1、1436 CPos Ab Version / from version 1.7.2.0 Intelligenter Stellungsregler1436 CPos ORIGINAL QUICK GUIDE DE Intelligent PositionerQUICK GUIDE GB1436 CPos 2 / 24 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu Ihrer Sicherheit 2 2 Mechanischer Anbau 2 2.1 Anbau an Hubantriebe 2 2.1.1 Vorbereitung des Ventilantriebes
2、 2 2.1.2 Komplettierung des Weggebers 2 2.1.3 Anbau des Stellungsreglers 3 2.2 Anbau an Schwenkantriebe 3 2.2.1 Vorbereitung des Ventilantriebes 3 2.2.2 Komplettierung des Weggebers 3 2.2.3 Anbau des Stellungsreglers 4 2.2.4 berprfung des mechanischen Anbaus 4 2.3 Externer Anbau an Hub- oder Schwenk
3、antriebe 4 2.3.1 Vorbereitung des Ventilantriebes 4 2.3.2 Komplettierung des Weggebers 4 2.3.3 berprfung des mechanischen Anbaus 4 2.3.4 Anbau des Haltewinkels 5 2.3.5 Anschluss des Weggebers 5 3 Pneumatische Anschlsse 5 4 Elektrische Anschlsse 5 4.1 Anschlussbelegung M12-Stecker fr externen Weggebe
4、r 6 5 Automatische Initialisierung 12 6 Menstruktur 14 6.1 Menstruktur 1. Service 14 6.2 Menstruktur 2. SetBasics 16 6.3 Menstruktur 3. SetFunction 18 6.4 Menstruktur 4. SetCalibration 20 6.5 Menstruktur 5. Communication 22 1 Hinweise zu Ihrer Sicherheit Die Sicherheitshinweise entnehmen Sie bitte d
5、er Bedienungsanleitung des GEM 1436 CPos auf der beiliegenden CD-Rom. Sollten Sie nicht im Besitz dieser CD-Rom sein, wenden Sie sich bitte an GEM. 2 Mechanischer Anbau 2.1 Anbau an Hubantriebe 2.1.1 Vorbereitung des Ventilantriebes Antrieb muss sich in Grundstellung (Antrieb entlftet) befinden. Bef
6、indet sich im Antrieb oben eine optische Sichtanzeige (rote Spindel), dann diese herausziehen. 2.1.2 Komplettierung des Weggebers Der Weggeber wird mit einem Anbausatz 1436S01Z., bestehend aus Druckfeder, Bettigungsspindel und evtl. Gewindeadap- ter komplettiert. Der Anbausatz ist ventilspezifisch.
7、VORSICHT Eine Beschdigung der Spindel- oberflche kann zum Ausfall des Weggebers fhren! Spindel aus Weggeber bis Anschlag 1. heraus ziehen. Weggeber Druckfeder ber Spindel schieben. 2. Spindel an Punkt 3. a fixieren (Spindel darf dabei nicht beschdigt werden). Weggeber Spindel Bettigungsspindel Betti
8、gungsspindel auf Spindel 4. aufschrauben. Druckfeder a a 3 / 24 1436 CPos 2.1.3 Anbau des Stellungsreglers Stellungsregler 1 durch einschrauben des Weggeber-Sechskants M27 2 in Antrieb 3 einschrauben. VORSICHT Der Regler darf nicht durch Drehen des Gehuses befestigt werden, da sonst die Gefahr beste
9、ht dass der interne Anschlag berdreht wird! Der Stellungsregler lsst sich nach kor- rektem Anbau auf das entsprechende Ventil um 370 drehen. 2.2 Anbau an Schwenkantriebe 2.2.1 Vorbereitung des Ventilantriebes Antrieb muss sich in Grundstellung (Antrieb entlftet) befinden. Bei doppeltwirkenden Antrie
10、ben sollte der Antrieb in Geschlossen-Position gebracht werden. Schraube 6 zur Befestigung der optischen Sichtanzeige entfernen. Drehrichtung des Antriebes ermitteln (die Drehrichtung des Antriebes muss von oben betrachtet gegen den Uhrzeigersinn sein, wenn der Antrieb von der Geschlossen-Position i
11、n die Offen- Position fhrt). 2.2.2 Komplettierung des Weggebers Vor der Montage an den Antrieb darauf achten, dass die Wellenhhe und das Lochbild des Antriebs mit den Maen des Haltewinkels 1 bereinstimmen. Die Welle des Weggebers ist mit einer Markierung 2 versehen. Stimmt diese Markierung mit der M
12、arkierung auf der Unterseite des Weggebergehuses 3 berein, so befindet sich der Weggeber in der 0 Stellung. Der elektrische Drehbereich befindet sich 90 im Uhrzeigersinn von dieser Stellung. 1 2 3 6 ZU AUF1436 CPos 4 / 24 2.2.3 Anbau des Stellungsreglers Adapter 4 auf Welle des Weggebers setzen. Ste
