6ra70常用参数及通讯设置.doc

1、6RA70 常 用 参 数 及 通 讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系 列 整 流 器 为 全 数 字 紧 凑 型 整 流 器 ， 输 入 为 三 相 电 源 ， 可 向 直 流 驱 动 用 的 电 枢 和 励 磁 供 电 ， 额 定 电 枢 电 流 从 15A 至 2200A。 紧 凑 型 整 流 器 可 以 并 联 使 用 ， 提 供 高 至 12000A 的 电 流 ， 励 磁 电 路 可 以 提 供 最 大 85A 的 电 流 (此 电 流 取 决 于 电 枢 额 定 电 流 )。(1) 恢复缺省值设置 以 及 优 化 调 试 /Resuming defaults a

2、nd optimizationP051=0； 恢 复 缺 省 值 ， 操 作 后 P051=6 参 数 可 改 ； P052=3； 显 示 所 有 参 数 （ 恢 复 缺 省 值 后 默 认 就 是 3） ； P076.001=50； 设置 电 枢 回 路 额 定 直 流 电 流 百 分 比 ； P076.002=10； 设置 励 磁 回 路 额 定 直 流 电 流 百 分 比 ； P078.001=380； 设 置 电 枢 回 路 供 电 电 压 ； P078.002=380； 设 置 励 磁 回 路 供 电 电 压 ；P100=5.6； 设置 电 枢 额 定 电 流 （ A） ； P101

3、=420； 设置 电 枢 额 定 电 压 （ V） ； P102=0.32； 设置 励 磁 额 定 电 流 （ A） ；P104、 P105、 P106、 P107、 P108、 P109、 P114； 默 认 值（ P100P102 由 电 机 铭 牌 读 出 ）P083=2 选择 速 度 实 际 值 由 脉 冲 编 码 器 提 供 ；P140=1 选择 编 码 器 类 型 1 是 相 位 差 90度 的 二 脉 冲 通 道 编 码 器 ；P141=1024 选择 编 码 器 脉 冲 数 是 1024；P142=1 选择 编 码 器 输 出 15V信 号 电 压 ；P143=3000 设置

4、编 码 器 最 大 运 行 速 度 3000转 ；P051=25 开始 电 枢 和 励 磁 的 预 控 制 以 及 电 流 调 节 器 的 优 化 运 行P051=26 开始 速 度 调 节 器 的 优 化 运 行Note： 修 改 P051 参 数 前 ， 首 先 “分 闸 ”， 修 改 完 P051 参 数 后 整 流 器 转 换 到 运 行 状 态 o7.4 几 秒 ， 然 后 进 入 状 态 o7.0， 此 时 “合 闸 ”并 “运 行 使 能 ”， 开 始 优 化 。 值 得 注 意 的 是 ： 端 子 38脉 冲 使 能 （ 本 实 验 装 置 中 的 第 二 个 开 关 ， DI

5、N2） ， 必 须 为 1 电 机 才 能 启 动 。 端 子 37 起 停 信 号（ 本 实 验 装 置 中 的 第 一 个 开 关 ， DIN1） ， 必 须 有 上 升 沿 电 机 才 能 启 动 。 即 按 照 如 下 顺 序 ： OFFP051=25ONOFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子 38 的 高 电 平 和 端 子 37 的 上 升 沿 才 能 起 动 电 机 。(2) 6RA70 电动电位计的功能 参 考 功 能 图 ： G126,G111 P433=240将 电 动 电 位 计 的 输 出 K240 连 接 主 给 定 通 道 P433P673=10 将 端子 36

6、（ B10） 连 接 到 电 动 电 位 计 增 加 的 控 制 端 P673 P674=16 将 端子 39（ B16） 连 接 到 电 动 电 位 计 减 小 的 控 制 端 P674 P460=1设置 电 动 电 位 计 斜 坡 函 数 发 生 器 总是有效P473=1 设置 电 动 电 位 计 的 输 出 K240 存储P468=80 设置 电 动 电 位 计 的 最 大 值 80%P469=-80 设置 电 动 电 位 计 的 最 小 值 -80%调 试 时 ， 将 P44.1 = 240， 在 r43.1 中 可 以 看 到 电 动 电 位 计 的 输 出 值 。Note: P47

