1、Unidrive trip code,UNIDRIVE驱动器面板显示分为： 状态显示（显示驱动器当前状态）rdy驱动器正常，等待硬件使能run驱动器运行inh驱动器软硬件使能禁止SCAn驱动器跟踪驱动有效ACUU主电源丢失，电容维持有效dEC驱动器动力制动trip驱动器故障，显示代码STOP驱动器零速保持状态 报警显示（驱动器仍保持当前运行状态，交替闪烁报警代码和当前状态，若不及时解除故障，驱动器将故障跳脱，并显示故障代码）br.rs制动电阻过载OVLD电机I*T过载hot散热器温度过高已达95CAir环境温度过高,故障状态（驱动器禁止并显示故障代码）检修原则：首先排除外部因素（接线，原件及
2、插接件，电机及负载，检查电源等）， 再跟据参数#10.20#10.29和流程图分 析故障,Unidrive trip code,UU 故障名称：变频器直流侧欠压 原因：主电源欠压 解决：检查进线电源注：每次变频器断电，由于直流侧存在电容，监测系统仍然会监测直流回路电压而报UU,但不视为故障,Et 故障名称:外部故障 原因：外部故障端子开路 解决：检查端子3031是否开路,Unidrive trip code,OU 故障名称：变频器直流母线过载 原因：无制动电阻或阻值太大制动电阻回路开路速度减速积分时间太短 解决：加制动电阻或减小阻值检查制动电阻回路和制动电阻延长给定积分时间,OI.AC 故障名
3、称：变频器输出过电流 原因：速度给定积分时间太短电流环P增益（#4.13）太小驱动器输出缺相输出端短路（电缆相间或对地，电机相间或对地） 电机电缆过长，形成分布电容，导致高频短路变频器网侧整流模块击穿变频器电机侧IGBT或制动IGBT模块击穿变频器直流回路电容击穿电机转子绕组阻抗太低进线电源有毛刺或浪涌 解决：检查变频器到电机及其所有连线检查电机及电缆的相间及对地绝缘（使用摇表时，一定要脱开变频器）测试进线电源波形，加装进线电抗器更换铠装电缆或加装输出电抗器检查变频器及进线电源，制动电阻及回路延长给定积分时间，优化电流环P调节（#4.13）增大变频器容量或调节PWM调制频率 (#5.18),U
4、nidrive trip code,OI.br 故障名称：制动电阻过电流 原因：制动电阻阻值太小制动电阻回路短路（，或对地）制动斩波器IGBT击穿 解决：检查制动电阻回路和制动电阻,It.br 故障名称：制动电阻过载 原因：制动电阻功率太小减速积分时间太短 解决：增大电阻功率（不超过变频器最大制动功率）延长给定积分时间注：制动电阻过载时，变频器面板会闪烁br.rs报警直至变频器跳脱显示故障代码若负载减小，报警闪烁停止,Unidrive trip code,It.Ac 故障名称：电机过载（I*t）电机运行电流超过设定值的105%时，变频器开始积分至设定值的150%,跳脱以保护电机电机运行电流超过
5、变频器额定值的105%时，变频器开始积分至变频器额定值的150%,跳脱以保护变频器 原因：电机负载超过电机设定值（#4.07）或变频器额定值电机超时堵转或机械制动器未打开速度反馈出现故障时运行速度环调节器（PID)输出长时饱和电流环调节器（PI)输出长时超过105% 解决：调节速度环调节器（PID)和电流环调节器（PI)检查反馈编码器及接线，相序检查电机负载及电机机械制动器是否打开 注：在调试运行过程中，可观查参数#4.04是否超过105%，过载时会逐渐增大至150%；#4.02是否达到最大值。I*t开始时，变频器面板会闪烁OVLD报警，如果不减小负载，变频器将故障跳脱并显示故障代码。,Oh1
6、 故障名称：变频器过热引起变频器过载 原因：环境温度过高变频器长时过载 解决：检查环境温度，增加风冷量或降低调制频率（#0.41）增大变频器容量或减小负载注：在运行过程中，散热器过热达到95摄氏度时，面板会闪烁hot报警,Unidrive trip code,Oh2 故障名称：变频器散热器过热热敏电阻引起故障跳脱 原因：环境温度过高变频器热敏电阻损坏 解决：检查环境温度，增加风冷量或降低调制频率（#0.41）检查变频器,OA 故障名称：环境温度太高引起的故障跳脱 原因：流过变频器散热器的空气温度过高，散热不足 解决：检查环境温度，增大空气流量 注：在运行过程中，流过变频器散热器的空气温度过高，
