,分支目标一,理清理论上的逻辑关系，克服关键技术难点。,分支目标二,完成论文设计方案并通过评审。,分支目标三,设计出工程样品，实现80%功能的设计功能。,分支目标四,设计出工程样品，实现80%功能的设计功能。,四个目标,研究目标,
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