1、减速电机工业减速器驱动电子控制系统驱动自动化服务 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE, 异步伺服电机 CT/CV 操作手册 A6.C01 2004年 7月出版 11291850 / ZHSEW-EURODRIVE Driving the world操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 3 目录 1 重要提示 4 2 安全提示 5 3 电机构造 6 3.1 交流电机的构造原理 6 3.2 铭牌，额定数据 . 7 4 机械安装 9 4.1 开始安装之前 9 4.2 准备工作 9 4.3 安装电机 10 4.4 安装公差 11 5 电器安装 12 5
2、.1 接线提示 12 5.2 使用变频器运行时的特别注意事项 12 5.3 有关单相电机的特别注意事项 . 12 5.4 改善接地（ EMV） . 13 5.5 力矩电机和低速电机的特别注意事项 13 5.6 开关操作的特别注意事项 14 5.7 运行过程中的环境条件 14 5.8 电机连接 15 5.9 56 和 63 电机连线的准备工作 . 16 5.10 DT56 +/BMG 电机连接 . 16 5.11 ET56 单相电机设计 . 17 5.12 通过 IS 插头连接电机 17 5.13 通过 AB, AD, AM, AS 插头连接电机 . 21 5.14 通过 ASK1 插头连接电机
3、 21 5.15 制动器连接 23 5.16 辅助装备 24 6 调试 . 28 6.1 调试的条件 28 6.2 改变配有逆止器的电机的锁死方向 29 7 运转故障 31 7.1 电机上的故障 31 7.2 制动器上的故障 . 32 7.3 配变频器运转时的故障 32 8 检查 /维护 . 33 8.1 检查与维护周期 . 33 8.2 电机和制动器维护的准备工作 . 34 8.3 电机的检查 /维护作业 . 37 8.4 制动器 BMG02 的检查 /维护作业 . 39 8.5 制动器 BR03 的检查 /维护作业 40 8.6 制动器 BMG058, BM1562 的检查 /维护作业 4
4、4 8.7 制动器 BMG61/122 的检查 /维护作业 49 9 技术参数 52 9.1 BMG02制动器的制动力矩及需要维护前的做功 52 9.2 BMG02 备件订货说明 . 52 9.3 BMG058, BR03, BC, Bd制动器的做功、工作气隙及制动力矩 . 53 9.4 BM1562 制动器的做功、工作气隙及制动力矩 54 9.5 运行电流 55 9.6 允许的球轴承型号 . 59 9.7 SEW 电机球轴承的润滑剂表 . 59 10附录 . 60 10.1 变更索引 60 10.2 关键词目录 611 重要提示 4 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步
5、伺服电机 CT/CV 1 重要提示 安全提示和警告提 示 请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！ 在保修期间，未按本操作说明操作而引起的故障，由使用者承担。 因此，在您操作驱动装置之前，应先阅读本操作手册！ 本操作手册包含重要的维护提示。因此，请将操作手册保管在靠近驱动装置的地方。 废物处理 应根据废弃电机的情况和现有规定进行废物处理，例如作为： 废铁 废铝 废铜 废塑料 废弃电子部件 电击危险。 可能产生的后果： 死亡或者严重伤害。 危险。 可能产生的后果： 死亡或者严重伤害。 危险位置。 可能产生的后果： 轻微 伤害。 有害位置。 可能产生的后果： 损 害 传 动装置和环境。 使用
6、建议 和有用的 信息 。2 安全提示 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 5 2 安全提示 前 言 下列 安全提示 主 要 涉 及电机的使用。在使用 减速电机 时，要注意减速器操作手册中的安 全提示。 并 请参 考该 操作手册 各个章节 中的 补充性 安全提示。 概述 在运转过程中和 结束 运转之后，电机和减速电机 均 有 带 电部件和运动部件， 且 表 面 可能 产生 高温 。 只 能由 训练 有 素 的 专 业 人员 进行 所 有与运 输 、 入库 、安装 /装配、接线、调试、维修和 维护有关的作业，要务必注意： 与此有关的 详细 操作说明和电