7、3 =1， 使 能 存 储 功 能 后 ， 下 电 ， 上 电 后 就 以 上 次 的 值 运 行 。 如 果 不 使 能 斜 坡 功 能 ， 这 给 定 会 一 次 性 加 上 去 。(3) 点动、爬行及正反向控制点动 参 考 功 能 图 ： G111,G129,G120 P435.1=10 点动 1 的 控 制 端 是 端 子 36； P435.2=16 点动 2 的 控 制 端 是 端 子 39；P436.1=402 点动值 1 是 5%；P402=5 设定固定值 5%；P436.2=403 点动值 2 是 10%；P403=10 设 定 另 一 个 固 定 值 10%；爬行 参 考 功

8、 能 图 ： G111,G130,G120 P440.1=10 爬行 1 的 控 制 端 是 端 子 36； P440.2=16 爬行 2 的 控 制 端 是 端 子 39；P441.1=402 爬行值 1 是 5%； P441.2=403 爬行值 2 是 10%；Notes： 点 动 不 能 叠 加 ， 有 启 动 命 令 时 ， 点 动 无 效 ； 爬 行 可 以 叠 加 ， 有 启 动 命 令 时 ， 爬 行 仍 然 有效。P671 = 0 只 能 正 转 ；P672 = 1 只 能 反 转 ； 参 考 功 能 图 ： G135,G180(4) 参数组 复制与切换P55 =112 复制

9、FDS1 到 FDS2P676 = 16 端子 39 为 0 时 ， FDS1； 端子 39 为 1 时 ， FDS2 在端子 39 为 1，即 FDS2 时，P143 = 1500 最 大 转 速 为 1500P051 = 26 速 度 环 优 化此 时 用 端 子 39 即 可 进 行 两 组 参 数 的 切 换 ， 两 个 速 度 给 定 。NOTE: 要 在 切 换 参 数 后 ， 在 进 行 一 次 速 度 环 的 优 化 。(5) S7-200 与 6RA70 通讯的 USS 协议任务一：用 S7-200 向 6RA70 传送控制字 1 和速度给定；第 一 步 ： 在 使 用 Mi

10、croWin software 创 建 项 目 之 前 ， 首 先 安 装 USS protocol； 第 二 步 ： 设 置 通 讯接 口 （ PC/PPI cable） ；第 三 步 ： 利 用 PC/PPI 电 缆 连 接 PC 与 S7-200 PORT1 端 口 ， 为 编 程 使 用 ； 第 四 步 ： 用 串 口 电 缆将 S7-200 PORT0 端口与 6RA70 面 板 上 的 RS232/RS485 接 口 相 连 ；第 五 步 ： 使 用 USS 协 议 的 初 始 化 模 块 USS_INIT 初始化 S7-200 的 PORT0 端 口 ， 由 于 每 次 启 动

11、时 只 需 初 始 化 一 次 ， 故 使 能 位 选 SM0.1。 这 里 注 意 此 处 的 波 特 率 和 地 址 要 与 6RA70 中 参 数 P783 和 P786 设 置 的 一 致 。 二 进 制 值 2#1000 表 示 要 初 始 化 USS 地址为 3 的 变 频 器 ， 即 从 低 位 开 始 ， 第 n 位为 1 表 示 地 址 为 n-1， 此 处 第 4 位 为 1 表 示 地 址 为 3。为 了 运 行 变 频 器 还 需 要 在 6RA70 中 设 置 以 下 参 数 ：参 数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（ CUD2

12、:X162）P780=2 P790=2 P800=2P787=0 P797=0 P807=0P786=3 P796=3 P806=3P783=6 P793=6 P803=6P781=2 P791=2 P801=2P782=127 P792=127 P802=127P927=6 P927=42 P927=82P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0P644=2002 P644=6002 P644=9002P661=2100 P661=6100 P661=9100本 实 验 采 用 PMU 上的 USS 接 口 ， 因 此 采 用 第

