第六讲 履带式机器人,学习目标 知识与技能 一）要求机器人以减速传动的方式运动。 二）掌握履带几辆车带轮的安装方法与传动方式。 三）能够使用触动传感器，使机器人能够在遇到障碍 时停止或者倒退。 四）将履带式与轮式进行比较，了解它们的区别，并掌握履带式机器人的运动特点。,基本要求,使用履带 机器人减速运行 使用触动传感器控制机器人前进后退,问题思考,我们大家都在电视上看到过坦克有些人的玩具里就有吧？你能根据你的观察和了解说出坦克是什么样子的？他是怎么样行走了？他和汽车有什么区别么？,七嘴八舌,提出自己的想法。 听取他人意见。 改进方案。 思考如何使用履带 如何搭建触动传感器,搭建过程,车子搭好了该怎么样编写程序呢？,开始,机器人前进,后退,结束,遇到障碍,否,是,程序图,知识拓展,坦克上履带的作用： 减小车轮对地面的压强，利于增加防护性 适用地形广，便于野外机动 保持车体平稳，提高射击精度,思考与总结,通过本次课的学习我们知道了机器人不会撞到障碍物，懂得保护自己，那如果把蜗牛放在悬崖上会掉下去么？ 如果不用触感蜗牛还能识别障碍物么？,大家一起来,今天我们学到了什么？,
