理论力学作业（六）点的合成运动一、填空题1、在点的合成运动分析中，有牵连运动是指 动系相对于定系 的运动。2、牵连加速度和加速度是指动力系上在该瞬时与 动点 对于静系的运动速度和加速度。3、 两式其中对 t 的导数为绝对值，则这两式只有牵连运动为 e rdvatt和时才成立。4、在应用点的合成运动方法进行加速度分析时，若牵连运动为转动，动系得角速度用 w 表示，动点的相对速度用 表示，则在某瞬时 W 不等于 0，Vr 不等rv于 0 ，动点在该瞬时也有可能有 =0。ca5、当直杆与铰支套筒连接时，杆上与套筒重合的点的绝对速度方向沿 杆的轴线 。二、简答题1、动点和动系的选择应遵循的一般原则是什么？ 动点动系不能选在同一个刚体上，以保证动点相对于动系的运动。 相对运动轨迹要明显，简单，否则将给求解带来困难（尤其是加速度分析）。 由于合成运动的题目类型多种多样，动点动系的选取因情况不同而有所区别，下面将就常见问题进行举例和归纳。2、什么是参考系？指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。
