1、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 FFS 型称重、包装、码垛生产线技术交流博实公司拥有一支德才兼备的员工队伍和雄厚的人才储备。著名机器人及自动化专家、中国工程院院士蔡鹤皋教授是公司的主要投资兴办人。公司董事长孙立宁博士现任哈尔滨工业大学机器人研究所所长。是国内最年轻的教授、博士导师之一。公司现有员工 200 人，具有大学本科以上学历人员 145 人，其中具有高级技术职称的 60 人，中级技术职称的 88人。他们有着很强的科研开发能力和丰富的实际工作经验，一大批科研成果已经得到推广应用。正是这些人才的凝聚为博实公司的发展带来了勃勃生机。博实公司以哈工大为依托，以机器人研究所为技术后盾，致力于机电
2、控制及自动化产品的研制、开发和工程应用。经过多年的努力，公司完成了包括国家级火炬计划项目“全自动包装机器人码垛生产线”等几十项高技术项目的开发、研制和应用，并使全自动包装码垛成套设备达到了国际先进水平，同时被中国石油集团和中国石化集团录入为一级供应网络，2001 年，公司被国家科技部批准为国家“863”高技术发展计划国家级高技术成果产业化基地。在 2001-2003 年分别承担了中石化国产化办公室与国家“863” 计划给予的 1600 和1800 型高速 FFS 包装系统的资助研制工作产品广泛应用石化、化工、橡胶、纺织、粮食、医药、汽车等行业，成为了中国自动化设备国产化的骄傲。 博实公司仅包装
3、线自成立以来已经实现产值 6 亿元 ，2003 年超过 1.6 亿元 ，在国内石化包装行业市场占有量达到 80%以上。 博实公司还得到国家和地方政府的大力支持，仅 2002 到 2003 年国家投资就达到1 千多万 。 FFS 方面业绩 北京燕山石化 公司 2 套 上海金山石化公司 2 套 大庆石化公司 3 套 齐鲁石化塑料厂 1 套 扬子 BL 公司 FFS 包装机改造 1 套 “863”高速 FFS 包装线的开发与研究 1 套 中石化“1800 型 FFS 包装系统的开发与研究 1 套售后服务及备件博实公司一直在石化行业内以售后服务及时、周到而得到用户好评。有一支经验丰富、技术过硬的专业服
4、务队伍。我们承诺：在海南可以实现 24 小时现场服务。博实公司有完备的备品备件库存及供应网络。粉粒料称重、包装、码垛生产线：可完成称重、装袋、折边、缝口、输送、金属检测、重量检测、自动码垛粉料 称重能力 6001000 袋/小时，精度 0.2%粒料 称重能力 8001800 袋/小时，精度 0.1%码垛 8002000 袋 /小时，25kg/袋单机方面，我们不断地提高各单机的技术性能及指标。例如：电子秤方面，从气动四连杆给料方式提高到 交流伺服电机 给料方式，从 多传感器到单传感器 ，极大提高了称重精度和速度。包装机也同样从传统气缸推进提高到 交流伺服电机 驱动，最近在国内又率先开发成功了 F
5、FS 包装 方式，并成功应用于上海金山石化，北京燕山石化、大庆石化。码垛机在转位机构、 吊篮式 升降机构、 气浮式及皮带式 推袋分层机构等多方面技术创新及突破。在电控系统中采用了 PLC 可编程控制器、集成计算机系统、模糊控制系统以及触摸屏等先进技术，达到了国际先进水平。在人机界面方面，采用全汉化显示技术，具有工作状态实时显示，故障报警提示、在线帮助、实时数据修改等功能。所有电气及仪表元件以及电机气缸等执行元器件均采用优质进口元件。粉粒料包装码垛线单元组成称重单元包装单元输送检测单元码垛单元生产线布置示意图1600 型 FFS 包装、称重及码垛平立面布置图电子定量秤系统粉粒料包装码垛线称重单元