13、llungsregler mit Weggeber und Haltewinkel auf Antrieb aufsetzen. Nase von Adapter 5 muss in Nut von Antriebswelle einrasten. Haltewinkel 1 mit beiligenden Schrauben auf Antrieb befestigen. Ansicht X Ansicht X mit Adapter Ansicht X nur Weggeber Weggeber mit Markierung 2.2.4 berprfung des mechanischen
14、 Anbaus Stellungsregler an Versorgungsspannung und Luftversorgung anschlieen. Im Display erscheint folgende Meldung: NoInit XX.X% Mit Hilfe der + und - T asten kann der ange- baute Antrieb in die Stellung AUF und ZU ge- fahren werden. Dabei muss die Anzeige der Ventilstellung zwischen 0% und 100% li
15、egen. Sollte die Anzeige den Bereich zwischen 0% und 100% verlassen, ist der mechanische Anbau noch einmal zu berprfen. 2.3 Externer Anbau an Hub- oder Schwenkantriebe 2.3.1 Vorbereitung des Ventilantriebes Siehe Kapitel 2.1.1 oder 2.2.1. 2.3.2 Komplettierung des Weggebers Siehe Kapitel 2.1.2 oder 2
16、.2.2. 2.3.3 berprfung des mechanischen Anbaus Siehe Kapitel 2.2.4. 1 5 4 0 2 45 3 90 1436 CPos 5 / 24 2.3.4 Anbau des Haltewinkels Verbindungsadapter des Stellungsregler durch Bohrung des Haltewinkels schieben und mit beiliegender Mutter fixieren. Haltewinkel mit Hilfe der Bohrungen und geeignetem B
17、efestigungsmaterial an einer festen Stelle anschrauben. VORSICHT Auf ausreichende Festigkeit der Befestigungsunterlage achten. Regler muss unbedingt vor mechanischer Belastung seitens des Betreibers geschtzt werden. Regler nicht als Steighilfe benutzen. 2.3.5 Anschluss des Weggebers Den 5-poligen M1
18、2-Stecker des Weggebers mit der 5-poligen M12-Buchse des Reglers verbinden. 3 Pneumatische Anschlsse Verbindung zwischen pneum. Stellungsreglerausgang A1 (einfachwirkend) bzw. A1 und A2 (doppeltwirkend) und pneum. Steuerlufteingang des Antriebs herstellen. Hilfsenergie (Zuluft) an Anschluss P* ansch
19、lieen (max. 7 bar bzw. 101 psi). VORSICHT Max. Steuerdruck des Antriebs beachten! Anschluss Bezeichnung 1 Versorgungsluftanschluss P 3 Entlftungsanschluss G1/8 mit Schalldmpfer V1 Zuluft-Drossel fr A1 V2 Abluft-Drossel fr A1 V3 Abluft-Drossel fr A2 V4 Zuluft-Drossel fr A2 V5 Rckschlagventil 2 Arbeit
20、sanschluss fr Prozessventil Stf. 1 und 2 (A1) 4 Arbeitsanschluss fr Prozessventil Stf. 3 (A2) Alle Pneumatikanschlsse sind G1/8 4 Elektrische Anschlsse VORSICHT Analogeingang (Sollwerteingang) 0/4-20 mA an Stecker X3 anschlieen. Versorgungsspannung 24VDC an Stecker X1 anschlieen. Bei Betrieb als Pro
21、zessregler Ana- logeingang (Istwerteingang) 0/4-20 mA an Stecker X3 anschlieen.1436 CPos 6 / 24 Standard Anschluss Pin Signalname X1 M12-Stecker A-Kodierung 1 Uv, Versorgungsspannung 2 Ausgang K1, 24V DC 3 GND 4 Ausgang K2, 24V DC 5 Digitaleingang 1 (optional) Anschluss Pin Signalname X2 M12-Stecker
22、 B-Kodierung 1 I+, Istwertausgang 2 I-, Istwertausgang 3 RxD, RS232 4 TxD, RS232 5 GND, RS232 Anschluss Pin Signalname X3 M12-Stecker A-Kodierung 1 I+, Sollwerteingang 2 I-, Sollwerteingang 3 I+, Istwerteingang (optional) 4 I-, Istwerteingang (optional) 5 Digitaleingang 2 (optional) Profibus DP Ansc
23、hluss Pin Signalname X1 M12-Stecker B-Kodierung 1 n.c. 2 RxD/TxD-N 3 n.c. 4 RxD/TxD-P 5 Schirm Anschluss Pin Signalname X2 M12-Stecker A-Kodierung 1 Uv, Versorgungsspannung 2 n.c. 3 GND 4 n.c. 5 n.c. Anschluss Pin Signalname X3 M12-Dose B-Kodierung 1 BUS-VDC, +5V DC 2 RxD/TxD-N 3 GND 4 RxD/TxD-P 5 S
24、chirm DeviceNet Anschluss Pin Signalname X1 M12-Stecker A-Kodierung 1 Uv, Versorgungsspannung 2 n.c. 3 GND 4 n.c. 5 n.c. Anschluss Pin Signalname X2 M12-Stecker B-Kodierung 1 n.c. 2 n.c. 3 n.c. 4 n.c. 5 n.c. Anschluss Pin Signalname X3 M12-Stecker A-Kodierung 1 Schirm 2 V+ 3 V- 4 Can H 5 Can L 4.1 A
25、nschlussbelegung M12-Stecker fr externen Weggeber Anschluss Pin Signalname X4 M12-Dose A-Kodie- rung 1 U+, Potentiometer Signalspannung plus 2 U , Potentiometer Signal Ausgang 3 U-, Potentiometer Signalspannung minus 4 n.c. 5 n.c. 7 / 24 1436 CPos Contents 1 Notes for your safety 7 2 Mechanical moun