13、 一 组 参 数 设 定 。P927 = 6 指 定 哪 种 接 口 修 改 参 数 （ 6=2+4） ： PMU + G-SST1；P780 = 2 设置 G-SST1 接口 为 USS 协 议 ；P781 = 2 设置 G-SST1 过 程 数 据 （ PZD） 的 数 量 为 2；P782 = 127 设置 G-SST1 参 数 任 务 （ PKW） 的 数 目 由 电 报 长 度 决 定 ；P783 = 6 设置 G-SST1 接 口 波 特 率 为 9600；P785.1 = 0P785.2 = 0设置 设置总 线 终 端 负 载 OFF （ 此 时 ， 连 接 线 上 的 终 端

14、电 阻 要 为 ON） ； 第 一 个 接 收 字 的 位 10 不 具 有 “由 PLC 控 制 ”的 功 能P661 = 2100P644 = 2002将 将接 收 到 第 一 个 字 的 第 一 位 B2100 连 接 到 控 制 字 1 的 Bit 3； 接 收 到 第 二 个 字 K2002 连 接 到 主 给 定 P644；第 六 步 ： 使 用 USS_CTRL 模 块 来 控 制 USS 地 址 3 的 6RA70 装 置 ， 为 了 调 试 方 便 ， 将 模 块 的 所有 输 入 、 输 出 端 都 分 配 地 址 。程 序 框 图 ：设 置 转 速 为 50%， 变 频

15、器 运 行 的 前 提 是 OFF2=0,OFF3=0。第 七 步 ： 在 编 译 程 序 之 前 ， 选 择 Program Block， 右 键 选 择 Library Memory， 再 点 击 Suggest Address， 选 择 V 存 储 区 的 地 址 VB1000VB1396。 注 ： 避 免 与 已 经 使 用 的 存 储 区 冲 突 ， 若 冲 突， 可 重 新 点 击 Suggest Address。第 八 步 ： 编 译 程 序 并 下 载 到 S7-200， 运 行 程 序 ， 在 状 态 表 中 将 RUN 位 置 1， 并 输 入 速 度 给 定， 这 时 变

16、 频 器 就 会 按 照 指 定 的 频 率 运 行 起 来 了 。Notes： 由 于 这 是 针 对 MM4 开 发 出 来 的 协 议 库 ， 因 此 在 与 6RA70 通 讯 的 时 候 ， 并 不 能 实 现 司 所 有 的 功 能 。 在 本 试 验 中 ， 仅 仅 是 将 RUN 信 号 ， 连 接 到 了 控 制 字 的 Bit3 脉 冲 使 能 位 ， 因 此 如 果 要 实 现 更 复 杂 的 功 能 需 要 连 接 更 多 的 变 量 。如 果 变 频 器 未 运 行 ， 可 在 6RA70 面 板 上 查 看 如 下 变 量 ：（ 1） r810.01、 r810.0

17、2， 这 是 接 收 到 的 第 一 和 第 二 字 节 ， 看 是 否 与 PLC 中 发 出 的 数 字 一 致 。（ 2） r650， 这 是 控 制 字 1， 看 它 的 Bit3 与 程 序 中 RUN 位 是 否 一 致 。（ 3） r029， 这 是 主 给 定 值 ， 看 它 与 程 序 中 所 设 定 的 值 是 否 一 致 。（ 4） 查 看 P644 是 否 与 K2002 连 接 ， 以 及 程 序 中 速 度 给 定 值 是 否 合 理 。（ 5） 查 看 P648 是 否 为 9 以及 P661 与 B2100 是 否 相 连 。 任务二：用 S7-200 读写 6