6、给料形式：自由落料、皮带喂料、螺旋给料、振动给料闸门驱动：气缸、伺服电机传感元件：单传感器、双传感器、三传感器最高 2000 次/小时 0.1% 8、粉粒料包装码垛线包装单元包装袋：枕形编织袋、M 形纸袋、阀口袋、纵膜塑料袋横进驱动：气缸、伺服电机设备配置：折边+缝口、缝口 +纸带热封、阀口包装、制袋 +装袋+热封（FFS）技术指标：枕形编织袋-1200 袋/小时 M 形纸袋-1000 袋/小时纵膜塑料袋-1600 袋/小时粉粒料包装码垛线包装单元流程供袋机装袋机夹口整形机折边机缝口机立袋输送机10、FFS 包装机的含义 中文名称：制袋-填充-封口一体机 F Form制袋：将 M 型薄膜卷制
7、作成一定长度的开口袋 F Fill填充：将颗粒物料装入 成型的开口袋中 S Seal封口：将装满物料的袋 口加热熔合FFS 型生产线的组成及参数电子定量秤FFS 包装机输送、检测单元码垛单元1600 袋/ 小时，25-50 公斤/ 袋FFS 型生产线布置示意图10.1 FFS 包装机功能： 1。将 M 型薄膜卷筒制作成开口袋2。将颗粒物料装入成型的开口袋中3。将满料袋袋口进行加热熔合4。将熔合的袋口进行冷却、固化5。将完成包装的料袋输出到生产线上6。除去包装过程中产生的粉尘10.6 系统组成供膜系统：人工安装薄膜卷筒后，自动向制袋系统提供薄膜制袋系统：将薄膜卷筒按照设定长度裁剪成单个薄膜袋，其
8、中完成一次袋底热封及冷却、一次角封。装袋系统：开袋机构将袋口打开后，通过料门的上下移动及开合，将物料装入袋中。封口系统：利用温度可控的快速加热片将薄膜袋口熔合，然后进行两次袋口冷却、固化。摆臂机构：完成包装动作前后工位的转换。立袋输送机：完成装袋过程中的料袋振动，并将满料袋输出。气动及真空系统：为开袋吸盘提供真空，为包装机组各气缸提供气源。除尘系统：除去包装过程中的粉尘。电气控制系统：为包装机组各动作提供整体一致的协调控制。10.6.1 供膜系统膜卷直径：最大 1.5m薄膜厚度：100-200m 膜卷宽度：360-420mm膜卷举升：气液增压泵举升重量：最大 750kg供膜速度：变频可调10.
9、6.2 制袋系统组成：角封机构袋长调整机构送袋机构底封机构底封冷却特点：利用角封增强袋口封口强度 、自动袋长调整、变速送袋、温度可控型快速加热片、快速冷却、简易耐磨薄膜切刀10.6.3 装袋系统组成：开袋口机构料门机构夹袋缩袋机构墩袋机构 特点：真空开袋、气动抓手、可升降料门（不撒料） 、电磁振动料袋10.6.4 封口系统组成：袋口热封机构袋口冷却机构特点：两次冷却袋口涡流制冷零下 40 度 10.6.5 摆臂机构组成：驱动机构取袋手爪开袋位手爪装袋位手爪满袋输送手爪抱夹机构特点：伺服电机驱动前后摆动换位 10.6.6 立袋输送机组成：输送机构底封冷却振动墩实升降机构特点：振幅频率可调、输送高
