1、机构与机械传动,间歇运动机构,第五章 间歇运动机构,在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。,第一节 棘轮机构,棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、 棘爪和机架组成。图示的外啮合式棘轮机构主要由摇杆1、棘爪2、棘轮3、止动爪4、弹簧5和机架组成。,棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副。摇杆套在轴上,
2、可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪嵌入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。,棘轮机构的分类,齿啮合式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,外啮合式棘轮机构,单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,双向式棘轮机构,内啮合式棘轮机构,棘条机构（移动棘轮机构）,外摩擦式棘轮机构,内摩擦式棘轮机构,棘轮转角的调整,齿式棘轮机构中, 在原动件摇杆摆角一定的条件下, 棘轮每次的转角是不变的。棘轮每次转动单动角度都是齿距角的倍数，
3、即棘轮转角是有级可调的。若要调节棘轮的转角, 则可通过以下两种方法调整：,（1）利用调节摇杆控制棘轮转角,（2）用遮板调节棘轮转角,棘轮机构的特点与应用,（1）齿轮棘轮机构a.结构简单、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调节。b.工作时棘爪在棘轮背上滑过产生噪音，且棘轮轮齿容易磨损；c.在运动开始和终了时，由于速度突变而产生冲击，运动平稳性差；适用于低速轻载场合（2）摩擦式棘轮机构传动运动较平稳、无噪声，棘轮转角可以实现无级调节，但容易产生滑动，运动准确性差，不易于运动精度高的场合。应用实例：防逆转棘轮 自行车后轮超越机构,第二节 槽轮机构,槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和
4、机架组成。拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、时停的单向间歇运动。,槽轮机构的分类,平面槽轮机构,空间槽轮机构,外啮合槽轮机构,内啮合槽轮机构,单销外啮合槽轮机构,双销外啮合槽轮机构,槽轮机构的特点和应用,槽轮机构结构简单、工作可靠, 机械效率高, 在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、电影机械、包装机械等。 槽轮机构的应用：六角车床刀架的转位槽轮机构电影放映机卷片机构,槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一
5、个画格)。 拨盘继续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。,刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置。,槽轮机构的主要参数,当主动轮1回转一周时，从动轮的运动时间 t2 与主动销轮1的运动时间t1之比，称为该槽轮机构的运动系数，用表示，即：,槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨盘圆销数。,结论：为保证间歇运动，应有 0，故Z3。从式中还可以看出，单销槽轮机构的运动系数总是小于0.5的，这说明，这种槽轮的运动时间总小于其静止时间。,可得槽轮机构的运动系数为：,圆销数与槽数的关系表：,若使，即让槽轮的运动时间大于其停歇时间，可在销轮上安装多个圆销。则运动参数为：,Z 9时再增加槽数, 变化不大。故常取48。,
