1、 EDP300 智能定位器 简明安装及操作说明书(V1.0) ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部 Tel: 021 5048 0101 Fax: 021 6105 6992 HOT LINE: 8008190190 4006209919Page 2 of 23 气路连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源. 气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径 Stroke Time Up / Dn） Kp Up 1.0 400.0 KP 值是控制器的增益。 KP 值会影响控制调节的速度与稳定性。 KP 值越大，调节速度
2、越快。 KP 值不影响控制精度。为了补偿受控系统中存在的不对称情况，应分别朝两个方向（上行程、下行程）设置 KP 值。对于大多数执行器， KP 值在 2.0 到 10.0 之间可获得满意的控制动作。该参数定义上行程调节定位操作的 KP 值（朝 100%方向） Kp Down 1.0 400.0 KP 值是控制器的增益。 KP 值会影响控制调节的速度与稳定性。 KP 值越大，调节速度越快。 KP 值不影响控制精度。为了补偿受控系统中存在的不对称情况，应分别朝两个方向（上行程、下行程）设置 KP 值。对于大多数执行器， KP 值在 2.0 到 10.0 之间可获得满意的控制动作。该参数定义下行程调
3、节定位操作的 KP 值（朝 0%方向） TV Up 10 . 800 ms TV 值是控制器的积分时间。 TV 值会影响速度与稳定性，进而动态影响 KP 值。 TV 值增加会 降低控制动作的速度。为了补偿受控系统中存在的不对称情况，应分别朝两个方向（上 行程、下行程）设置 TV 值。 用此参数可以修改上行程调节定位操作的 TV 值（朝 100%方向）。 TV Down 10 . 800 ms TV 值是控制器的积分时间。 TV 值会影响速度与稳定性，进而动态影响 KP 值。 TV 值增加会降低控制动作的速度。为了补偿受控系统中存在的不对称情况，应分别朝两个方向（上行程、下行程）设置 TV 值。
4、用此参数可以修改下行程调节定位操作的 TV 值（朝 0%方向）。 YOffset Up 1 . 100.0 % 用于 I/P 模块行为线性化，该偏移量用于 I/P 模块进行精密调节。影响控制偏差小于 5 %的调控。 对于大型、动作缓慢的执行器来说，自动调节可能确定大于 80%的数值。在此情况下，手动模式下的粗调与细调没有明显的不同。为了补偿受控系统中存在的不对称情况，应分别朝两个方向（上行程、下行程）设置偏移值。对于大多数执行器来说，偏移值在 40 80%之间就可获得满意的控制动作。 如果设定值的控制稳定性小于 5%过调节，则应减少两个偏移值。如果执行器停止在容差带之外则应增加两个偏移值。用此
5、参数可以修改上行程的 Y 偏移（朝100%方向） YOffset Down 1 . 100.0 % 用于 I/P 模块行为线性化，该偏移量用于 I/P 模块进行精密调节。影响控制偏差小于 5 %的调控。 对于大型、动作缓慢的执行器来说，自动调节可能确定大于 80%的数值。在此情况下，手动模式下的粗调与细调没有明显的不同。为了补偿受控系统中存在的不对称情况，应分别朝两个方向（上行程、下行程）设置偏移值。对于大多数执行器来说，偏移值在 40 80%之间就可获得满意的控制动作。 如果设定值的控制稳定性小于 5%过调节，则应减少两个偏移值。如果执行器停止在容差带之外则应增加两个偏移值。用此参数可以修改
6、下行程的 Y 偏移（朝0%方向） 在自动调节期间，大多数的执行器都会采用最佳的控制参数。 只有在自动调节无法执行或者控制不稳定时，才应进行更改。 Menu Input/Output 输入/输出 菜单 Menu / Parameter 菜单 /参数 Menu / Parameter 菜单 /参数 Value range 参数选项 DIGITAL INPUT DI Function DI Default SP DI Logic 数字输入功能的选择菜单 ALARM OUTPUT ALARM LOGIC DO ALARM MASK Alarm Simulation 报警输出功能的选择菜单 ANALOG
7、 FEEDBACK Analog Out Min. Analog Out Max. Feedb. Charact. AO ALARM MASK AO Simulation 模拟位置反馈的选择菜单 DIGIT. FEEDBACK SWITCH 1 SW 1 MASK MAP SWITCH 2 SW 2 MASK MAP 数字反馈功能的选择菜单 UNIVERSAL INPUT UI SP Value Max. UI SP Value Min. UI Damping UI Charact. UI Out Value Min. UI Out Value Max. 通用输入信号的配置和模拟菜单 Menu
8、 Input/Output 输入/输出 菜单 DIGITAL INPUT 菜单 Menu / Parameter 菜单 /参数 Menu / Parameter 菜单 /参数 Value range 参数选项 DI Function Off Hold Last SP Hold User SP Hold Last Pos. Press. Out1 Vent. Out2 Freeze Outputs Partial Stroke Test Service Required Safety Position Local Conf Lock Local Operation Lock Lock all O
