1、华中伺服参数伺服参数 X 轴 Z 轴位置开环增益（0.01 1/秒） 3000 3000位置环反馈系数（1/1000） 0 0数度环比例系数 2000 2000速度环积分时间常数(毫秒) 100 100最大力矩值 150 150额定力矩值 100 100最大跟踪误差（微末） 1200 1200电机每转脉冲数（4/1） 2500 2000保留 0 8 0保留 1 0 0保留 2 1 1保留 3 1 1保留 4 0 0保留 5 1 0轴参数 X 轴 Z 轴外部脉冲当量分子（um) -25 7外部脉冲当量分母 256 2正软极限位置（微米） 8000000 8000000负软极限位置（微米） -80
2、00000 -8000000回参考点方向（“+”或“” ） + +参考点位置（微米） 0 0参考点开关偏差 0 0回参考点快移速度（毫米/分） 500 500回参考点定位速度（毫米/分） 200 200单向位置偏移值（微米） 1000 1000最高快移速度（毫米/分） 1000 1000最高加工速度（毫米/分） 500 500快移加减速度时间常数（毫秒） 32 32快移加减速度捷度时间常数（毫秒） 64 64加工加减速时间常数（毫秒） 32 32加工加减速捷度的时间常数（毫秒） 54 54定位允差（微米） 20 20FANUC 进给伺服控制参数参数号 符号 意义 T 系列M 系列1001/0
3、INM 直线轴公制/英制丝杠的选择 0 01002/2 SFD 是否使用参考点偏移功能 01002/3 AZR 未回参考点是否报警（#90 号） 01006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 0 01006/3 DLA 指定直径/半径值编程 01006/5 ZMI 回参考点方向 0 01007/3 RAA 回转轴的转向（与 1008/1；RAB合用）0 01008/0 ROA 回转轴的循环功能 0 01008/1 RAB 绝对回转指令时，是否近距回转 0 01008/2 RBL 相对回转指令时是否规算 0 01260 回转轴一转的回转量 0 01010 CNC 的控制轴数（不包括
4、PMC轴）0 01020 各轴的编程轴名 0 01022 基本坐标系的指定 0 01023 各轴的伺服轴号 0 01404/1 LRP G00 运动方式（直线/非直线） 0 01404/4 RFO G00 倍率为 0 时停/不停 0 01402/0 NPC 无 1024 编码器的每转进给 0 01402/4 JRV JOG 的每转进给 01410 空运行速度 0 01420 快速移动（G00）速度 0 01421 快速移动倍率的低速（F0） 0 01422 最高进给速度允许值（所有轴一样）0 01424 手动快速移动速度 0 01425 回参考点的慢速 FL 0 01430 各轴最高进给速度（
5、分别） 0 01431 G08 进给最高速度 0 01432 G08 各轴最高进给速度（分别） 0 01620 快速移动 G00 时直线加减速时间常数0 01622 切削进给时指数加减速时间常数 0 01624 JOG 方式的指数加减速时间常数 0 01626 螺纹切削时的加减速时间常数 0 01815/1 OPT 用分离型编码器 0 01815/5 APC 用绝对位置编码器 0 01816/4、5、6 DM1-3 检测倍乘比 DMR 0 01820 指令倍乘比 CMR 0 01819/0 FUP 位置跟踪功能生效 0 01825 位置环伺服增益 0 01826 到位宽度 0 01828 运动时的允许位置误差 0 01829 停止时的允许位置误差 0 01850 各轴参考点的栅格偏移量 0 01851 各轴反向间隙补偿量 0 01852 各轴快速移动时的反向间隙补偿量0 01800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开控制选择0 0