7、散热不足时，面板会闪烁Air报警,Unidrive trip code,th 故障名称：电机过热跳脱 原因：电机温度过高电机热敏电阻（NTC)损坏或断路 解决：检查电机及温度降低电机负载或增大电机容量检查变频器NTC输入端和电机NTC电阻是否断路或损坏,ths 故障名称：电机热敏电阻(NTC)短路 原因：电机热敏电阻接线短路电机热敏电阻损坏 解决：检查电机热敏电阻及接线,Unidrive trip code,OV.spd 故障名称：电机超速 原因：电机运行速度超过#3.08的设定值负载突然减小，速度调节器P增益不合适 解决：增加S曲线优化速度调节器P增益增加#3.08的值采用制动电阻,Ph 故
8、障名称：电源丢相 原因：电源丢相解决：检查电源回路,Unidrive trip code,ENC.OVL 故障名称：增量编码器故障 原因：编码器损坏或接线错误 解决：检查编码器及接线在开环状态下测试编码器输出波形,ENC.PH1-3 故障名称：绝对值编码器U V W信号丢失 原因：编码器损坏或接线错误 解决：检查编码器及接线在开环状态下测试编码器输出波形,Unidrive trip code,ENC.PH4 故障名称：绝对值编码器UVW相序错误 原因：UVW接线错误,无法识别方向及位置 解决：检查编码器及接线,ENC.PH5-6 故障名称：增量编码器A B信号丢失 原因：编码器损坏或接线错误
9、解决：检查编码器及接线在开环状态下测试编码器输出波形,Unidrive trip code,ENC.PH7 故障名称：增量编码器A B信号错相故障 原因：编码器损坏或接线错误 解决：检查编码器及接线调换变频器输出任意两相（注意运行方向）注：此故障一般在自整定时出现，若在运行时出现，可判定编码器损坏或输出波形受干扰严重崎变，检查屏蔽,ENC.PH8 故障名称：驱动器使能后发现增量编码器出错 原因：编码器损坏或接线错误 解决：检查编码器及接线检查#3.21及#3.23,Unidrive trip code,CL1-3 故障名称：驱动器模入1 2 3电流回路信号丢失 原因：接线错误或设置错误 解决：
10、检查接线检查#7.11 #7.15 #7.06设置,SCL 故障名称：驱动器串行通讯超时（从动方式） 原因：接线错误或软件设置错误 解决：检查接线检查软件设置,Unidrive trip code,EEF 故障名称：EEPROM故障，参数丢失 原因：EEPROM故障 解决：重新装入参数更换EEPROM,RS 故障名称：矢量方式下定子电阻测量错误 原因：电机故障电机功率小于驱动器功率的1/10 解决：检查电机改变控制方式（#0.07=Vr）,Unidrive trip code,PS 故障名称：驱动器内部电源故障 原因：外部控制端子硬接点串并太多且动作频繁形成过电压信号地于主回路地混接线路干扰
11、解决：检查接线及接地改变控制方式（尽量在PLC内处理频繁动作的逻辑开关量）变频器断电复位,HF 故障名称：外部电源异常引起的硬件出错保护 原因：内部电流检测超限 解决：检查电源波形变频器断电，同时摁住M键和左键上电，若不能清除，更换V3.1.5以上功率板注：通常在UNIDRIVE低版本出现，系驱动器对外部电源异常所起的自保护动作，一但出现，驱动器将封锁，禁止工作，新版本驱动器以作改进，适应范围更宽，一般不会出现,Unidrive trip code,Prc2 故障名称：应用模块故障 原因：插接不稳应用模块故障驱动器故障 解决：重新插接，若仍然存在，先检查模块，再检查驱动器,SEP 故障名称：小型应用模块故障 原因：插接不稳应用模块故障驱动器故障 解决：重新插接，若仍然存在，先检查模块，再检查驱动器,Unidrive trip code,trXX 故障名称：用户自定义故障 原因：根据用户自定义故障产生 解决：检查程序及相关工艺参数,
