1、立体车库控制系统1、 控制对象简介本设计的控制对象是立体车库，如下图升降横移式立体车库结构示意图现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以 3 层 7 车位升降横移式立体车库为控制对象。升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施 6 部分组成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来存取车辆，载
2、车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。升降横移式立体车库工作原理图上图所示是 3 层 7 车位升降横移式立体停车库的工作原理图。图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。空车位是没有存放车辆的空位。存放在地面层的1、2 号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2 层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的 5、6、7 号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。升降横移式立体车库一般为 2-4 层，每个车位单
3、独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。2、PLC 的输入和输出接口数字量输入地址定义如下表符号 地址 数据类型注释 符号 地址 数据类型注释P_ON M0.0 BOOL 开始按钮P_OF_ONE M4.1P_OFF M0.1 BOOL 停止按钮P_OF_TWO M4.2P_FX M2.0 放行 P_OF_THR M4.3P_CH M0.2 BOOL 车位选择开关P_OF_FOUR M4.4P_ONE M1.1 BOOL 1 号车位开关P_OF_FIVE M4.5P_TWO M1.2 B
4、OOL 2 号车位开关P_ON_ONE M3.1 BOOL 1 号存车P_THR M1.3 BOOL 3 号车位开关P_ON_TWO M3.2 BOOL 2 号存车P_FOUR M1.4 BOOL 4 号车位开关P_ON_THR M3.3 BOOL 3 号存车P_FIVE M1.5 BOOL 5 号车位开关P_ON_FOUR M3.4 BOOL 4 号存车P_FXC M3.0 BOOL 放行 P_ON_FIVE M3.5 BOOL 5 号存车数字量输出地址定义如下表符号 地址 数据类型注释 符号 地址 数据类型注释L_ON Q0.0 BOOL 开始按钮指示灯L_FX Q2.0 放行信号L_OF
5、F Q0.1 BOOL 停止按钮指示灯L_FXC Q3.0 放行信号L_CH Q0.2 BOOL 车位选择指示灯L_FXG Q2.1 栏杆L_ONE Q1.1 BOOL 1 号车位指示灯L_FXG Q3.1 栏杆L_TWO Q1.2 BOOL 2 号车位指示灯L_ONE Q3.1 BOOL 1 号载车板指示灯L_THR Q1.3 BOOL 3 号车位指示灯L_TWO Q3.2 BOOL 2 号载车板指示灯L_FOUR Q1.4 BOOL 4 号车位指示灯L_THR Q3.3 BOOL 3 号载车板指示灯L_FIVE Q1.5 BOOL 5 号车位指示灯L_FOUR Q3.4 BOOL 4 号载
6、车板指示灯L_ON_ONE Q4.1 1 号车位指示灯L_FIVE Q3.5 BOOL 5 号载车板指示灯L_ON_TWO Q4.2 2 号车位指示灯MOV_ONE_Y MW34 1 号存车位L_ON_THR Q4.3 3 号车位指示灯MOV_TWO_Y MW36 2 号存车位L_ON_FOUR Q4.4 4 号车位指示灯MOV_THR_Y MW38 3 号存车位L_ON_FIVE Q4.5 5 号车位指示灯MOV_FOUR_Y MW40 4 号存车MOVE_ONE MW10 小车 1 MOV_FIVE_Y WM28 5 号存车MOVE_TWO MW12 小车 2 MV_ONE_Y MW58
7、1 取车MOVE_THR MW14 小车 3 MV_TWO_Y MW62 2 取车MOVE_FOUR MW16 小车 4 MV_THR_Y MW66 3 取车MV_FIVE_Y MW72 5 取车 MV_FOUR_Y MW70 4 取车3、WinCC 操作界面流程图运行界面后点击主画面 按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。按下停止按钮，程序停止运行。然后点击车进入车库子画面，点击放行按钮，车子反复进去停车库，停车库门会自动开、闭。然后点击存车子画面，进入存车界面，先后点击 1 号车、1 号存车按钮，汽车自动存到相应的车位。如果按下 3、4 号按钮，车库的下层载车板做出相应的动作。若衣鼠标右键单击以上按钮，在界面为空白，可以重新选择存车位置。然后点击取车按钮，则进入取车界面，先后点击 1 号车、1 号取车则可以运行程序做出相应动作.最后单击车出车库按钮，则进入车出的界面，按下放行按钮，汽车则会反复进车库，栏杆也会做出相应的开、关动作.3.运转小车 PLC 控制程序流程图如下图开始选择存取车位输入 345 号车位车板是否有车移走下层车位载车板下降汽车开出载车板YN是否存车？汽车存入载车板载车板上升恢复下层载车板驶出停车库YYNN驶往 /返停车库进入停车库4立体车库的 PLC 控制程序如下