9、ff No function 数字输入： Off 关 Hold Last SP：保持阀门处于当前的阀门设定值（ PLC） Hold User SP：保持阀门处于当前的阀门设定值（手动）Hold Last Pos. 保持阀门处于当前位置 Press. Out1 输出 Out1 增加 Vent. Out2 输出 Out2 排空 Freeze Outputs 输出闭锁 Partial Stroke Test 部分行程测试 Service Required 需要服务 Safety Position 安全位置 Local Conf Lock 禁止修改菜单 Local Operation Lock 禁止本
10、地操作 Lock all 禁止所有操作 DI Default SP 0 100% 手动阀门设定值，用于 Hold User SP：保持阀门处于当前的阀门设定值（手动） DI Logic Active High Active Low 定义激活数字输入的电平高低： Active High：高电平 Active Low ：低电平 注：如 DI 功能选择了 Safety Position 或者 Local Conf 、Local Operation Lock 、 Lock all Lock，只能由低电平激活 ALARM LOGIC Active High Active Low Use this par
11、ameter to define the contact logic for the alarm output. 定义报警输出的电平高低 Active High I 2.1 mA Active Low I 21.5 mA), 低电流报警输出 (“Low“ I 20.5 mA Input Current 将定位器的输入信号电流输出 HW Alarm Current 当前设定的报警电流输出 Menu Input/Output 输入/输出 菜单 Menu: DIGIT. FEEDBACK 菜单 Menu / Parameter 菜单 /参数 Menu / Parameter 菜单 /参数 Value
12、 range 参数选项 Switch 1 Switch 1 Funct. Switch 1 Value Switch 1 Logic Switch 1 Activ. 开关 Switch 1 的功能选择菜单 SW 1 MASK MAP Alarm Maintenan. Alarm OoSpec. Alarm Check Fct. Alarm Failure Switch 1 Sim. 开关 Switch 1 的诊断功能选择菜单 Switch 1 Sim. Switch 1 的功能模拟菜单 Switch 2 Switch 2 Funct. Switch 2 Value Switch 2 Logic
13、 Switch 2 Activ. 开关 Switch 2 的功能选择菜单 SW 2 MASK MAP Alarm Maintenan. Alarm OoSpec. Alarm Check Fct. Alarm Failure Switch 1 Sim. 开关 Switch 2 的诊断功能选择菜单 Switch 2 Sim. Switch 2 的功能模拟菜单 Menu Input/Output 输入/输出 菜单 Menu: Digit. Feedback / Switch 1 菜单 Menu / Parameter 菜单 /参数 Menu / Parameter 菜单 /参数 Value ran
14、ge 参数选项 Switch 1 Funct. Position Info Diagnostic state Switch 1 的功能选择 ： Position Info 定位信息 Diagnostic state 诊断状态 Switch 1 Value 0 100% Switch 1 的限值 ：设定 “Position Info“的限值 . Switch 1 Logic Active High Active Low 选择激活的电流 Active High (active) = Output current I 2.1 mA 高电流 Active Low (active) = Output c
15、urrent I 2.1 mA 高电流 Active Low (active) = Output current I Digital Input DI Function Partial Stroke Test)，或者通过在本地激活 (“PS Start Now“) 请注意：在部分行程测试期间，阀门不再根据设定信号进行动作。阀门位置变化可能会对工艺工程带来影响。 PS CONFIGURATION 部分行程测试的配置 PS Interval 部分行程测试的间隔 PS Start Now 启动部分行程测试 HISTOGRAM Pos. Timeout Valve Movements Valve Cy
16、cles Mainly Used Pos. Universal Input 这个参数用于选择显示的柱状图的类型，事件次数或者动作次数被计入下列所示的值域范围内： 100 % 柱状图支持阀门诊断，以便得出阀门 /控制质量 /磨损的状态 Pos. Timeout 定位超时的次数 Valve Movements 阀门动作 阀门动作的次数 Valve Cycles 阀门行程 阀门行程的次数 Mainly Used Pos. 主要工作的、频繁工作的阀门位置 Universal Input 通用输入 通用输入值 Travel Counter 0 . 200,000,000 行程计数器用于记录定位器的总行程
