1、应用摄影测量实现获得地面点的坐标,小组名单： 韩雅海 20090742 刘定威 20090737 扬 帆 20090721 李 斌 20090745 王雪峰 20090753,问题的引出：今有交大九里校区的立体像对，如何用摄影测量的后方交会前方交会方法获取地面上点A的空间坐标？,总体思路：,从航空摄影机的说明书查得内方位元素三个1. 摄影中心S到像片的距（主距）f2 主点o在框标坐标系中的坐标3 主点o在框标坐标系中的坐标 通过后方交会算出外方位元素六个1 摄影中心点的坐标 2 摄影中心点的坐标3 摄影中心点的坐标 4 主光轴so与w轴的夹角5 主光轴so与x轴的夹角6 主光轴so与y轴的夹角
2、 3 通过前方交会算出地面上具体的点坐标,具体步骤：,1 查航空摄影机获得外方位元素x0 , y0 , f 。,2 获得外方位元素 Xs, Ys, Zs, , , 。,由共线方程式,将共线方程式线性化（用泰勒公式展开）同时按观测值+观测值改正数=近似值+近似值的改正数 直接得出下面等式。,式中的偏导数求解如下：,对于其他四个参数的求偏导相同，在这里就不一一求解,式中部分参数如下,a1 = coscos - sinsinsin a2 = -cossin sinsincos a3 = -sincos b1= cossin b2 = coscos b3 = -sin c1 = sincos+ cos
3、sinsin c2 = -sinsin + cossincos c3 = coscos,由如下最终求出,当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式,在竖直摄影情况下，角度元素的初始值为0，即0,=0,=0=0， 线元素中， Zs =H=mf， Xs, Ys 的取值可用四个角上控制点坐标的平均值，然后用反复迭代最终使得平差值满足条件。,已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开,3 通过前方交会求出地面上的点坐标,得出误差方程,点投影法前方交会,获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA,谢谢！,