26、ting 7 2.1 Mounting to linear actuators 7 2.1.1 Preparation of the valve actuator 7 2.1.2 Assembling the travel sensor 7 2.1.3 Mounting the positioner 8 2.2 Mounting to quarter turn actuators 8 2.2.1 Preparation of the valve actuator 8 2.2.2 Assembling the travel sensor 8 2.2.3 Mounting the position
27、er 9 2.2.4 Checking the mounted assembly 9 2.3 Remote mounting to linear or quarter turn actuators 9 2.3.1 Preparation of the valve actuator 9 2.3.2 Assembling the travel sensor 9 2.3.3 Checking the mounted assembly 9 2.3.4 Mounting the mounting bracket 10 2.3.5 Connecting the travel sensor 10 3 Pne
28、umatic connections 10 4 Electrical connections 10 4.1 Connection assignment of M12 plug for external travel sensor 11 5 Automatic initialisation 12 6 Menu structure 14 6.1 Menu structure 1. Service 14 6.2 Menu structure 2. SetBasics 16 6.3 Menu structure 3. SetFunction 18 6.4 Menu structure 4. SetCa
29、libration 20 6.5 Menu structure 5. Communication 22 1 Notes for your safety Please refer to the safety notes included in the GEM 1436 CPos operating instructions on the enclosed CD-Rom. If you do not have this CD-Rom, please contact GEM. 2 Mechanical mounting 2.1 Mounting to linear actuators 2.1.1 P
30、reparation of the valve actuator The actuator must be in the zero position (actuator vented). Should there be an optical position indicator in the actuator (a red spindle), it must be removed. 2.1.2 Assembling the travel sensor The travel sensor is assembled using a mounting kit 1436S01Z. consisting
31、 of a spring, an operating bush and a threaded adapter (if applicable). The mounting kit depends on the valve type. CAUTION Damage to the spindle surface may lead to failure of the travel sensor! Pull out the spindle of the travel sensor 1. up to the limit stop. T ravel sensor Push the spring over t
32、he spindle. 2. Fix the spindle at point 3. a (the spindle must not be damaged during this process). T ravel sensor Spindle Operating bush Screw the operating bush onto the 4. spindle. Spring a a1436 CPos 8 / 24 2.1.3 Mounting the positioner Mount the positioner 1 by screwing the travel sensor hexago
33、nal nut M27 2 into the actuator 3. CAUTION The positioner must not be fixed by turning the housing as this may result in the danger of overturning the internal stop! If correctly mounted to the valve, the positioner can be turned 370. 2.2 Mounting to quarter turn actuators 2.2.1 Preparation of the v
34、alve actuator The actuator must be in the zero position (actuator vented). Double acting actuators should be moved to the valve “CLOSED“ position. Remove the screw 6 which retains the optical position indicator. Determine the turn direction of the actuator (seen from above the turn direction of the
35、actuator must be anticlockwise, when the actuator moves from the “CLOSED“ to the “OPEN“ position). 2.2.2 Assembling the travel sensor Before mounting the travel sensor to the actuator, make sure that the shaft height and the hole pattern in the actuator match the dimensions of the mounting bracket 1
36、. The travel sensor shaft 2 is marked. If this marking corresponds with the marking at the bottom of the travel sensor housing 3, the travel sensor is in the 0 position. The electrical turn range is 90 clockwise of this position. 1 2 3 6 CLOSED OPEN 9 / 24 1436 CPos 2.2.3 Mounting the positioner Pla
37、ce the adapter 4 on the shaft of the travel sensor. Place the positioner with the travel sensor and mounting bracket onto the actuator. The adapter lug 5 must engage in the actuator shaft groove. Attach the mounting bracket 1 to the actuator with the enclosed screws. View X View X with adapter View
