1、 国防电子信息技术丛书 全球导航卫星系统原理 GPS、格洛纳斯和伽利略系统 Principles of GNSS：GPS, GLONASS, and Galileo 谢 钢 著 Publishing House of Electronics Industry 北京BEIJING 目 录 第1章 绪论篇 1 1.1 GNSS 1 1.1.1 GNSS的定义 1 1.1.2 GNSS的系统构成 4 1.1.3 GNSS定位原理 6 1.1.4 GNSS接收机设计 8 1.1.5 GNSS性能指标 12 1.2 GPS 15 1.2.1 GPS概况 15 1.2.2 GPS空间星座部分 17 1.2
2、.3 GPS地面监控部分 22 1.2.4 GPS服务与限制 23 1.3 GLONASS 24 1.3.1 GLONASS概况 25 1.3.2 GLONASS空间星座部分 27 1.3.3 GLONASS地面监控部分 32 1.3.4 GLONASS服务 33 1.4 Galileo系统 34 1.4.1 Galileo系统概况和系统构成 34 1.4.2 Galileo系统服务 38 1.5 其他GNSS概况 39 我国的北斗卫星导航系统 40 日本准天顶卫星系统 42 印度区域卫星导航系统 43 参考文献 43 第2章 BPSK-R和BOC调制 48 2.1 数字通信系统基础 48 2
3、.1.1 扩频调制 48 2.1.2 载波调制 52 2.2 BPSK-R调制 54 2.2.1 BPSK-R调制信号的功率谱密度 55 2.2.2 BPSK-R调制信号的自相关函数 58 2.3 BOC调制 59 circle3 8 circle32.3.1 BOC调制信号模型 59 2.3.2 BOC调制副载波的频谱 63 2.3.3 BOC调制信号的功率谱密度 65 2.3.4 BOC调制信号的自相关函数计算 73 2.3.5 BOC调制信号的自相关函数特征 82 2.3.6 BOC调制的优缺点 84 参考文献 86 第3章 MBOC、AltBOC和复用调制 88 3.1 MBOC调制
4、88 3.1.1 MBOC调制信号的定义 88 3.1.2 TMBOC调制 91 3.1.3 CBOC调制95 3.2 AltBOC调制 97 3.2.1 单边带副载波 98 3.2.2 非恒包络AltBOC调制 100 3.2.3 恒包络AltBOC调制 102 3.3 复用调制 107 3.3.1 Interplex调制 107 3.3.2 CASM111 参考文献 113 第4章 GPS信号 116 4.1 概况 117 4.2 L1 C/A信号 122 4.2.1 C/A码 123 4.2.2 NAV电文 125 4.3 L1/L2 P(Y)信号 126 4.4 L2C信号 128 4
5、.4.1 L2 CM/CL码 128 4.4.2 L2C的数据调制 129 4.5 L1/L2 M信号 132 4.6 L5C信号 134 4.6.1 L5 I5/Q5码 134 4.6.2 L5C的数据调制 136 4.7 L1C信号 138 4.7.1 L1C伪码 138 4.7.2 L1C覆盖码 140 4.7.3 L1C的数据调制 141 circle3 9 circle3 4.8 CNAV电文 143 4.8.1 CNAV电文的结构 143 4.8.2 第0类信息条 144 4.8.3 第1011类信息条 144 4.8.4 第12类信息条 146 4.8.5 第1314类信息条 1
6、47 4.8.6 第15类信息条 147 4.8.7 第3037类信息条 147 4.8.8 信息条播发顺序 149 4.8.9 CRC-24Q校验 150 4.8.10 L2C与L5C上CNAV电文之间的差异 151 4.9 CNAV-2电文 152 4.9.1 CNAV-2电文的结构 153 4.9.2 BCH编码 154 4.9.3 LDPC编码 155 4.9.4 块交织编码 156 4.9.5 CNAV-2电文的内容 158 参考文献 161 第5章 GLONASS信号 164 5.1 概况 164 5.2 伪码 169 5.2.1 C/A码 169 5.2.2 P码 170 5.2.3 时间志 171 5.3 数据调制 172 5.4 导航电文 174 5.4.1 导航电文结构 174 5.4.2 导航电文内容 175 5.4.3 导航电文即时数据 178 5.4.4 导航电文非即时数据 180 5.4.5 数据校验算法 182 5.4.6 解译电文的实例分析 183 参考文献 186 第6章 Galileo信号 187 6.1 概况