7、路图 电机 /减速电机上的警告和安全提示牌 有关设备的特别规定和要 求 有关安全和事故 防范 的 国家 /地 区性 规定 以下 情 形会 产生严重 人身 伤害和物 质损失 ： 使用 不当 安装或者操作 错误 违反 规定 拆除 必要的 防 护 罩 或者 盖 按 照 规定使用 这些 电机规定用 于 工业设备。 符合 现行 标 准和规定： 低 压 规定 73/23/EWG 可在铭牌上和技术 资 料中查阅技术参数 以 及有关允许使用条件的说明。 要务必 遵守所 有说明！ 运 输 在 收 货之后请 立即 检查有 无 运 输损 伤，如有 损 伤请 立即 告 知 运 输 公 司 。此 种 情况 下不 能 进
8、行调试。 拧紧 运 输吊 环。运 输吊 环的设计 负荷仅适合 电机 /减速电机的重 量；不得添加 额 外 的 负 荷 。 已经 安装 好 的 吊 环 螺栓符合 DIN 580 标 准的规定。原 则 上要 遵守标 准中 所 注明的 负荷 和 规定。如果在减速电机上安装有 两个吊 环或者 吊 环 螺栓 ， 则 在运 输 时必 须 在 两个吊 环上 进行 吊 装。根据 DIN 580 标 准的规定， 吊 装附件的 拉 力方向 不得超 过 45 斜角 。 如有需要的 话 ，应使用 适当 的、有 足够 承 载 力的运 输 工 具 。在进行调试之前，要 拆除 现 有的运 输紧固 件。 安装 / 装配 请注
9、意 “机械安装 ”一章 中的提示！ 检查 /维护 请注意 “检查 /维护 ”一章 中的提示！3 电机构造 交流电机的构造原理 6 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 3 电机构造 3.1 交流电机的构造原理 下列 插 图是 电机构造 图 ， 仅 可用作 零 件 清 单的 分类帮 助。 当 电机机 座 号 不同 ，设计 结 构 不同 时可能出现 不同 的 零 件。 02969AXX 10 7 11 12 1 20 44 41 16 42 36 35 37 32 13 22 132 131 112 111 129 130 115 113 119 123
10、116 118 117 2 107 106 9 100 101 103 3 31 135 134 1 转子部件 31 键 107甩油 环 131 密封圈 2 卡 环 32 卡 环 111 密封垫 132 接线 盒盖 3 键 35 风扇罩 112 接线 盒底座 134 螺塞 7 法兰端盖 36 风扇 113 开 槽圆 头 螺栓 135 密封圈 9 螺塞 37 V 形圈 115 接线 板 10 卡 环 41 补偿垫圈 116 端 子 槽 型 垫片 11 轴承 42 非 驱动 端端 子 盖 117 六角螺栓 12 卡 环 44 轴承 118 垫圈 13 六角 头 螺栓 100 六角 头 螺母 119
11、 开 槽圆 头 螺栓 16 定子部件 101 锁 紧垫圈 123六角螺栓 20 Nilos环 103 双 头 螺栓 129接线 盒螺塞 22 六角 头 螺栓 106 油封 130密封圈3 电机构造 铭牌，额定数据 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 7 3.2 铭牌，额定数据 铭牌 例： 制动电机 DFV 160 M4 /BM 选 型参数 例：交流（制动）电机 DR / DT / DV / DTE / DVE 例：制造号 03214BXX DFV 132M2 / BM /TF / AMA1 / EV1T 电机 选择 5 V TTL 增量式编码 器 电
12、机 选择 AMA1 连接 电机 选择热传感 器 TF 电机 选择 制动器 机 座 号 132M 和 2 极 法兰 安装电机 01. 3009818304. 0002. 99 制造年 份末 位数 字 （ 两 位数） 系 列 号（ 四 位数） 定单号（ 十 位数） 销售 管理3 电机构造 铭牌，额定数据 8 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 铭牌 举 例：伺服制动电机 CT90L4 / BMG / TF / ES1S 额定数据 示例：伺服（制动）电机 CT / CV 举 例：制造号 51358BXX CT90L4 BMG TF / ES1S 01.34
