1、维宏四轴系统使用手册,主编：李建演示软件版本：10.200.0,一、四轴维宏软件的安装,首先在电脑中找到维宏四轴软件的安装文件，如果安装文件遗失或损坏的客户也可以向厂家索要。）为参数匹配客户需要提供设备名牌上DICM制令号）双击安装文件后出现中文/英文选择界面。选择中文界面安装，出现程序安装画面。,安装程序完毕后，出现下列对话框，选择“否”。是否立即关闭计算机吗？选择“否”。软件部分安装完毕。,二、如何正确安装维宏运动控制卡的驱动？在电脑中打开【设备管理器】，找到【网络和计算机加密/解密控制器】。右键【更新驱动程序】，弹出硬件更新向导对话框，选择【否，暂时不】并点击【下一步】按钮进入向导下一页
2、。,此时点选【自动安装软件】，并点击【下一步】，之后操作系统将为维宏板卡自动安装驱动程序。有些情况下我们需要用手动的方式 来选择板卡驱动程序所在 文件夹的位置。请记住以下文件路径：C:Program FilesNaikyPCIMC-4Axis,驱动安装完成后，我们就可以在【设备管理器】中找到【奈凯数控适配卡PCIMC-75A型】。这样整个维宏软件和运动控制卡的安装就算完成。此时通过相应的快捷方式即可启动Ncstudio 软件。,三、四轴维宏软件的使用,双击桌面图表，打开维宏软件电脑上同时出现以下两个窗口。绘图界面窗口 操作界面窗口,绘图界面窗口,主要界面：标题栏、菜单栏、工具栏、绘图工具栏、状
3、态栏、加工参数属性栏、对象编辑空间、对象列表栏、标尺栏。其中，加工参数属性栏包括：加工参数颜色窗口、加工参数修改窗口。,绘图工具栏,绘制菜单用来绘制常用的图形，包括点、直线、多义线、矩形、圆、椭圆、圆弧等等。该菜单有对应绘制工具栏，所有的操作都可以使用该工具栏上的按钮来进行。当然软件也支持以下文件方式的导入图形。,如何修改图形的尺寸？在对象的属性窗口中，我们可以修改图形的相关尺寸。,如何调整图形在切割材料中的摆放位置？我们可以用绘制菜单中的设置原点来确定图形摆放在材料中的的相对位置关系。,如何将图形中分散的线段和圆弧进行合并?鼠标选中要合并的图形，在右键弹出的菜单中选择对象合并。,如何查看零件
4、的加工顺序和加工方向？我们可以在菜单栏的视图窗口中，查看零件的加工顺序和加工方向。也可以用对应的快捷键F7和F8查看。,如何调整零件的加工顺序？先选中图形，单击鼠标的右键。在弹出的对话窗口中我们可以用自动或手动的方式调整零件的加工顺序。,如何调整零件的加工方向？先选中图形，然后单击鼠标的右键。在弹出的对话窗口中我们可以用顺时针方向和逆时针方向或用工具栏的 来改变加工零件的方向。,如何在图形上设置刀具路径？在鼠标右键弹出的菜单中找到刀具路径，刀补类型选 择电脑，输入适合的刀具直径（比如1mm），补偿方向是根据实际切割头的偏摆方向来决定使用左补偿或右补偿。,如何在图形上设置引刀线？在鼠标右键弹出的