38、X only travel sensor Travel sensor with marking 2.2.4 Checking the mounted assembly Connect the positioner to power and air supply. The following message is displayed: NoInit XX.X% The mounted actuator can be moved to the OPEN and CLOSED positions using the + and - keys. The displayed valve position
39、 must be between 0% and 100%. If the displayed valve position is not within the range of 0% and 100%, the mechanical mounting must be checked again. 2.3 Remote mounting to linear or quarter turn actuators 2.3.1 Preparation of the valve actuator See chapter 2.1.1 or 2.2.1. 2.3.2 Assembling the travel
40、 sensor See chapter 2.1.2 or 2.2.2. 2.3.3 Checking the mounted assembly See chapter 2.2.4. 1 5 4 0 2 45 3 901436 CPos 10 / 24 2.3.4 Mounting the mounting bracket Push the positioner connection adapter through the hole in the mounting bracket and attach it with the enclosed nut. Use the bolt holes an
41、d appropriate fixings to attach the mounting bracket securely. CAUTION Ensure adequate stability of the base used for attachment. The positioner must be protected against mechanical stress by the operator. Do not use the positioner as a climbing support. 2.3.5 Connecting the travel sensor The 5-pin
42、M12 travel sensor plug must be connected to the 5-pin M12 positioner socket. 3 Pneumatic connections Make the connection between pneumatic positioner outlet A1 (single acting) or A1 and A2 (double acting) and the pneumatic actuator air control inlet . Connect the control air supply (additional air)
43、to connection P* (max. 7 bar or 101 psi). CAUTION Observe maximum actuator control pressure! Connection Description 1 Air supply connector P 3 Venting connection G1/8 with silencer V1 Additional air throttle for A1 V2 Outgoing air throttle for A1 V3 Outgoing air throttle for A2 V4 Additional air thr
44、ottle for A2 V5 Non-return valve 2 Working connection for process valve c.f. 1 and 2 (A1) 4 Working connection for process valve c.f. 3 (A2) All pneumatic connectors are G1/8 4 Electrical connections CAUTION Connect analogue input (set value input) 0/4-20 mA to plug X3. Connect supply voltage 24VDC
45、to plug X1. If operating as a process controller, connect analogue input (actual value input) 0/4-20 mA to plug X3. 11 / 24 1436 CPos Standard Connection Pin Signal name X1 M12 plug A coding 1 Uv, supply voltage 2 Output K1, 24V DC 3 GND 4 Output K2, 24V DC 5 Digital input 1 (optional) Connection Pi
46、n Signal name X2 M12 plug B coding 1 I+, actual value output 2 I-, actual value output 3 RxD, RS232 4 TxD, RS232 5 GND, RS232 Connection Pin Signal name X3 M12 plug A coding 1 I+, set value input 2 I-, set value input 3 I+, actual value input (optional) 4 I-, actual value input (optional) 5 Digital
47、input 2 (optional) Profibus DP Connection Pin Signal name X1 M12 plug B coding 1 n.c. 2 RxD/TxD-N 3 n.c. 4 RxD/TxD-P 5 Shield Connection Pin Signal name X2 M12 plug A coding 1 Uv, supply voltage 2 n.c. 3 GND 4 n.c. 5 n.c. Connection Pin Signal name X3 M12 socket B coding 1 BUS-VDC, +5V DC 2 RxD/TxD-
48、N 3 GND 4 RxD/TxD-P 5 Shield DeviceNet Connection Pin Signal name X1 M12 plug A coding 1 Uv, supply voltage 2 n.c. 3 GND 4 n.c. 5 n.c. Connection Pin Signal name X2 M12 plug B coding 1 n.c. 2 n.c. 3 n.c. 4 n.c. 5 n.c. Connection Pin Signal name X3 M12 plug A coding 1 Shield 2 V+ 3 V- 4 Can H 5 Can L
49、 4.1 Connection assignment of M12 plug for external travel sensor Connection Pin Signal name X4 M12 socket A coding 1 U +, potentiometer signal voltage plus 2 U , potentiometer signal output 3 U-, potentiometer signal voltage minus 4 n.c. 5 n.c. 1436 CPos 12 / 24 5 Automatische Initialisierung Durch das Starten der Selbstinitialisierung passt sich der Regler an das Ventil an. Smtliche Parameter werden selbstndig ab- gefragt. Dies
