1、1,机械原理作业评讲（第8、9章）,2,机械原理习题课,例8.5 设计曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度 ，摇杆两极限位置间的夹角 ,行程速比系数K=1.25，连杆BC的长度 。试求曲柄AB的长度 和机架AD的长度 。,解：,取相应的比例尺 作图如下。,分析:此题属于已知行程速比系数设计四杆机构问题,因此可先作出固定铰链A所处的圆,再根据C1C2及 角,由三角形的余弦定理解得 ,作图求出 。,3,机械原理习题课,取一点D，使,其中，,解得，,(下面由三角形的余弦定理求 ),4,机械原理习题课,故：,5,机械原理习题课,8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=60
2、0mm,c=400mm,d=500mm.试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？,6,机械原理习题课,解 1）因且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。,8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？,7,机械原理习题课,2）能。要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆1为机架；而要使此机构成为双摇杆机构，则
3、应取杆3为机架。,8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？,8,机械原理习题课,3）要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为 240-760 mm,8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？,9,机械原理习题课,8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为 试求：1）当取杆4为机架时，
4、该机构的极位夹角 、杆3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数K；2）当取杆1为机架时，将演化为何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副；3）当取杆3为机架时，将演化为何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？,10,机械原理习题课,8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为 试求：1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角 、杆3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数K；,解：1）作出机构的两个极位，如图，并量得,11,机械原理习题课,8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为 试求：2）当取1为机架时，将演化为何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个
5、转动副是周转副还是摆动副；2）由 可知，铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；当取最短杆1为机架时，该机构将演化成为双曲柄机构；最短杆1参与构成的转动副A、B是周转副，而C、D是摆动副,12,机械原理习题课（始）,8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为 试求：3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副 3）当取杆3为机架时，最短杆1变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A、B仍为周转副。,13,机械原理习题课,8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对
6、应（图示尺寸系按比例画出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置,图8-16,14,机械原理习题课,解： 由题意知，本题实际是为按两连架杆（摇杆与滑块）的预定对应位置设计四杆机构的问题。具体作图过程如下图，连杆EF的长度,15,机械原理习题课,8-17 图示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm， ,摇杆的第II位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm。试确定曲柄和连杆的长度,解：本题属于按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构问题，此问题可以用反转法求解。曲柄长度22.2mm，连杆长度52.2mm,16,机
7、械原理习题课,9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段的 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击。,答：凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。,曲线见左图。在图中B,C处有刚性冲击，在O,A,D,E处有柔性冲击。,17,机械原理习题课,9-2 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？,答：在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象；凸轮的工作廓线使推杆不能实现
8、预期的运动规律的现象称为失真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真，而失真时，推杆的运动规律完全达不到设计要求，因此应设法避免。变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径，减小滚子半径以及修改推杆运动规律等方法来避免。,18,机械原理习题课,9-6 在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根据式（9-24）说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？,答：由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线，得垂足点，若凸轮在垂足点的速度沿推杆的推程方向，则凸轮机构为正偏置，反之为负偏置。由此可知，在图示机构中，两个均为正偏置。由,19,由,可知，在其他条件不变的情况下，若为正偏置，由于推程时（ ）为正，式中分子 ，故压力角 减少。而回程时，由于 为负，式中分子为 ，故压力角增大。 负偏置时则相反。总之正偏置使推程压力角减小，回程压力角增大；负偏置时使推程压力角增大，回程压力角减小。,20,本讲到此结束,
