完成在传送带上把不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。为了使工件能准确地推出，光纤传感器灵敏度的调整、变频器参数（运转频率、斜坡下降时间等）的设置以及软件编程中定时器设定值的设置等，应相互配合。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)11根据
18、I/O表可以绘制出PLC的输入输出外部接线图图2.2.1-22.3 检测元件与执行装置的选择主要是对旋转编码器和各个传感器的选择，并对其作简要介绍。2.3.1 光电编码器在YL-335B 生产线的分拣单元的控制中，传送带定位控制是由光电编码器来进行完成的。同时，光电编码器还要完成电机转速的测量。图是光电编码器在分拣单元的两种应用。光电编码器是通过光电转换，将机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的光电编码器由码盘（Disk） 、检测光栅（Mask）光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路） 、机械部件等组成。一般来说，根据光电编码器产生 脉冲
19、的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)12合式三大类，生产线上常采用的是增量式光电编码器，其结构如图2.3.1-1所示。2.3.1-1 增量式光电编码器的组成光电编码器的码盘条纹数决定了传感器的最小分辨角度，即分辨角a=360 / 条纹数。如条纹数为500，则分辨角a=360 /500=0.72。在光电编码器的检测光栅上有两组条纹A 和B，A、B 条纹错开1/4 节距，两组条纹对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90，用于辨向。此外在光电编码器的码盘里圈有一个透光条纹Z，用以每转产生一个脉冲，该脉冲成为移转信号或零标志脉冲。其输出波形图如2.2.3-2图2.
20、3.1-2增量式编码器输出脉冲示意图YL-335B 分拣单元使用了这种具有A、B 两相90o 相位差的旋转编码器，用于计算工件在传送带上的位置。编码器直接连接到传送带主动轴上。该旋转编码器的三相脉冲采用NPN型集电极开路输出，分辨率500 线，工作电源DC12 盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)1324V。本工作单元没有使用Z 相脉冲，A、B 两相输出端直接连接到PLC 的高速计数器输入端。计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径为d=43mm, 则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=?d =3.1443=135.09 mm。故脉冲当量 为
21、=L/500=0.27 mm。当工件从下料口中心线移动到第一个推杆中心点的距离为164mm 时，旋转编码器发出607 个脉冲。2.3.2 光电传感器在自动化生产线的分拣单元中，当工件进入分拣输送带时，分拣站上光电开关发出的光线遇到工件反射回自身的光敏元件，光电开关输出信号启动输送带运转。将光电开关褐色线接PLC 输入模块电源“+”端，蓝色线接PLC 输入模块电源“-”端，黑色线接PLC 的输入点。2.3.2-1光电开关电路原理图光电传感器介绍：光电开关具有检测距离长、对检测物体的限制小、响应速度快、分辨率高、便于调整、无活动触点、可靠度高、线性度高、重复性好、对激励电源的频率和幅值稳定性要求较
22、高、无输入时有零位输出电压，引起测量误差、不适用于高频动态测量等特点。但在光电开关的安装过程中，必须保证传感器到被检测物的距离必须在“检出距离”范围内，同时考虑被检测物的形状、大小、表面粗糙度及移动速度等因素。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)142.3.3 光纤传感器光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。在分拣单元传送带上方分别装有两个光纤式接近开关，如图2.3.3-1所示，光纤式接近开关由光纤检
23、测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤式接近开关的输出连接至PLC。为了能对白色和黑色的工件进行区分，使用中将两个光纤式接近开关灵敏度调整成不一样。光纤放大器 光纤检测头2.3.3-1 光纤式光电接近开关在分拣单元的应用光纤式光电接近开关（简称光纤式光电开关）也是光纤传感器的一种，光纤传感器传感部分没有丝毫电路连接，不产生热量，只利用很少的光能，这些特点使光纤传感器成为危险环境下的理想选择。光纤传感器还可以用于关键生产设备的长期高可靠稳定的监视。相对于传统传感器光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、
24、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。光纤放大器根据需要来放置。比如有些生产过程中烟火、电火花等可能引起爆炸和火灾，光能不会成为火源，所以不会引起爆炸和火灾，可将光纤测头设置在危险场所，将放大器单元设置在非危险场所进行使用。安装示意图如2.3.3-2图所示盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)152.3.3-2光纤传感器安装示意图光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分。光纤传感器结构上分为传感型，传光型两大类。传感型是以光纤本身作为敏感元件, 使光纤兼有感受和传递被测信息的作用。传光型是把
25、由被测对象所调制的光信号输入光纤, 通过输出端进行光信号处理而进行测量的，传光型光纤传感器的工作原理与光电传感器类似。在分拣单元中采用的就是传光型的光纤式光电开关, 光纤仅作为被调制光的传播线路使用，因而。外观如图2-14 所示，一个发光端、一个光的接收端，分别连接到光纤放大器。光纤式光电开关在分拣单元的应用在分拣单元的传送带上方分别装有两个光纤光电开关，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。在分拣单元中光纤式光电开关的放大器的灵敏度可以调节，当光纤传感器灵敏度调得较小时，对于反射性较差的黑色物体，光纤放大器无法接收到反射信号；而对于反射性较好的白色物体，光纤放大
26、器光电探测器就可以接收到反射信号。从而可以通过调节光纤光电开关的灵敏度来判别黑白两种颜色物体，将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序。2.3.3-3光纤传感器电路框图盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)16在分拣单元中如何来进行调试呢？使用螺丝刀来调整传感器灵敏度。图2.3.3-4给出了光纤放大器的俯视图，调节灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。在检测距离固定后，当白色工件出现在光纤测头下方时， “动作显示灯”亮，提示检测到工件，当黑色工件出现在光纤测头下方时， “动作显示灯” 不亮，这个光纤光电开关调试完成。2.3.3-4光纤放大器的俯视图优点：
27、1 灵敏度较高；2 几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器；3 可以制造传感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等）的器件；4 可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境；5 而且具有与光纤遥测技术的内在相容性。 2.3.4 电感接近开关电涡流接近开关属于电感传感器的一种，是利用电涡流效应制成的有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生电涡流。这个电涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所