10、度自动调整、输送速度变频可调电控系统技术特点 1。供袋电机采用变频器调速控制，通过 PLC 输出的模拟量来控制供袋电机的转速。通过这种方式供袋机可以根据装袋部分的速度自动调整电机转速，不需要人为的调整变频器的参数。 2。送袋部分采用双速电机和光电码盘组合使用，这种控制方式大大提高了送袋部分的速度和袋长的控制精度。3。袋子长度可以根据不同种类、型号、重量的物料通过全汉化触摸屏随意设定。4。热封系统左右角封、口封、底封的温度控制采用美国 ROPEX 公司温度控制器，此类温度控制器具有断线报警、更换加热片后自动标定、模拟量控温等特点，加热控制采用脉冲加热方式，加热速度快；PLC 和温控器间的温度设定
11、信号和温度反馈信号均采用模拟量方式，控温更准确。可以通过触摸屏对左右角封、口封、底封的加热过程进行监控，根据实际情况对加热温度、加热时间进行设定、调整角封位置。 5。摆臂送袋部分采用德国 STBER 公司的伺服电机控制，具有动作速度高、运动平稳、定位准确、噪音底、电机寿命长，免维护，伺服驱动器采用脉冲内置式结构，接口简单，便于控制等特点。摆臂上电后自动低速寻找初始位置，伺服电机出现故障自动报警。6。立袋输送机高度可通过触摸屏设定参数自动调节，不需人工干预。 7。开袋口部分采用开袋真空不满足时，多次开袋（次数可以通过触摸屏设定）程序，保证开袋成功率；开口插片采用双方向光电检测，提高开口准确率。1
12、0.7 机组操作与维护FFS 包装机的操作部分采用全汉化触摸式人机界面（简称触摸屏） ，触摸屏最多可编辑 255幅画面，信息容量大，界面友好，便于操作。FFS 包装机触摸屏操作部分具有如下特点：1.提供大容量的参数修正及监控界面。工作过程中的重要参数（如动作时间参数、温度控制参数、袋子长度、角封位置调整参数、立袋高度调整参数等）可以根据实际情况自由设定；工作过程中的过程参数（如包装袋数、当前包装袋数、当前袋长、各动作状态指示等）可以通过触摸屏实时显示。2.FFS 包装机的每一个动作都可以通过触摸屏进行手动操作。 3.丰富的报警记录和在线帮助功能。FFS 包装机出现故障时，触摸屏自动弹出报警界面
13、，设备自动停车，操作或维修人员可通过根据触摸屏内在线帮助信息来清除故障，此项功能大大节省了因处理故障而造成的停车时间；触摸屏内还可以存储最近发生的 50 项报警内容，便于维修人员进行查询，对设备当前状况进行准确的评估。 4.FFS 包装机所有可调部分均用电机控制，采用光电码盘或其他脉冲计数的控制方式，如需调整位置可通过触摸屏设定相应的参数，PLC 根据设定的数值自动驱动相应的电机运动到操作者设定的位置，不需人为的对机械结构进行调整。 5.FFS 包装机在软件设计过程中采用了大量的软件连锁，出现故障后，设备自动保护停车，触摸屏自动给出报警信息；除了软件保护外，外围硬件也设计了相应的安全保护措施，
14、如安全门锁，在包装机运行过程中，两侧的安全门自动锁死，需要打开安全门时，停止设备，按下操作盘上急停按钮，或关断控制电源，安全门自动解锁，给操作人员及设备本身的安全提供了保障。6.随机提供的用户手册中具有详细的技术说明、安装调整方法、操作说明、润滑说明、由三维视图制作的零部件爆炸图以及零件编号，极大地方便了用户的操作、维护工作。摆臂机构零件分解图摆臂机构零件明细表中间输送及检测系统输送检测单元组成及流程包装单元过渡输送机压平整形机金属检测机重量检测机拣选机批号打印机过渡输送机码垛单元12、2 主要部机功能1. 金属检测机: 检测料袋内是否混有金属杂质。2. 重量检测机：检测料袋重量是否合格。3.