13、10069302.0001.00 30.5 300010.5 103 345 7.9 B5 28 54 F 230 20 BGE 1.5 CFV 132M4 / BM / TF / EV1S 电机 选择增量式传感 器 Sin/Cos 电机 选择热传感 器 TF 电机 选择 制动器 机 座 号 132M 和 4 极 法兰 安装电机 01. 3009818304. 0002. 99 制造年 份末 位数 字 （ 两 位数） 系 列 号（ 四 位数） 定单号（ 十 位数） 销售 管理4 机械安装 开始安装之前 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 9 4 机械
14、安装 4.1 开始安装之前 只 有在 下列 情况 下 才 可安装驱动装置 当 驱动装置铭牌上的电 压 项目与 供 电系统电 压一致 或者与变频器的 输 出电 压一致 时 当 驱动装置 没 有 损 伤时（ 没 有因运 输 或者 仓储 而 损 伤） 当已确认下列 规定 得到满足 时： - 环境 温度 在 20 C 和 +40 C 之间 1) - 没 有机 油 、 酸 、 瓦斯 、 蒸汽 、 辐射等 - 安装位置 所 处的 最高海拔高度 为 1000米 - 注意 编码 器的 限 制 范围 - 特 殊 规 格 ： 驱动装置根据环境条件进行设计 4.2 准备工作 必 须 将电机轴 端 的 防锈 剂、 脏
15、 物或者 类似 物 体彻底清 理 干净 （使用 常见 的化工 清洁 剂）。 清洁 剂 不得侵入 轴承或者 密封圈 ， 否则会 造 成材 料 损坏 ！ 长 期 存放 电机 在 存放 时间 超 过 一 年之后，请注意减速机轴承的润滑 脂 使用时间 也会缩短 。 请检查 长 期 存放 后的电机 是否受潮 。必 须 检 测 电机 绝缘 电 阻 （检 测 电 压 500 V）。 绝缘 电 阻 ( 下图 ）与 温度 有 很大 关系！ 如果 绝缘 电 阻 不够 大 ， 就 必 须 对 电机进行 干 燥 处理。 请在安装时务必注意 第 2章 中的安全提示！ 1) 如果 是带 有逆止器的电机， 最 低 温度 为
16、： 15 C ，请注意：减速器的 温度范围 可能有 限 制（ 减速器操 作手册） 01731AXX 100 10 1 0,1 0 20 40 60 80 C M 4 机械安装 安装电机 10 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 干 燥 电机 加热 电机 使用 热 空 气或者 用 一个 绝缘 变 压 器 - 按 照 顺序 连接 串联绕组 （ 见下图 ） - 供 给 的交流电 源 电 压最 大 为额定电 压 的 10 %、额定电流的 20 % 当超 过 最 小绝缘 电 阻 要 求 时， 即 可 结束干 燥 过程。 检查接线 盒是否 内 部 干 燥 清洁
17、连接件和 紧固 件 没 有 锈 蚀 密封是否 完 好 电 缆 密封塞是否 完 好 ， 否则 应 清 理 干净 或者更 换 4.3 安装电机 电机 以 及减速电机 只 能 以 规定的安装方 式 安装，要 求 装配在 平坦 、 无 振 动和 抗扭曲 变 形 的 底座 上。 仔 细 地将电动机和 从 动电机 对 中， 以 避免 使 输 出轴 负荷超 出允许 范围 （注意允许的 横 向 和轴向作用力！） 不 要 撞 击和 敲 击轴 端 。 垂直 安装方 式 要有 遮蔽措施来 防 止异物或者 液 体侵入 （ 遮顶 C）。 要注意 散 热 ， 空 气通 风 顺畅 ， 排 出的 热 空 气 不 要 被其它
18、装置 堵 塞 。 最 后 还 要使用 半 键 来平衡套 装在轴上的 零 件（电机轴动 平衡 带 有 半 键）。 冷凝水排 放 孔 已 用塑料 塞密封 ， 只 有在需要的情况 下才 可 打 开 ；不得 将 冷凝水排 放 孔敞 开， 这会 使 具 有 较 高防 护 等 级 的 外 壳 防 护 无 效 。 如果 是带 有手动通 风 装置的制动电机， 拧 上手动 释 放 杆 （ 回弹 式 手动通 风 装置）或者 拧 螺栓 （ 固 定手动通 风 装置）。 安装 编码 器时应注意： 底 脚 安装型电机 CT/DT71、 CT/DT90、 CV/DV132M、 CV/DV160L 必 须 用 垫片 进行调