5、菜单中找到设置引刀线命令，选择引刀线的类型和相关参数确定。（比如尖角进刀或圆弧进刀，进刀线的长度和进刀角度等）在图形上需要放置进刀线的位置点一下，即可完成。,如何在同一程序中调整不同零件的切割速度？软件可以通过给不同的零件图形标注不同的颜色，来改变它们不同的切割速度。（加工属性窗口中修改）,操作界面窗口,主要界面：由标题栏、菜单栏、数控状态栏、信息显示栏、功能画面、状态栏、操作面板七大部分组成。,标题栏,菜单栏,数控状态栏,信息显示栏,功能栏按钮,子功能栏按钮,状态栏,操作面板,操作按钮栏,如何操作设备返回机械零点？设备每天第一次上电时，都需要操作机床返回机械零点。（用于消除累积误差）否则将无
6、法执行自动加工零件命令。在操作面板按钮中选择 “参考点（9）”如图： 这时我们可以在操作栏按钮中选择单个轴回零或全部轴回零。当系统完成回零指令后，操作面板上每个轴后都会出现小圆标记。,如何手动操作设备移动？在操作面板中选择【手动（8）】进入手动模式，这时可以使用小键盘对应的1-9数字键或鼠标点选，分别 操作各轴的运动。当然我们也可以选择用手轮操 作的方式控制设备的运动。只需 选择手轮即可。,手动状态下如何控制设备进行精确的移动？比如我们需要手动精确的控制设备移动10mm。首先输入自定义进步长度为10mm。然后选择这个步长。在操作对应的轴移动。,【Z+】、【Z-】、【高压系统】、【高压水】、【砂
7、阀】、 【水开关】、【润滑油】、【模拟】这些按钮分别控制着Z+ 、Z- 、高压系统、高压水、砂阀、水开关、润滑油及模拟的开关。 正常状态下：按钮背景色为灰色，图标及提示文字颜色为黑色，而当按钮处于按下状态时，该按钮背景色为绿色图标。用户可以通过按钮的颜色区分各种泵和阀的状态，如高压水启停按钮按下时，该按钮呈绿色；再点击一次该按钮，该按钮弹起并复 位为原来的灰色。,手动模式下子功能按钮的作用。选择设定进入常用参数设定界面，可以对以下参数进行调整。,手动模式下的用户指令画面提供了10 条G 指令输入行，这些输 入行都可以反复进行输入。画面中的G 指令输入行在未输入指令时，旁边的【执行】按钮处于禁用
8、状态。点击【编辑】按钮，将弹出如下输入框，用户输入指令后点击确定，此时【执行】按钮转变为可用状态，点击【执行】按钮，系统将执行该指令。输入G 指令后系统自动记忆在画面中，方便用户查询。,手动模式下操作按钮栏的功能及作用。手动操作按钮栏如下：操作面板上F1到F3分别对应X、Y、Z各轴的坐标清零。（不移动）操作面板上F6按钮为X轴和Y轴坐标同时清零。（不移动）（坐标清零前）（坐标清零后）,一些情况下我们需要将加工的图形沿X轴或Y轴方向倾斜一定的夹角进行加工。如图： 具体操作步骤： 1.勾选巡边定位功能 2.选择巡边轴（X轴或Y轴巡边，通常 选择X轴巡边） 3.选择巡边方式（单点巡边、两点巡边 或三
9、点巡边，通常选择两点巡边） 4.手动移动机床的X轴和Y轴，设置B点 和C点坐标。确定后加工图形将按照要 求进行倾斜。巡边定位演示视频,控制机床回到各轴的工件坐标零点的位置（移动）（回原点前）（回原点后）停止按钮的快捷键是 F11，仅在自动模式或者用户输入G 代码并且运行时有效。按下该按钮，机床将停止加工，然后终止整个加工任务。复位按钮的快捷键是 F12，任何模式下有效。 按下该按钮，机床将立即停止当前加工任务（如果当前正在加工的话），并从报警状态中（如果当前正处在“报警”状态的话）恢复到“空闲”状态。,四轴切割头在加工零件前，为保证加工零件的精度，必须进行测高，以确定合适的切割头高度。 1.