15、 拣选机：将混有金属杂质或重量超差的料袋剔除， 混有金属杂质的料袋与重量超差料袋分开剔除。12.3 主要技术参数金属检测灵敏度：3 铁素体， 4 不锈钢重量检测：灵敏度 10g通过能力：1800 袋/小时码垛单元粉粒料包装码垛线码垛单元码垛形式低位码垛、高位码垛转位形式皮带上转位、传动辊下转位转位驱动气缸、普通制动电机、伺服电机分层方式双向滑板、单向皮带技术指标低位码垛最高 1000 袋/小时高位码垛最高 2000 袋/小时13、码垛单元13.1 码垛单元布置示意图13.2 码垛单元组成及流程输送检测单元斜坡输送机缓停压平机转位机缓停编组机编组机推袋压袋机分层机升降机垛盘输送机13.3 码垛单
16、元结构特点1. 气浮式分层板:料袋与分层板间形成气垫，避免料袋粘连及静电吸附，减小运动阻力。2. 无偏载吊篮式升降机构：码垛过程平稳，设备可靠性高。3. 伺服皮带式上转位机构：转位动作平稳、快速、准确。 15、经济效益如果企业生产规模按年产 30 万吨计算，采用不同形式包装材料成本的比较见下表。 单位：元 25 公斤/袋编织袋 三合一纸袋 薄膜袋单袋成本 2.00 2.20 1.40辅助耗材 0.10 0.10 0.00单袋成本合计 2.10 2.30 1.40包材成本/吨 84.00 92.00 56.00包材成本/年 25,200,000.00 27,600,000.00 16,800,0
17、00.00由上表分析比较中可以看出，采用自制薄膜袋与使用编织袋比较企业每年节省成本 840 万元；与使用纸袋包装比较，企业每年节约成本 1080 万元，直接效益是极其显著的。对于全国来讲，我国每年使用的包装袋总量大约在 4 亿条左右。如采用 FFS 的包装形式，仅此一项每年大约可以节省 2 亿 4 千万元，因此经济效益是十分明显的。 ZJ3、MJ3、ZJ3R 型柱塞、隔膜及高温计量泵本系列泵分为柱塞式和隔膜式计量泵，能准确地调节流量，适用于化工石油、炼油、食品、造纸、原子技术、电厂、塑料、饮水和环保等部门的试验和生产部门，输送各类腐蚀性液体及易挥发性液体。本系列泵由电机、行星摆线针轮减速机，机
18、座部分和泵头组成，电机带动减速机使 N型轴回转，推动连杆和十字头，使柱塞作往复运动，达到吸排液体的目的。隔膜泵的液压腔内由于液压作用，使隔膜前后鼓动，从而达到吸排液体的目的。高温柱塞泵头带有保温夹层，通入热介质进行保温，填料函设有冷水夹层，可通冷水阻止热量传至机座。流量由调量表处手动调节，调节范围 0-100%，最大行程的计量精度1%。J 系列计量泵结 构J 系列计量泵为卧式单作用可调式容积泵。机座现有 J1-W、JX、JZ、JD、J2、J5、J6、J70。液缸部份分柱塞式和隔膜式两大类。JX 机座为联板凸轮式结构，由电动机通过蜗杆蜗轮，带动偏心凸轮旋转，经十字头使柱塞作直线往复运动；其他机座
19、为 N 形轴式结构，由电动机通过蜗杆蜗轮，带动下套筒、N 形轴、偏心块旋转，经连杆、十字头使柱塞作直线往复运行，在阀的启闭作用下，达到吸排液体的目的。膈膜泵是借助柱塞在缸体内往复运动，使腔内油液产生脉动力，推动隔膜来回鼓动，在阀的启闭作用下达到吸排液体的目的。由于用隔膜把柱塞与被输送液体隔开，可防止液体向外渗漏造成污染和损失。若配上报警器，当隔膜破裂后能及时停车报警，有效地避免油料对流程管道的污染。更换隔膜后又可恢复正常运行。泵的流量调节通过改变柱塞行程长度或泵速来实现，行程可在 0-100%范围内无级调节，运行和停车时均可进行。配上电控或气控装置后，可实现远距离操作或自动化控制。配上交流变频器或调速电机，可实现双调或降低泵速，适应工艺流程的需要。M 型隔膜泵配装自动补油阀组，多用于压力8.0MPa 的工况。MF 型隔膜泵配装限位补油阀组，能避免过量补油现象，提高隔膜使用寿命，多用于压力8.0MPa 或介质带有颗粒的场合。J 系列计量泵结构合理、性能可靠、运行平衡、调节方便、欢迎订购，若有特殊要求请与我公司设计处、市场开发部联系。
