1、第 6章 间歇运动机构与组合机构 6.1 槽轮机构 6.2 棘轮机构 6.3 不完全齿轮机构 6.4 组合机构 在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为 间歇运动机构 。间歇运动的机构很多，本章仅介绍最常见的几种。 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构是工程中最常用的几种基本机构 。对于比较复杂的运动变换，某种基本机构单独使用往往难以满足实际生产过程的需要，因此，把若干种基本机构用一定的方式联接起来成为组合机构，以便得到单个基本机构所不能具有的运动性能。在本章最后将介绍几种组合机构。 槽轮机构又称马尔他机构 ，由槽轮、装
2、有圆销的拨盘和机架组成。如图 6-1所示，拨盘做匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的间歇运动。当圆销未进入轮槽时，槽轮静止。圆销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动；当圆销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。直到圆销 A在进入槽轮另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。 6.1 槽轮机构 槽轮机构有两种基本型式： 一种是 外啮合槽轮机构 ，如图 6-1所示，另一种是 内啮合槽轮机构 ，如图 6-2所示。 6.1.1 槽轮机构的工作原理 图 6-1 外啮合槽轮机构 21Rr1d r112L2b2s2dh2OA(单击打开 ) 6-1.swf22221121图 6-2 内啮合槽轮机构 槽轮机构结
3、构简单，效率高，运动平稳 ，因此在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。 6.1.2 槽轮机构的主要参数 z 22221 槽轮机构的主要参数是 槽数 z 和 拨盘圆销数 K。 如图 6-1所示。为了使槽轮 2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零，以避免圆销 A与槽轮发生撞击，圆销进入或脱出径向槽的瞬时，径向槽的中线应与圆销中心相切，即 O2A应与 O1A垂直。设 z为均匀分布的径向槽数，当槽轮 2转过 22=2z弧度时，拨盘 1相应转过的转角为： （ 6-1） 21Rr1d r112L2b2s2dh2OA图 6-1 在一个运动循环内，槽轮 2的运动时间 t 与主动拨盘转
4、一周的总时间 t 之比，称为槽轮机构的运动系数。用 表示。槽轮停止时间 t与主动拨盘转一周的总时间 t之比，称为槽轮的静止系数，用 表示。当拨盘匀速转动时，时间之比可用槽轮与拨盘相应的转角之比来表示。如图6-1所示，只有一个圆销的槽轮机构， t、 t、 t分别对应于拨盘的转角为 21、（ 2-21）、 2。 21Rr1d r112L2b2s2dh2OA图 6-1 因此，该槽轮机构的 运动系数 和 静止系数 分别为： zzzztt 121222222 1 （ 6-2） zzzttttt 121221 （ 6-3） 为保证槽轮运动，其运动系数应大于零 。由式（ 6-2）可知，槽轮的径向槽数 z 应等于或大于 3。由式（ 6-2）还可以看出，这种槽轮机构的运动系数 恒小于 0.5，即槽轮的运动时间 t总小于静止时间 t。 欲使槽轮机构的运动系数 大于 0.5，可在拨盘上装数个圆销。设拨盘上均匀分布的圆销数为 K，当拨盘转一整周时，槽轮将被拨动 K次。因此， 槽轮的运动时间为单圆销时的 K倍 。即： zzK2)2( （ 6-4） 运动系数 还应当小于 1（ =1表示槽轮 2与拨盘1一样作连续转动，不能实现间歇运动），故由上式得： 12 )2( zzK即 22zzK