19、整 ，因为 外罩 半径大 于 轴 高度 。 如果 是 规 格 为 DTE90L 和 DVE132M 的 底 脚 安装型（制动）电机，轴 高度 就 相 当于最 接 近的 较大 IEC 标 准电机的轴 高度 （ 100 mm 以 及 160 mm）。电机 DTE90、 DVE180 和 DVE225 的 底 脚尺寸 与 IEC 规定的 尺寸 不同 ，参 见 减速电机产 品 目录 “有关 尺寸 表的提 示 ”一章 。 01730AZH Trafo 变 压 器4 机械安装 安装公差 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 11 在 潮 湿场 所 或者 露 天 安
20、装 安装接线 盒 时，要 让 电 缆 进线 口指 向 下 方。 将 密封 胶抹 在 紧固螺 钉 和 盲 塞 的 螺 纹 上 并且拧紧 ， 然 后 再次涂抹 密封 胶 。 将电 缆 进线 口 密封好 。 在重 新 装配之前，将接线 盒 和接线 盒盖 的 密封面清 理 干净； 必 须 在 一 侧 密封面 上 粘住 密 封垫 。更 换 已 变 脆 的 密封垫 ！ 有可能需要修 补防锈 层 。 检查 防 护 外 壳 。 4.4 安装公差 轴 端 法兰 直径 公差根据 DIN 748 标 准规定 I S O k 6 ， 对 应 50 mm I S O m 6 ， 对 应 50 mm 中 心孔 根据 DI
21、N 332 的规定， 形 状 DR 中 心 止 口 公差根据 DIN 42948 标 准规定 I S O j 6 ， 对 应 230 mm I S O h 6 ， 对 应 230 mm5 电器安装 接线提示 12 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 5 电器安装 请在安装时务必注意 第 2章 中的安全提示！ 请使用 EN 60947-4-1 标 准规定的使用 类 别为 AC-3 的开关 触点来 连接电机和制动器。 使用接线电 路图 只 能根据电机附 带 的接线电 路图 来 连接电机。 如果 缺少 该 接线电 路图 ， 就 不得 连接电机 且 将电机
22、投 入 使用。 可向 SEW-EURODRIVE 公 司 免费 索 取 有 效 的接线电 路图 。 5.1 接线提示 请在安装时注意安全提示。 防 止制动器控制器 受到干 扰 为 了 防 止制动器的控制器 受到干 扰 ， 不得 将制动器电 源 线与开关型电 源 线 铺 设在 一 根电 缆 中。 开关型电 源 线 主 要 指 ： - 变频器和伺服变频器、转 换 器、 软 起动装置和制动装置的 输 出电 缆 - 制动电 阻 的连接线 电机保护装置的 防 干 扰 为 了 防 止 SEW 电机保护装置（ 温度传感 器 TF， 绕组 温 控器 TH） 受到干 扰 - 只 能将有 独 立 屏蔽 的电 源
23、线与开关型电 源 线 共 同 铺 设在 一 根电 缆 中 - 不 可将 没 有 屏蔽 的电 源 线与开关型电 源 线 共 同 铺 设在 一 根电 缆 中 5.2 使用变频器运行时的特别注意事项 如果 是 变频器 供 电的电机， 就 必 须遵守 变频器制造 商 的相关接线提示。务必要注意变频 器的操作说明 书 。 5.3 有关单相电机的特别注意事项 要注意 : SEW 单相电机（ 除 ET56L4 之 外 ， “单相规 格 ET56”）在 供 货时 不 配辅助 装置（例如电 容 、起动 继 电器或者 离心 开关）。需要 这些 部件时，必 须 通过 专 业 商店采 购 ， 并且 要根据相应的说明和
24、电 路图 进行接线。5 电器安装 改善接地（ EMV） 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 13 5.4 改善接地（ EMV） 当 频 率很 高 时，为 了 改善接地 得到 较 低的 阻抗 ， 我们 建议 对 交流电机 DR/DT/DV/DTE/ DVE 采 用 下列 连接方 式 ： 规 格 DT71 DV132S：根据 DIN 6798 标 准规定，在定子 外 壳 中使用 1 自 攻 螺栓 M5x10 和 2 个外 锯齿 锁 紧垫圈 。 规 格 DV112M DV280： 吊 环 螺栓 孔 中的 螺栓 和 2个外 锯齿 锁 紧垫圈 。 吊 环 螺栓