10、按下测高按钮或快捷键F10，弹出 测高对话框。 2. 勾选测高结果是否有效。 3. 测高方式中选择手动测高。 4. 按下开始手动测高按钮。 5. 完成测高通过测高参数我们还可以调整测高汽 缸X轴和Y轴的偏差，Z轴测高的起始 坐标，以及测高时的运动速度。（通 常测高速度设置为600mm/min）,自动模式在自动操作模式下，系统自动解析已装载的加工程序，控制机床对目标工件进行加工。可实现断点继续、选择加工、手轮引导等高级功能。当前模式为自动模式时，面板按钮区包 含以下按钮：【进给倍率滑块】通过调整当前进给倍率来控制进给速率。计算 公式为： 当前进给速率 当前进给倍率 额定进给值,自动模式下功能按钮
11、栏的使用方法。【位置】子功能画面分为：常规、位置、轨迹、程序、信息、设定等【常规Q】：加工轨迹窗口可以以实时方式跟踪水刀加工轨迹。跟踪加工轨迹的二维实时显示功能使用户能够更直观的检测水刀所走路径，以确保加工程序不出错。在二维跟踪模式下，系统提供了丰富的操作手段方便用户从不同的位置、以合适的缩放比例查看图形。,快捷图标按钮。 【移动】： 通过鼠标左键的拖动操作实现跟踪图形的移动操作。 【缩小】【放大】： 点击轨迹跟踪视图左边的【缩小】或 【放大】按钮,将分别使视图放大和缩小。 【显示当前加工点】： 单击窗口左侧的【显示当前加工点】按 钮，程序将自动移动视图使当前加工点位于视图中央的位置。 【调整
12、至窗口大小】： 单击窗口左侧的【调整至窗口大小】按 钮，将使跟踪视图自适应大小地在窗口中全部显示，使用户无需滚动窗 口就能看到跟踪图的全貌。 【清除】： 当加工时间很长时，模拟图形变得非常复杂，用于记录加工 轨迹的临时文件也愈来愈庞大，当模拟图形重画、移动或者旋转操作时，非常费时。这时用户需要清除跟踪画面。注意该按钮按下后清除的是实际加工轨迹。,【个性化参数】设置我们可以在【常规画面】中点击鼠标右键，在弹出的窗口中选择属性，进入个性化参数设置。跟踪颜色板上可以设置背景颜色、指令对应的颜色、网格颜色、坐标轴颜色、被选中轨迹的颜色等等。用户可以自己选择合适的颜色所以在指令对应颜色上分为模拟轨迹颜色
13、和真实轨迹颜色，模拟 G00/G01/G02/G03 颜色对应模拟轨迹，而G00/G01/G02/G03 颜色对应真实轨迹。同时我们还可以对【常规画面】中是否显示行程范围、显示工件原点、画网格、显示机械原点、打开新文件后自动清空跟踪视图和优先文件轨迹为当前轨迹进行个性化设置。,【位置W】为了方便查看当前加工所处位置，包括机械坐标、工件坐标、剩余距离。所谓剩余距离仅在自动模式有效，指的是执行当前G 指令代码时，当前坐标点与指令目标点的差值的绝对值。【对象E】整个窗口显示界面与【常规Q】画面一致，详情参见【常规Q】画面说明。,【程序R】程序画面主要功能是显示装载进来的加工文件，旁边的标识栏用于标识
14、当前执行指令在整个加工文件中的相对位置。当未装载加工文件的时候，程序画面下半部分窗口的【编辑载入文件】按钮为禁用状态。反之，【编辑载入文件】按钮弹起为可用状态，点击该按钮，将跳出Ncstudio 编辑器，用户可对装载的加工文件进行编辑。,【信息T】信息画面的主要功能是显示加工时的各种信息：加工时轴运动的最大范围、加工时间、切割时间、加工工件的个数、当前执行的指令所在的行号、当前加工程序的大小和保存的路径、水刀切割长度统计等等。所有信息一幕了然。加工时间在状态栏亦有显示，方便用户第一时间查看。,【设定Y】设定画面的主要功能是设定自动模式下的常用参数：空运行速度、加工速度、速度设定方式、文件加工任
15、务循环次数、文件加工任务循环间隔时间、加工后回工件坐标点、材料厚度等等。,自动模式下操作栏按钮【装载】：快捷键为 F1，仅在自动模式下有效。点击此按钮将会弹出【打开并装载】对话框，将选中的加工程序载入系统解析引擎准备加工。【卸载】：快捷键为 F2，仅在自动模式下有效。功能为将当前装载的加工文件从Ncstudio 系统卸载。【断点继续】：快捷键为 F3，仅在自动模式下有效。当系统出现断电、紧停等紧急情况下，或者在加工的过程中按下【停止】按钮后，以及使用了【自动倒行】功能时。如果用户能够确保工件坐标的准确性可以直接按下该按钮继续进行加工。 断点继续功能视频演示,【仿真】:快捷键为 F4，仅在自动模