28、能检测的物体必须是金属物体。其工作原理图如a所示。无论是哪一种接近传感器，在使用时都必须注意被检测物的材料、形状、尺寸、运动速度等因素，如图b所示。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)17a电涡流接近开关的工作原理图b接近传感器与标准检测物在一些精度要求不是很高的场合，接近开关可以用来产品计数、测量转速，甚至是旋转位移的角度。但在一些要求较高的场合，往往用光电编码器来测量旋转位移或者间接测量直线位移。2.3.5 磁性开关在YL-335B 自动化生产线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测，磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤检测对象物，响应速
29、度高。磁性开关用于检测磁性物资的存在；安装方式上有导线引出型、接插件式、接插件中继型；根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。其实物图及电气符号图如图所示。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)18（a）实物图 （b）电气符号图当有磁性物质接近下图所示的磁性开关传感器时，传感器动作，并输出开关信号。在实际应用中，我们在被测物体上，如在气缸的活塞（或活塞杆）上安装磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。（a）示意图 （b）气缸与磁性开关2.3.6 通用变频器驱动装置YL-335B 分拣站使用的三相交流减速电机的
30、速度、方向控制采用西门子通用变频器MM420，其电气连接如图2.3.6-1 所示。三相交流电源经熔断器、交流接触器、滤波器（可选） 、变频器输出到交流电动机。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)192.3.6-1 变频器与电机的安装接线工作原理:变频器控制输出正旋波的驱动电源是以恒电压频率比（U/f）保持磁通不变为基础的，在经过正旋波脉宽调制（SPWM）驱动主电路，以产生U、V、W 三相交流电驱动三相交流异步电动机。 西门子通用变频器MM420 由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。脉冲宽度调制的开关
31、频率是可选的，降低了电动机运行的噪声。MM420 变频器的方框图如图2-29 所示，包含数字输入点：DIN1（端子） ，DIN2（端子） ，DIN3（端子） ；内部电源+24V（端子） ，内部电源0V（端子） ；模拟输入点：AIN+（端子） ，内部电源+10V（端子） ，内部电源0V（端子） ； 继电器输出：RL1-B（端子10） ，RL1-C（端子11） ；模拟量输出：AOUT+（端子12） ，AOUT-（端子13） ；RS485串行通讯接口：P+（端子14） ，N-（端子15）等输入输出接口。同时带有人机交互接口基本操作板（BOP） 。其核心部件为CPU 单元，根据设定的参数，经过运算输出
32、控制正旋波信号，经过SPWM 调制，放大输出三相交流电压驱动三相交流电机运转。MM420 变频器是一个智能化的数字式变频器，在基本操作板（BOP）上可以进行参数设置。参数分为4 个级别：1 标准级：可以访问最经常使用的参数。2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O 功能。3 专家级：只供专家使用。4 维修级：只供授权的维修人员使用具有密码保护。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)20MM420 变频器方框图保护功能过载能力为150额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器过温保护；接地故障保护，短路保护；I2t 电动机过热保护；采用 PTC 通过数字端接入的电机过热
33、保护；采用 PIN 编号实现参数连锁；闭锁电机保护，防止失速保护盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)212.3.7 电磁阀组和气动控制回路分拣单元的电磁阀组使用了三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这三个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。本单元气动控制回路的工作原理如图5-3 所示。图中1A、2A 和3A 分别为分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸。1B1、2B1 和3B1 分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1 和3Y1 分别为控制3 个分拣气缸电磁阀的电磁控制端分拣单元气动控制回路工作原理图第 3
34、章 控制系统的软件设计软件设计是PLC控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)223.1 控制系统流程图设计根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，可画出程序流程图。如图3.1-1所示3.1-1控制系统流程图该系统可选择连续或单次运行工作状态。 若为连续运行状态，则系统软件设计流程图中的汽缸 3 动作后，程序再转到开始;若为单次运行，则汽缸 3 动作后停机。 如果需要，该系统可在分拣的同时对分拣的材料进行数量的统计，这只需在各汽缸动作的同时累计即可。应用高速计数器编制程序，可以实现系统的定位
35、控制功能。用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。定位时，电机停转，计数器清零，传感器开始工作，对物料进行分拣处理。 在汽缸 13 动作后，电机重新运行，高速计数器也重新计数。 如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)23新计数，继续运行到下一位置。 如果只对材料的某一特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。3.2 控制系统程序梯形图设计盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)25盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)26盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)27盐城纺
36、织职业技术学院毕业设计(论文)28盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)29盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)30盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)31第 4 章 控制系统的调试在PLC软硬件设计完成后，应进行调试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方，因此在将PLC连接到现场设备之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。另外，一些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。4.1 硬件调试1电感式接近开关的调试在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁
37、质材料的检出点。2光纤传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置不同颜色料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对不同颜色材料的检出点。3光电传感器的调试通电状态下，用于分拣单元工件检测，当有材料时候，灯亮同时步进电机转动，没有物料时候，则不亮步进电机不驱动。4.2 软件调试将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。为了及时发现和消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。 4.3 整体调试将设备接入 PLC，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。