25、 的 螺 纹 规 格 ： DV112 / 132S: M8 DV132M 180L: M12 DV200 280: M16 5.5 力矩电机和低速电机的特别注意事项 断 开力矩电机和低速电机时，可能 会 出现 极高 的 感 应电 压 。因此， SEW-EURODRIVE 建议 使用 下图所 示的变 阻 器保护线 路 。变 阻 器的型号 主 要 取决 于 起动频 率 ：注意机器型 号！ 101732CXX U U 1 U U V 1 W 15 电器安装 开关操作的特别注意事项 14 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 5.6 开关操作的特别注意事项 当
26、 电机处 于 开关操作 状态 时，必 须 采取 适当 的接线 措施来杜绝 开关设备可能产生的 干 扰 。根据 欧洲 规 范 EN 60204（电器设备机械），要 求 电机 绕组 必 须具 有 干 扰抑 制功能 以 及保护数 字 和 逻辑 程 序 。 SEW-EURODRIVE 建议 在开关 元 件上配备保护线 路 ，因为开 关过程 是主 要的 干 扰源 。 5.7 运行过程中的环境条件 环境 温度 只 要在铭牌上 没 有 其它 说明，应保 证 温度范围 保 持 在 20 C +40 C 范围 内 。 适 用 于 较 高 或者 较 低环境 温度 的电机铭牌上有特 殊 说明。 安装 海拔高度 安装
27、位置的 最高海拔高度 不得超 过 1000米 ， 否则 就 会 出现功 率降 额 曲 线。 危害 性辐射 不得 将电机置 于 危害 性辐射 之 下 。有可能需要向 SEW-EURODRIVE 咨询 。 1000 2000 3000 4000 m 0.7 0.8 0.9 1.0 f H5 电器安装 电机连接 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 15 5.8 电机连接 通过接线 盒 连接电 机 根据附 带 的电 路图 检查 导 线 截 面 正 确 安装接线头 用 螺栓 将接头和地线 拧紧 在接线 盒 中： 检查 绕组 连接和接线 是否紧固 接线 零 件
28、请注意： 如果 是 规 格 为 DR63 DV132S 的电机，接线 零 件（电 源 线、接线头、 弹簧 垫 圈 和 垫片 的连接 螺母 ） 就 装在附 带 的 袋 子中。 视 接线 柱 底板 的 结 构而定，根据 下列 示意 图 装配 零 件。 下列 示意 图 中 右侧 所 示的连接方 式没 有 第二 个紧固螺母 、 弹簧 垫圈 和 垫片 。 引 延 连接部 分 6 可 以 直 接或者作为接线 夹 4 装配在止转 垫圈 5 的 下 方。 右侧 示意 图 中 六角螺母 的 拧紧 扭 矩为： 1.6 Nm 20 %， 适 用 于 M4 2 N m 2 0 % ， 适 用 于 M5 当 使用电子调
29、 节 装置时，要务必注意相应的使用说明 /电 路图 ！ 50926AXX 1 2 3 4 5 6 7 8 接线 柱 锁 紧垫圈 止转 垫圈 电机引接线 螺母 垫圈 引 延 连接部 分 底 部 螺母 1 2 3 4 5 6 接线 柱 六角螺母 接线头 使用 Stocko 接线 端 子连接电机 止转 垫圈 引 延 连接部 分 1 1 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 7 8 结 构系 列 为 CT/CV 的异步伺服电机交货时 带 有连接 好 的接线头，铭牌上有说明。5 电器安装 56 和 63 电机连线的准备工作 16 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT
30、/CV 5.9 56 和 63 电机连线的准备工作 注意： 戴 好 护目 镜 ： 碎 片 有伤 人 的危险！ 装上接线 盒盖 ，用 螺栓拧紧 确 定需要 打 开的电 缆 进线 口 打 开电 缆 进线 口 - 使用 錾 子或者 类似 器 具 （ 斜 置） - 用 锤 子 轻轻 敲 击 小心 ： 不 要击 穿 接线 盒 内 部！ 打 开接线 盒 ，需要时 去 除 击 碎 的 碎 片 用附 带 的锁 紧螺母紧固 电 缆 5.10 DT56 +/BMG 电机连接 该 电机有 一个固 定连接在 绕组 端 部、 带 有 三 个 接头的 星 形 连接中 心点 。电 源 线（ L1， L2， L3）连接在接线