16、式下有效。该按钮功能为用户提供 一个快速而逼真的模拟加工环境。当载入加工文件后，点击该按钮，再按下操作面板上的开始按钮，系统将自动地从加工程序起始处执行仿真，仿真功能类似于数控系统的示教功能，但优于示教功能。在仿真方式下运行加工程序，系统不再驱动机床做相应的机械电气动作，而仅仅在跟踪显示窗口上高速显示水刀加工路径。通过仿真，用户可以预先了解机床要做的运动形式，防止编制加工程序时的失误而造成机床的损坏。【邻近/选择】:快捷键为 F5，仅在自动模式下有效。该按钮功能可以让客户手动选择从距离切割头最近的位置开始加工图形。（加工零件可以从任意位置开始切割）提高切割效率。邻近/选择功能视频演示,【手轮引
17、导】：快捷键为 F6，仅在自动模式下有效。按下该按钮后， 将只能通过手轮脉冲发生器来引导各个加工轴运动，此时操作面板的按钮处于无效状态（即点击无效）。【自动倒行】：快捷键为 F7，仅在自动模式下有效。加工时如按下停 止按钮后，会激活【自动倒行】按钮。按下【自动倒行】按钮后，水刀将按照加工程序逆向加工。用户如果需要正行，可以先选择【停止】按钮后，在按下【断点继续】 ，系统将自动从倒行状态切换到正行状态。【回原点】：快捷键为 F8，仅在自动模式下有效。按下该按钮后，系统 将自动回到工件原点位置。注意工件原点、固定点、及机械原点的区别。,偏移该功能区主要完成与工件坐标偏置相关的操作。偏移功能区的功能
18、画面为【工件坐标】、【偏移】、【存取】等功能画面。,程序 该功能区主要完成与加工程序相关的操作。【程序】功能区的功能画面为【硬盘列表】、【软盘列表】、【历史纪录】、【圆形检测】等功能画面。,系统用户在该功能区主要可以完成配置选择、界面选择、语言选择、查看系统信息等操作。【系统】功能区包含【配置管理】、【界面】、【语言版本】、【系统信息】等功能。,参数【参数】功能区主要完成参数设置、参数备份、自动备份等工作。【参数】子功能区的功能画面为【通用参数】、【水切割参数】 、 【参数备份】和【自动备份】等功能画面。 用户必须依照权限的大小等级，才可允许进入不同的子画面中进行参数设置。等级对应可进入的参数
19、画面如下表所示，用户如果想要查看和修改某种类型的参数，必须要登录到有权限查看和修改这种类型参数的级别。画面下方的操控按钮为：【操作员】、【制造商】、【开发商】，快捷键分别为F1、F2、F3。点击它们可进入对应的【通用参数】子画面。,通用参数画面左侧的参数类型按钮将这些类型的参数再次进行分类，这样方便用户更加快捷的查找所需的参数，了解其功用。,轴方向 进給轴的运动方向。正方向1，负方向-1。 脉冲当量 每个控制脉冲在对应的 进給轴上产生的位移或者角度。 工作台行程下限 在工作台行程范围检查有效的情况下，允许工作台下限的机械坐标值。 工作台行程上限 在工作台行程范围检查有效的情况下，允许工作台上限
20、的机械坐标值。 检查工作台行程范围有效 是否启用工作台行程范围检查。,N71000 手动模式下XY轴的默认速度。 N71001 手动模式下XY轴的高速运行时的速度。 N71002 手动模式下旋转轴的默认速度。 N71003 手动模式下旋转轴的高速运行时的速度。 N71021 进行微调操作时的速度。 N71022 每进行一次微调操作，机床运动的距离。 N71023 手动模式下Z轴的默认速度。 N71024 手动模式下Z轴的高速运行时的速度。,N72001 选择确定进给速度的方式：0、使用文件中速度；1、使用默认速度；2、按比例指定速度。 N72006 空行程移动时的抬刀高度-机械坐标。 N720
