1、顺序控制,一、按顺序先后起动,二、按顺序先后停转,三、不许单独工作,四、不许同时工作,在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR1,KM1,例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,1.按顺序先后起动,先起动的电动机M1,KM1控制M1,后起动的电动机
2、M2,KM2控制M2,以两台电动机为例,KM1的动合辅助触点串在KM2的线圈回路中,工作原理:,按下SBst1KM1通电并自锁，主触点接通M1电源，使其起动，同时KM1的动合辅助触点闭合，为KM2线圈通电作好准备。,这时按下SBst2，KM2才能通电，M2起动。在M1起动前，由于KM1的动合辅助触点不通，即使按下SBst2，也不能起动M2。,停转:,在两台电动机工作时，如果按SBstp1，则KM1失电，其辅助触点断开，使KM2也失电，故M1、M2同时停转。,如果按SBstp2则KM2失电，电动机M2单独停转。,2. 按顺序先后停转,两台电动机按顺序先后停转。,主电路图中未画，M1为先停转的电动
3、机，M2为后停转的电动机。,KM1的动合辅助触点并联在M2的停止按钮SBstp2的两端,工作原理：,起动时，按下复式起动按钮SBst，KM1、KM2同时通电，两台电动机同时起动。,停车时，先按下SBstp1，切断KM1，使电动机M1先停转；再按下SBstp2，切断KM2，使电动机M2再停转。,如果先按SBstp2，由于与其并联的KM1动合触点闭合，则不能使KM2断电，所以无法使M2先停转。,3. 不许单独工作,两台或几台电动机必需运转，不许单独工作。任一台电动机由于过载或其它原因断电时，另一台电动机也必然停电。,两个接触器的自锁触点相串联,只有两个接触器线圈都通电才能自锁，任一台电动机的接触器不吸合，另一台电动机也不能自锁。,4. 不许同时工作,两台电动机只能单独工作、不许同时工作。,两个接触器的动断辅助触点串在对方的线圈回路中,这种联锁方式也称“互锁”,其中任一电动机的接触器吸合后，其动断触点就将另一台电动机的接触器线圈回路切断，使之不能通电。,拓 展,试设计一顺序控制电路，两台电动机M1和M2，要求M1先启动，5秒后M2再启动，且M1、 M2能同时停止。,谢谢！,