31、 盒 1 中的 一个带 有 回 拉 弹簧 2 的 端 子 台 上。通过制动 整 流 模块 BG1.2 3 对 制动器 BMG02 进行控制。此处 也 可 选择 用控制 柜 中的 BM 系 列 的 整 流 模块 来 控制 整 流器。 01733AXX 04861AXX VW U TF TF 1 2 35 电器安装 ET56 单相电机设计 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 17 5.11 ET56 单相电机设计 单相电机 ET56 在交货时 已 安装和连接 了 运行电 容 ： 1230 V, 50 Hz C B= 4 F 1230 V, 60 Hz C
32、 B= 4 F 1110 V, 60 Hz C B= 20 F 5.12 通过 IS 插头连接电机 IS 插头连线器的 底 部 已经 在出 厂 时 具 有全部连线的 基 本功能，包 括 各种 附 加 功能，例如 制动 整 流 模块 。 IS 插头连线器上部包含在 供 货 范围 内 ，必 须 根据电 路图 进行连接。 IS 插头连线器 已经 通过 CSA 认 证 ， 适 用 于 600 V 以下 的电 压 。关 于 根据 CSA 规定进行 使用的提示： 用 0.5 Nm 的 扭 矩 拧紧 接线 螺栓 M3！注意 下列 表 格 中 美 国 线规（ AWG） 所 规定的 导 线 截 面 ！ 导 线
33、截 面 要 确 保 导 线 类 型 符合 现行的规定。额定电流 已 在电机铭牌上注明。可使用的 导 线 截 面 在 下列 表 格 中 列 出。 仅 使用运行电 容 无法满负荷 起动！单相电机 不 可 以 与 TF 组 合 。 03075AXX 不 变的 端 线连接 电 缆截 面 改变的 端 线连接 跳 线 双路 连接 （电机和制动器 /SR） 0.25 4.0 mm 2 0.25 2.5 mm 2 最 大 1.5 mm 2 最 大 1 x 2.5 和 1 x 1.5 mm 2 23 12 # AWG 23 14 # AWG 最 大 16 # AWG 最 大 1 x 14 # 和 1 x 16
34、# AWG5 电器安装 通过 IS 插头连接电机 18 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 插头连接器上部的 接线 拧下盒盖螺栓 - 移走 盒盖 拧下 插头连接器上部的 螺栓 - 将插头连线器上部 从 盒盖 移走 剥离 连接电 缆 的 绝缘皮 - 将电 缆剥去大约 9 mm 的 绝缘皮 将电 缆穿 入 电 缆 螺 孔 根据电 路图 DT82， DT83 进行接线 根据电 路图 连接 导 线 - 小心 拧紧卡 子 螺 钉 ！ 安装插头连线器（ 安装插头连线器 ”部 分 ） 根据电 路图 DT81 进行接线 用 于 / 型起动时 : 用 6根 导 线连接
35、 - 小心 拧紧卡 子 螺 钉 ！ - 开关 柜 中的电机接 触 器 安装插头连线器（ “安装插头连线器 ”部 分 ） 用 于 或者 型操作时 : 根据电 路图 连接 根据 所 需的电机运转方 式 （ 或者 ），如 下图所 示，安装 端 部连线 安装插头连线器（ “安装插头连线器 ”部 分 ） 01734AXX 01735AXX5 电器安装 通过 IS 插头连接电机 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 19 制动器控制系统 BSR:准备可变 端 子 连接方 式 用 于 型操作时 : 根据 下图所 示，在 型可变连线 片一 边 ， 剪掉发亮金属 头，
36、剪 子保 持水平 防 止 受 伤 ! 用 于 型操作时 : 根据 下图所 示，在 可变连线 片一 边 ， 水平剪掉 2个 有 标 志 的 端 头。 用 于 或者 型 操作时，根据电 路 图 DT81 以双端 子 配置方 式 接线 在 双 型连线 端 子处： - 连接连接电 缆 在相应的 所 需操作 下 ： - 在可变线 路 的连接器上插 入 跳 线 安装可变 端 子连线 在 双 型连线 端 子处： - 连接电机引线在 端 子连线上 根据电 路图 连接 其余 电 缆 安装插头连线器（ “安装插头连线器 ”部 分 ） 50429AXX 50430AXX 01738AXX5 电器安装 通过 IS 插