18、RA70 的参数。 第 一 步 至 第 六步 与 任 务 一 相 同 ；第 七 步 ： 通 过 USS_WPM_W 以 及 USS_RPM_W 模 块 对 参 数 P78 进 行 读 写 ， 先 完 成 写 再 读 ， 以 此 验 证 是 否 读 写 成 功 。第 八 步 ： 通 过 USS_RPM_D 读参数 P143， 无 符 号 的 32 位 整 数 。第 九 步 ： 通 过 USS_RPM_W 读 参 数 P401， 是 16 位 的 有 符 号 整 数 ， 而 USS_RPM_W 是 用 来 读 16 无 符 号 的 整 数 ， 因 此 用 这 个 功 能 块 读 6RA70 的 I

19、2 型 参 数 时 会 产 生 一 定 的 问 题 ， 如 参 数 值 是 正 数 则 能 够 正 确 读 写 ， 当 参 数 值 是 负 数 时 ， 读 写 操 作 就 无 法 实 现 了 。NOTE: 三 种 不 同 的 功 能 块 的 应 用 范 围 ：子 程 序 名 称 功能 对应 6RA70 中 的 数 据 类 型USS_RPM_W USS_WPM_W读写 16 无 符 号 的 整 数 O2、 I2USS_RPM_D USS_WPM_D读写 32 无 符 号 的 整 数USS_RPM_R USS_WPM_R读 写 浮 点 数错误代码及常见问题 实 验 中 通 讯 经 常 会 出 现

20、问 题 ， 这 时 候 就 需 要 查 看 错 误 代 码 。 常 见的 错 误 代 码 及 解 决 方 法 如 下 ： “1”： 驱 动 器 不 应 答 。 重 新 进 行 一 遍 操 作 ， 若 无 错 误 代 码 则代 表 通 讯 不 稳 定 ， 通 常 为 硬 件 接 口 问 题 ， 无 太 大 影 响 ； 若 错 误 代 码 仍 然 为 “1”， 则 检 查 驱 动器 地 址 是 否 正 确 。 “3”： 检 查 到 来 自 驱 动 器 的 应 答 中 校 验 错 误 。通 常 为 通 过 S7-200 写 参 数 时 遇 到 ， 检 查 要 修 改 的 参 数 类 型 ， 如 US

21、S_RPM_W 模 块 为 读 16 位 无 符 号 整 数 ， 若 要 读 取 的 参 数 值 为 二 进 制 数 就 会 出 错 误 代 码 “3”。 “8”： 通 讯 端 口 正 在 忙 于 处 理指 令 。通 常 为 使 能 端 一 直 为 “1”， 使 模 块 一 直 处 于 使 能 状 态 。 “12”： 驱 动 器 应 答 中 的 字 符 长 度 不受 USS 指 令 支 持 。 通 常 为 参 数 设 置 了 不 可 以 设 置 的 值 ， 例 如 P644 不 可 以 设 置 16#205， 若 对参 数 P644 传 送 16#205 则 会 出 现 错 误 代 码 “12

22、”。 另 外 ， 若 P51=0 或 在 运 行 状 态 ， 参 数 不 允许 修 改 时 ， 也 会出 现 错 误 代 码 “12”。 “17”： USS 激 活 ， 不 允 许 改 动 。通 常 为 初 始 化 模 块 USS_INIT 的 使 能 端 置 为 常 1。 “19”： 无 通 讯 ， 驱 动 器 未 设 为 激 活 。 通 常 为 初 始 化 模 块 USS_INIT 的 使 能 端 置 为 0。“20”： 驱 动 器 应 答 中 的 参 数 或 数 值 不 正 确 或 包 含 错 误 代 码 。 通 常 为 读 写 参 数 模 块 的 “index”的 输 入 不 正 确

23、， 注 意 有 功 能 数 据 组 的 要 按 要 修 改 的 功 能 数 据 组号 输 入 ； 而 没 有 功 能 数 据 组 的 要 输 入 “0”。 另 外 ， 还要 注 意 ：（a） 连 接 器 号 及 位 连 接 器 号 都 是 以 16 进 制 表 示 的 ， 使 用 USS_RPM_W 模 块 传 送 参 数 时 需 注 意 。 例 如 ： 要 将 参 数 P644 与 K2002 连 接 ， 需 要 将 16#2002 或 者 8194（ 十 进 制 的 16#2002） 传 送 给 P644。（b） 开 始 做 试 验 时 要 注 意 查 看 参 数 P676、 P677，

