1、 冲击函数 impact (c, , c0, k, e, cmax, d)c : 两个对象之间的实际距离（可用距离函数 DZ 等实现） ： c 的一阶导数（可用速度函数 VZ等实现）c0： 确定碰撞力打开和关闭的触发距离，它应该是实常数k ：刚度系数 e : 刚度指数cmax 阻尼系数 d : 阻尼完全起作用的距离当 c =c0 , Fimpact=off 当 c c0 , Fimpact=ond必须是大于 0的数？ （不清楚怎么用，也不知道用在什么环境下） 线性的弹簧 -阻尼关系式：ForceSPDP=-k(q-q0)-cq.+F0q : 确定弹簧阻尼器的两个位置之间的距离q.:沿两个位置之
2、间连线方向的相对速度k ： 弹簧刚度系数（永远大于 0）c : 粘性阻尼系数（永远大于 0）F0 ： 弹簧的参考力（预载）q0 : 参考长度（在预载位置，永远大于 0）在 ADAMS中，用户自定义方程是-k(DM(I,J)-q0 )-c*VR(I,J)+F0 近似拟和法曲线函数 AKISPLAKISPL（ x , z , spline , iord）x : 确定 x轴数值的独立变量z : 可选参数，确定插值表面 z轴数值的第二个独立变量spline : 用于确定相关变量（ y）与独立变量（ x或 z一一对应关系的样条曲线）iord : 确定插值点阶数的整数变量（通常为 0，也可以是 1或 2）
3、例如 AKISPL（ DM（ I， J）， 0 , spline_1 , 0）注意 ：在创建 AKISPL函数时，可以精确地创建CUBSPL和 CURVE函数 ；另外，当 z为 0时， iord可以省略 ，例如 f = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) 关于 AKISPL函数（ 1） 先通过旋转副建立曲线 A，后在同一图上建立移动副（先删除旋转副），并把其驱动用 AKISPL函数设为如下：后对其质心的位移测量，得出曲线如图：在后处理中把两条曲线在同一图中表示出来，如图：可以看出，驱动曲线和该模型的质心位移曲线重合，即此时
4、该曲线方程 AKISPL的返回值即为曲线 A；关于 AKISPL函数（ 2） 同样对于上图，定义如下：得出的物体的速度曲线如下：在后处理中可以看出，两者是相同的，也就是说，此时 AKISPL函数的返回值就是 A曲线；当我们把 TYPE该为加速度时，返回的测量加速度的曲线同样是 A； 使用 Cubic样条函数（ CUBSPL）在驱动中比Akima样条函数要好 使用 Akima样条函数 （ AKISPL） 在力中比 Cubic样条函数要好 Akima插值方法更快，并且可以定义为一个表面，但它的导数通常不连续 在 IMPACT或者 BISTOP函数中，不要使用 1.0作为指数 LOG_ALONG_L
5、INE(O1,O2,D) 返回点 O1和 O2的连线上一点，该点距 O1的距离为 D如图：选择物体左边的 MARKER点，修改，在弹出的对话框中做如下改动，应用，图形如右所示 STEP函数STEP(q,q1,f1,q2,f2)q : 独立的变量 q1 : 变量的初始值f1 : 函数的初始值 q2 : 变量的终止值f2 : 函数的终止值注意 ： 定义函数时要求 q1 q2 STEP 有两种书写格式：一种是嵌入式： STEP (x, x0, h0, x1, （ STEP (x, x1, h1, x2, （ STEP (x, x2, h2, x3, h2) ） （当然你可以嵌套更多的）另一种就是增量
6、式： STEP (x, x0, h0, x1, h1)+STEP (x, x1, h2, x2, h3)+STEP (x, x2, h4, x3, h5)+ IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) 如果 Expression10，则执行 Expression2语句；如果 Expression1=0，则执行 Expression3语句；如果 Expression10，则执行 Expression4语句；举例如下 ：从 IF函数可知， 02秒内物体速度为 0；2秒时，物体速度为 2； 2秒以后，物体速度为 4； 对该模型用 ST
7、EP函数驱动，可以比较出 STEP函数和 IF函数的区别：前者是平滑的变化，后者是瞬间的过渡 LOC_RELATIVE_TO函数用来返回相对物体参考坐标中特定点在全面坐标系中的坐标值 格式为 LOC_RELATIVE_TO（ Location, Frame Object）Frame Object 是指参考对象，一般是 markerLocation 是指相对位置，一般是指坐标值例如：LOC_RELATIVE_TO(16,8,0, marker_2) 例： 变化前如左图 变化后如右图 其杆的右边Marker点的位置函数为其 中的 Marker_3在图中呈绿色，（ 200.0， -150.0， 0.
8、0）为杆右边 Marker点的原坐标，该函数的返回值为可认为是 杆右边的点参考于 Marker_3点所在坐标系中的坐标是（ 200.0， -150.0， 0.0），从而可以求出该点在全面坐标系中的坐标值（参考坐标 Marker _3坐标值 + Location坐标值） 相当于LOC_RELATIVE_TO函数，当选择了该命令后，出现两项，其作用分别为：Maintain :表示两个点在以后的操作中一直保持现有的位置关系Collapse :表示两个点重合（ ）： same As:相当于 long Axis:相当于 ORI_ALONG_TOIn Plane:相当于 ORI_IN_PLANE 定义方向函数是指返回将参考坐标系 F1沿 NA坐标轴指向参考坐标系 F2需要旋转的角度系列值的函数。Ori_Along_axis有一隐含参数用于表达最终的坐标方向值。 格式Ori_Along_axis（ From Frame,To Frame,Axis Name）From Frame是指参考坐标系 F1，一般是 Marker；To Frame是指参考坐标系 F2，一般是 Marker；Axis Name是指坐标轴 NA 例如Ori_Along_axis（ Marker1， Marker2，“ Y”）变化前 变化后