37、头连接电机 20 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 安装插头连线器 可 以 视 所 需的电 缆 入 口 位置而定，用 螺栓 将 IS 插头连线器的 外 壳 盖板 与 外 壳 下 部 紧固 在 一 起。 下图所 示之插头连线器上部必 须 事先根据插头连线器 下 部的位置安装在 外 壳 盖板 中： 确 定 所 需安装位置 根据安装位置将插头连线器上部 紧固 在 外 壳 盖板 中 闭 合 插头连线器 拧紧 电 缆 螺栓 插头连线器上部在 外 壳 盖板 中的安装位置 01739AXX 01740AXX5 电器安装 通过 AB, AD, AM, AS 插头连
38、接电机 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 21 5.13 通过 AB, AD, AM, AS 插头连接电机 已 安装 好 的插头连线器系统 AB、 AD、 AM、 AC 和 AS 以 Harting 公 司 的插头连 线器系统为 基础 。 AB, AD, AM Han Modular AC, AS Han 10E / 10ES 插头连线器安装在接线 盒 侧 面 。 这些 插头连线器要 么 通过 两个固 定 夹 ，要 么 通过 一个固 定 夹 锁止在接线 盒 上。 插头连线器 已 通过 UL 认 证 。 带 有插 孔 接 点 的 母 插头（插 口 外
39、 壳 ） 不 在 供 货 范围 之 内 。 仅当母 插头 已 插上 且已 锁止时， 才会 有 防 护 等 级 。 5.14 通过 ASK1 插头连接电机 ASK1 插头连线器通过 ECOFAST 认 证 （版本 1.1）。 同 样 必 须 进行 认 证 的开关设备或 者控制设备可 以 使用 一 根 组 合式 系统电 缆 或者通过 一个固 定 板 （电机 整 体式 装配， 插 图 B）连接在 SEW-EURODRIVE 的电机上。配有接插锁止 夹 的 ASK1 插头连线器安装 在接线 盒 侧 面 ，出 厂 时 已经 接线，包 括 带 有附 加 功能，例如制动 整 流 模块 。 50956AXX
40、AMA1 ASE1 51081AXX ASK1 A B ASK1 2 1 1 ECO certified FAST5 电器安装 通过 ASK1 插头连接电机 22 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 插头连线器的位置 ASK1 插头连线器可能有的位置为 “X”（ 标 准位置）， “1”， “2”或者 “3”。如果 没 有特别说明， 则供 货时的插头连线器位置为 “3”。如果 是 电机 整 体式 装配方 式 （使用 固 定 板 ）， 则供 货时的插头连线器位置 仅 为 “3”。 装配 固 定 板 将接线 盒下 方的 四 颗 螺栓 1 拧下 （ 插 图
41、A）。 将 固 定 板 2 放 在 固 定 孔 上 并且 用 四 颗 螺栓 1 固 定（ 插 图 B）。 符合 ECOFAST 规 范 的 组 合式 系统电 缆 必 须 由 客户 自行 从 专 业 商店购买 。 在根据 ECOFAST 规 范 进行电机 整 体式 装配时，必 须 由 客户 自行向 SEW-EURO- DRIVE 购买 零 件号为 0187 390 3 的 固 定 板 。 其它 制造 商 的 固 定 板不适合 安装在 SEW-EURODRIVE 的电机上。 51323AXX 1 X 3 2 ASK15 电器安装 制动器连接 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异
42、步伺服电机 CT/CV 23 5.15 制动器连接 制动器 释 放 时处在电 磁 方 式 ， 断 电后处 于 机械 状态 。 根据附 带 的相应电 路图 连接制动器。 提示： 要 考 虑 到 需要连接的 直 流电 压 和 大 电流 负载 ，必 须 使用特 殊 的制动接 触 器，或 者使用 带 有 符合 EN 60947-4-1 规定的使用 类 别为 AC-3 的 触点 的交流接 触 器。 如果 是带 有手动通 风 装置的规 格 ，请将 以下两个 部件中的 一个 旋 入 - 手 柄 （ 回弹 式 手动通 风 装置） - 螺 纹 销 钉 （ 固 定 式 手动通 风 装置） 在更 换摩擦 片 背 板