24、以 确 定 功 能 数 据 组 是 否 已 经 被 切 换 ， 最 好 恢 复 一 下 工 厂 设 置 。(5) S7-300 通过 DP 与 6RA70 通讯第 一 步 ： 设 置 6RA70 上 与 DP 通 讯 的 相 关 参 数 。P927 = 3 指 定 哪 种 接 口 修 改 参 数 （ 7=1+2） ： CB + PMU ；P918 = 3 设置 CB 地址 为 3； U 722 = 10 设置 报 文 监 控 时 间 为 10ms；NOTE:电 子 板 断 开 电 源 后 再 合 上 或 U710.001 或 U710.002 置 为 0 后 ， 参 数 U712， U722

25、和P918 的 值 才 能 传 送 到 附 加 板 上 。P648 = 3001 将 PZD1（ K3001） 连 接 到 控 制 字 1 P648P644 = 3002 将 PZD2（ K3002） 连 接 到 主 给 定 P644U734.1 = 32 将U734.2 = 167 将状态字 K0032速 度 实 际 值 K0167连接到 PZD1 反馈值 U734.1 上 连接到 PZD2 反馈值 U734.2 上第 二 步 ： 在 Step7 种 新 建 300 项 目 ， 在 DP 网 中 插 入 “DC MASTER CBP2”。第 三 步 ： 在 “DC MASTER CBP2”组

26、 态 报 文 格 式 。组 态 完 毕 后 ， 可 以 分 别 看 到 PZD 报 文 和 PKW 报 文 的 地 址 。第 四 步 ： 编 写 通 讯 程 序 。在 OB1 中 编 写 程 序 SFC14,15， 用 来 控 制 变 频 器 运 行 以 及 读 写 参 数 。参数 LADDR 对应 PKW 的 起 始 地 址 。 建立的 DB1 如下：参数 LADDR 对应 PZD 的 起 始地址。第 五 步 ： 下 载 及 验 证 。将 9C7E 赋 值 给 DB1.DBW20， 再 将 9C7F 赋 值 给 DB1.DBW20， 将 1000 赋 值 给DB1.DBW22， 电 机 转

27、。读 写 参 数 ：读 P648： 将 1288 0000 0000 0000 赋 值 给 DB1.DBW1218， 读 到 DB1.DBW06 的 值 是1288 0000 0000 3001；读 P644： 将 6284 0100 0000 0000 赋 值 给 DB1.DBW1218， 读 到 DB1.DBW06 的 值 是4284 0100 0000 3002；写 P644： 将 7284 0100 0000 3003 赋 值 给 DB1.DBW1218， 读 到 DB1.DBW06 的 值 是4284 0100 0000 3003；注 意 事 项 ：1 6RA70 有 四 块 基 本

28、 模 板 ： CUD1/CUD2, A7002, 励 磁 板 ， EEPROM。2. 重 点 要 掌 握 6RA70 整 流 器 的 连 接 框 图 ， 以 及 怎 样 读 连 接 框 图 。3 OFF1、 OFF3 命 令 对 主 给 定 、 附 加 给 定 1、 附 加 给 定 2 有 什 么 影 响 ？OFF1 可 以 控 制 主 给 定 P644、 附 加 给 定 1P645；OFF3 可 以 控 制 主 给 定 P644、 附 加 给 定 1P645、 附 加 给 定 2P634.2； 4 附 加 给 定 值 2 与 其 他 给 定 值 有 什 么 区 别 ？附 加 给 定 值 2 是 直 接 加 在 速 度 调 节 器 上 的 ， 在 启 动 时 ， 速 度 可 以 直 接 达 到 附 加 给 定 值 2， 而 不 需 要 斜 坡 上 升 时 间 ， 不 受 停 车 命 令 OFF1 的控制。