17、。这个计数器将累加每一次的阀门位移 a%。行程报警的限值可以通过DTM /EDD 来设定。如果行程计数器超出了报警值，则定位器将会产生一个报警信息。 Movement Counter 0 . 200,000,000 动作计数器用于记录定位器的动作次数，这个计数器将记录每一个动作幅度超过 50%的阀门位移。动作幅度的限值 50%可以通过 DTM / EDD 来设定。如果行程计数器超出了报警值，则定位器将会产生一个报警信息。 Reset Histograms 柱状图复位 Reset Status 诊断状态复位 PS CONFIGURATION PS Vent Amount Timeout Time
18、 PS Vent Amount ：部分行程测试的阀位行程范围（定位器输出 Out1 排放的方向） Timeout Time: 部分行程测试超时限值（默认由定位器的自整定程序自动得到） PS Interval 0 1000 Days 设定部分行程测试的时间间隔 PS Start Now Test Passed Test Failed 开始部分行程测试，测试成功结束后，显示 Test Passed，测试失败显示 Test Failed 请注意：在测试期间，阀门不再根据设定信号进行动作。阀门位置的变化可能会对工艺工程带来影响。 Device info 菜单 Menu / Parameter 菜单 /
19、参数 Value range 参数选项 Description 详细描述 Hardware Rev. 硬件版本号 Software Rev. 软件版本号 Mounting Date 安装日期（需在安装时通过 PC 或者 DTM / EDD 将安装写入定位器） Commun. Tag 通信位号（需通过 PC 或者 DTM / EDD 将通信位号写入定位器） Long Tag 1) 长位号 Device Address 设备地址 Descriptor 设备的详细描述 Device Message 设备的详细信息 Pneumatic Type Single / Safe Singe / Freeze
20、 Double / Safe Double / Freeze 当前的 IP module 类型。 Single / Safe 单作用，故障安全 Single / Freeze 单作用，故障保位 Double / Safe 双作用，故障安全 Double / Freeze 双作用，故障保位 Stroke Time Up 0 200 s 从 0%到 100%开度所需要的时间，由自整定自动定义 Stroke Time Dn 0 200 s 从 100%到 0%开度所需要的时间，由自整定自动定义 Service 服务 菜单 Menu / Parameter 菜单 /参数 Value range 参数选
21、项 Description 详细描述 Service Mode Off On 1) 如果服务模式设定为 On，阀门将被驱动至安全位置（根据定位器的型号不同， “failsafe“ 或者 “failFreeze“ 的安全位置不同， “failFreeze“ 的安全位置为当前阀门位置，而 “failsafe“ 的安全位置是全开或者全关。在改变服务模式为 On 时，请注意安全。 Factory Setting 1) 恢复出厂设置 ADJUST SENSORS 1) Adjust All Adjust Outputs 压力传感器清零：清零前需要将定位器的供气端口和出气端口与气源和气动装置脱开并排空，压
22、力传感器的大气压下进行清零。 Adjust All ：调整所有的压力传感器 Supply Pressure ：供气压力传感器 Pressure Y1： 输出 1 的压力传感器 Pressure Y2：输出 2 的压力传感器 Adjust Outputs ：调整输出的压力传感器 Pressure Y1：输出 1 的压力传感器 Pressure Y2：输出 2 的压力传感器 Pneumatic 1) Single / Safe Singe / Freeze Double / Safe Double / Freeze 设定所安装的 IP Module 的类型。 出厂时已设定好！只有当更换了不同类型的
23、 IP Module 时才需要重新设置。 Single / Safe 单作用，故障安全 Single / Freeze 单作用，故障保位 Double / Safe 双作用，故障安全 Double / Freeze 双作用，故障保位 注意：如果选择了错误的 IP Module 类型将导致定位器常出气或者不动作。修改时，请注意安全。 Remote Sensor 1) Off， On 如安装分体式位置传感器， Remote Sensor 需要设为 On Sensor Type 1) Standard Non Contact 设置传感器的类型： Standard：标准 Non Contact ：非接触式 SENSOR CALIB. 1) 6 numerical values 如更换了位置传感器，需要输入新位置传感器上的标定系数以修正线性 Sensor Position 0 Position 如更换了位置传感器，需要标定新位置传感器上的中心位，按 “Confirm“键确认将当前位置定义为位置传感器的中心点。 注意：此时定位器的反馈轴必须在绝对的中心位置。 AO Alarm Current 1) Low High 模拟位置反馈的报警电流设置： Low： I 21.5 mA 设定本参数时，必须保证反馈板有 24VDC 供电，以确保参数写入存储器中