43、 之后， 首 先操作 几次 ， 才 可 达 到最 大 制动力矩。 连接制动控制装置 直 流 盘 式 制动器由 一个带 有保护电 路 的制动控制装置 供 电。 该 控制装置安装在接线 盒 / IS 下 部中，或者必 须 安装在开关 柜 中（ “接线提示 ”部 分 ）。 检查 导 线 截 面 ：制动电流（ “技术参数 ”一章 ） 根据附 带 的相应电 路图 连接制动控制装置 如果 是 耐 热等 级 为 H的电机，要将制动 整 流 模块 安装在开关 柜 中！ 请注意相应 职 业保险 联 合会 有关 断 相保护 以 及与此有关的配线 /线 路 转 换 的现行规定！5 电器安装 辅助装备 24 操作手册
44、 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 5.16 辅助装备 根据附 带 的电 路图 连接 随 货提 供 的辅助装备。 温度传感 器 TF 热 敏 电 阻 温度传感 器 符合 DIN 44082 标 准的规定。 控制 电 阻 测量 （ 测量 仪 器为 U 2.5 V 或者 I 4000 可用 独 立 绕组 变 极 的 测量 值 ： 40 1000 ， 热 阻 4000 绕组 温 控器 TH 温 控器的 标 准连接方 式 为 串联 连接， 当 绕组 温度超 过允许 范围 时 就 会 断 开。可将 温 控器 连接在驱动装置 监 控 回 路 中。 强冷 风 机 电机规
45、格 ： 71 132S 不 要 施 加 电 压 ！ 使用 温度传感 器进行 温度 监 控时，必 须 使 分 析 功能处 于 激活状态 ， 以 便 保 持 温度传感 器 回 路 处 于 可靠的 绝缘状态 。 当 出现过 热温度 时， 热 保护功能必 须 有 效 。 V AC V DC 电 压 U V 250 400 60 24 电流 (cos = 1.0) A 2 . 50 . 7 51 . 01 . 6 电流 (cos = 0.6) A 1.6 0.5 最 大 接 触 电 阻 1欧姆 ， 当 5 V = / 1 mA 时 系统 VS 1 x 230 V AC , 50 Hz 在自备接线 盒 中
46、接线 最 大 接线 截 面 3x1.5 mm 2 电 缆 螺 孔 M16x1.5 有关系统 VS 的提示可查阅电 路图 VS（订货号： 0975 8385).5 电器安装 辅助装备 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE，异步伺服电机 CT/CV 25 强冷 风 机 VR 用 于 提 供 24 V 直 流电 压 和 100 240 V 交流电 压 。 在用 于 交流电 压 的规 格 中，您可 得到一个 强冷 风 机 VR 和开关电 源 UWU51A（ 下 图 ）。 输入 ： 90 265 V AC6 % / +10 %, 50/60 Hz 输 出： 24 V DC1 % / +2
47、 %, 1.3 A 连接： 螺 钉 型接线 端 子 0.2 2.5 mm 2 ，可 分 离 防 护 等 级 ： IP20；固 定在开关 柜 中的 支撑导 轨 上（ 符合 60715TH35 标 准） 系统 VR 2 4 V DC 20 % 插头连线器接线 最 大 接线 截 面 3x1 mm 2 电 缆 螺 孔 Pg7， 内径 为 7 mm 50990AXX 54411AXX 1 2 - + 24V DC 77 38 86.5 76 有关 强冷 风 机 VR 的提示可查阅电 路图 VR（订货号： 0880 3198)。5 电器安装 辅助装备 26 操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/D
48、VE，异步伺服电机 CT/CV 电机规 格 ： 132M 280 系统 VS 可能有 一个 变 压 器， 以 便对 偏 离 标 准的电 压 进行调 节 。 也 可提 供适 用 于 60 Hz 的系统 VS 和 V。 编码 器 一 览 表 系统 V 3 x 400 V AC , 50 Hz 在自备接线 盒 中接线 最 大 接线 截 面 4x1.5 mm 2 电 缆 螺 孔 M16x1.5 有关系统 V 的提示可查阅电 路图 V（订货号： 0975 8385). 编码 器 用 于 SEW 电机 编码 器 类 型 轴 规 格 供 电 信 号 EH1T 1) DR63 编码 器 空心 轴 无 5 V DC可调 式 5 V DCTTL/RS-422 EH1S 2) 24 V DC 1 V sssin/cos EH1R 5 V DCTTL/RS-422 EH1C 24 V DCHTL ES1T 1) CT