21、10-N72015 检查XYZC轴工件坐标范围是否有效。 N72020-N72025 检查工件坐标范围有效的情况下，允许的工件坐标值下限。 N72030-N72035 检查工件坐标范围有效的情况下，允许的工件坐标值上限。,N74080-N74085 在回机械原点精定位阶段结束后，附加的移动距离。正值超正方向运动，否则反方向运动。 N74091-N74096 轴加工前是否回机械原点。是：回机械原点，否：不回机械原点。,N79003 相对于机械坐标零点计算；系统认为在此高度上水平运动是安全的。在执行回零点操作和断点继续操作时使用。 N79006 在邻近点加工范围内可使用邻近点加工。 N79100
22、每次加工程序正常结束后刀具的行为。0：不动，1：回固定点，2：回工件原点，3：回指定结束点(工件坐标) N79101-N79106 结束点所在位置的工件坐标。 N79110-N79115 固定点所在位置的机械坐标。 N79200 仿真时如超出机械行程是否提示。 N79201 软件配置类型0: 普通； 1: 带测高功能配置；2: 特殊Z轴控制,N87000 界面显示形式。可选择的值：0: 只打开NcEditor, 1:只打开NcStudio , 2:NcEditor与NcStudio同时打开。 N90000 是否采用公制单位。 N93005 旋转轴是否有效,“1”- 旋转轴有效；“0” - 旋转
23、轴无效.,水切割参数 N90032 切割之前延时的时间。 N90050 1.高压系统-高压水 （水开关）-砂阀 2.高压系统- 砂阀-高压水（水开关）。 N90051 1.高压系统-高压水 （水开关）-砂阀 2.高压系统- 砂阀-高压水（水开关）。 N90052 是否自动开关高压 系统。 N90053 是否检测高压状态。 N90054 是否检测油泵状态。 N90055 检测油泵状态时所需要的延时时间。 N90056 检测高压状态时所需要的延时时间。 N90057 关闭高压水时所需要延时时间。 N90058 开启高压系统的延时时间。 N90061 高压水、沙阀开的时间间隔。,N91002 切面的
24、倾斜方向,0：顺着加工方向看进去，加工面向右倾斜； 1：顺着加工方向看进去，加工面向左倾斜。 N91005 插补椭圆时，采用直线拟合的方式进行插补，椭圆分段数。 N91006 圆弧拟合精度，该参数用来设定每段插补线段的长度。 N91023 插补时采用直线拟合的方式进行插补的插补精度容差。 N91025 刀路生成时，防止管线缠绕问题，允许的最大C轴旋转角度。 N91029 是否使用接近速度百分比：0： 不使用；1：使用。 N91030 两条轨迹拐弯点附近的接近速度与正常加工速度百分比。 N91031 指定两条轨迹拐弯点附近一段距离，该段距离的最大速度受限 于“拐点接近速度百分比”参数。 N910
25、32 当两条线的夹角小于此角度时，平滑过渡。,参数备份在该画面中，用户可保存或者恢复参数设置，这样免去了下次再进行参数设置的麻烦。用户在设置好参数后，可以跳转到该窗口，点击右侧的【保存】按钮，系统将会弹出【输入框】，提示用户输入储存项目名。Ncstudio 系统提供了8 个参数存档，方便用户保存不同的参数设置，因此用户可以根据左侧的存储的项目名再点击右侧的【恢复】按钮进行参数读取。,自动备份 系统具有参数自动备份的功能，因此如用户设置好参数后忘记保存，可以跳转到该画面，该画面可以完成远至出厂日，近至上次关闭系统时的参数设置的恢复，用户可以依照实际情况点击右侧的【恢复】按钮进行恢复。,诊断【诊断】功能区的功能画面为【日志】、【硬件端口】、【PLC】等功能画面，下面依次进行介绍。 日志日志画面纪录了用户重要的操作及系统事件，不仅可以浏览系统本次启动后的日志信息，而且还可以回顾曾经纪录的历史日志。,硬件端口该画面用于显示与控制卡相关的信息、系统输入/输出的当前映象，这对系统监控和故障诊断非常有帮助。,PLC该功能画面用于PLC 调试，一般为系统调试人员及高级用户使用，详细内容请参照V9 编程手册。,谢谢！,
