1、第 !“ 卷 第 # 期!$# 年 %! 月华 北 水 利 水 电 学 院 学 报9:)5,58/)28 ,?!“ .?#!58?!$#收 稿 日 期 ： !$# A $# A %“； 修 订 日 期 ： !$# A $B A C$作 者 简 介 ： 郑 兰 霞 （ %DB# A ） ， 女 ， 山 东 聊 城 人 ， 黄 河 水 利 职 业 技 术 学 院 讲 师 ， 华 北 水 利 水 电 学 院 在 读 硕 士 研 究 生 ， 主 要 从 事 工 程机 械 方 面 的 研 究 E文 章 编 号 ： %$! A “BC#（ !$#） $# A $#D A $C一 种 新 的 汽 车 起 重
2、 机 支 腿 受 力 计 算 方 法郑 兰 霞 ， 胡 修 池（ 黄 河 水 利 职 业 技 术 学 院 ， 河 南 开 封 #F“$%）摘 要 ： 基 于 一 定 的 假 设 条 件 ， 考 虑 了 汽 车 起 重 机 的 支 腿 受 力 特 性 、 起 重 臂 的 位 置 、 车 架 的 刚 性 、 施 工 场 地 的 特性 和 不 平 度 等 因 素 ， 推 出 了 汽 车 起 重 机 支 腿 受 力 的 一 种 近 似 计 算 方 法 ， 并 分 析 了 支 腿 受 力 与 臂 架 位 置 之 间 的关 系 ， 可 供 工 程 实 践 参 考 E关 键 词 ： 汽 车 起 重 机 ；
3、支 腿 支 承 反 力 ； 合 重 心中 图 分 类 号 ： G; !%C?B； GH “$!I?B 文 献 标 识 码 ： J汽 车 起 重 机 是 起 重 作 业 的 工 作 装 置 ， 安 装 在 通用 汽 车 底 盘 上 、 是 增 强 通 用 汽 车 底 盘 自 行 回 转 的 起重 机 械 E由 于 它 具 有 行 驶 速 度 高 、 行 驶 性 能 符 合 公 路运 输 法 规 的 要 求 、 可 迅 速 转 移 作 业 场 地 、 机 动 灵 活 等特 点 ， 在 国 民 经 济 建 设 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 E %， !在 设 计 该 产 品 时 ， 必 须 计
4、 算 出 起 重 作 业 时 各 个支 腿 的 受 力 情 况 ， 以 便 于 有 关 零 部 件 的 设 计 E通 常 情况 下 ， 汽 车 起 重 机 采 用 四 个 支 腿 的 支 撑 方 式 E# 支 点式 支 承 反 力 的 计 算 属 于 一 次 超 静 定 问 题 ， 单 凭 静 力平 衡 方 程 不 能 求 出 # 个 支 承 反 力 ， 还 需 要 根 据 变 形相 容 条 件 列 出 变 形 几 何 方 程 ， 并 通 过 力 与 位 移 间 的物 理 关 系 得 到 补 充 方 程 E支 承 反 力 的 分 配 不 仅 与 起重 机 上 下 车 的 重 心 和 起 重 臂
5、 的 位 置 有 关 ， 还 取 决 于车 架 的 刚 性 、 施 工 场 地 的 特 性 和 不 平 度 等 许 多 因 素 E要 考 虑 所 有 这 些 因 素 的 影 响 进 行 支 腿 受 力 计 算 是 相当 繁 琐 的 ， 而 且 对 于 路 面 不 平 度 的 估 计 往 往 很 困 难 E本 文 假 定 车 架 是 绝 对 刚 性 的 ， 并 视 # 个 支 承 点 始 终在 同 一 平 面 上 ， 推 导 出 了 汽 车 起 重 机 支 腿 受 力 的 近似 计 算 方 法 ， 并 分 析 了 支 腿 受 力 与 臂 架 位 置 之 间 的关 系 E% 起 重 作 业 时 合
6、 重 心 的 确 定 C以 汽 车 起 重 机 的 回 转 中 心 为 坐 标 原 点 !， 以 其底 盘 纵 向 中 心 线 为 “ 轴 ， 以 过 ! 点 垂 直 于 “ 轴 的坐 标 线 为 # 轴 ， 如 图 % 所 示 $假 设 前 面 两 支 腿 连 线 到回 转 中 心 ! 点 的 距 离 为 %， 后 面 两 支 腿 连 线 至 ! 点的 距 离 为 %!； 非 回 转 部 分 的 重 力 为 7?AB C8D?E FA6G?ED7?AB C8D?E FA6G?EDK?， L6K8A6G AM K=? DGG?R， K, I=EA;*= K=? 6K8A6G Q B8K= $0
7、318： D&D? GQE86* 86 ?6*86?； AQK8%& R?G8*6； %&K=?%&K8& %AR?!#第 $# 卷 第 + 期 郑 兰 霞 等 ： 一 种 新 的 汽 车 起 重 机 支 腿 受 力 计 算 方 法万方数据一种新的汽车起重机支腿受力计算方法作者： 郑兰霞， 胡修池作者单位： 黄河水利职业技术学院,河南,开封,475001刊名： 华北水利水电学院学报英文刊名： JOURNAL OF NORTH CHINA INSTITUTE OF WATER CONSERVANCY AND HYDROELECTRIC POWER年，卷(期)： 2004,25(4)参考文献(4条)1.张质文 起重机设计手册 20012.吴建蓉 工程力学与机械设计基础 20033.严大考 起重机械 20034.肖燕生 工程机械应用手册 1998本文链接：http:/
