1、 南 京 农 业 大 学 试 题 纸 2012-2013 学年一 学期 课程类型：必修（） 、选修 试卷类型：A（） 、B课程 理论力学 班级 学号 姓名 成绩 一、填空题（6 分，每空 1 分） 。1、刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度， 刚体的这种运动称为_。2、图中二力构件是 。3、半径为 R 的均质圆盘在水平力作用下，如图所示，沿直线轨道作无滑动的滚动，若轮心沿水平方向位移 s 时，则 F 力所作的功的大小为 。4、已知曲柄滑块机构中的 OA=r，AB=l，当 OA 在铅垂位置时，有角速度 ，该瞬时连杆 AB 的角速度为 ，AB 中点 C 的速
2、度为 。5、重为 mg 的物体，在倾角为 的斜面上处于静止，如图。已知接触处摩擦因数为 fs，则摩擦力为 。题 1-2 图 题 1-3 图 题 1-4 图 题 1-5 图二、作图题（12 分） 。1、画出图示机构 AB 构件的受力图。各构件自重不计，无摩擦。铰链和固定端的约束力均不得用分力表示(要画出约束力方向 )。 （3 分）本试卷适应范围机制、农机、材控、车辆 11 级FsAOCB2、直角杆 OAB 以匀角速度 绕 O 轴转动，并带动套在其上的小环 M 沿固定水平直杆 CD滑动，已知 OC=OA=a，图示位置 OAOC，画出图示瞬时科氏加速度方向（3 分）3、图示各平面机构的构件均在同一平
3、面运动，轮沿固定面作纯滚动。指出图示位置平面运动刚体的速度瞬心，且画出角速度转向，并画出 M 点的速度方向。 （6 分）三、简算题（10 分） 。1、如图所示，已知均质杆 OA=l，质量 m1，均质圆盘半径为 R，质量 m2，焊在一起，绕O 轴以角速度 转动。求其动能 T，动量 p，对 O 轴的动量矩。 （6 分）2、在边长为 a、b、c 的长方体的点 A 上作用有力 F，如图所示。写出力 F 在 y 轴上的投影 Fy 及对 Z 轴的矩 Mz（F） 。 （4 分）四、分析题（12 分） 。1、直角形刚性弯杆 OAB，由 OA 与 AB 固结而成，其中 AB=2R，OA=R，AB 杆的质量为 m
4、，OA 杆的质量不计，图示瞬时杆绕 O 轴转动的角速度和角加速度分别为、，求惯性力系向 O 轴简化的结果，方向在图中画出。 （6 分）2、图示平面机构中，杆 AB 的角速度为 ，角加速度为 ，转向如图，其中AB=a，CE=FG=2a，D 为 CE 的中点，ABCEFG，试写出 EG 上 P 点的速度大小，加速度大小，方向在图中画出。 （6 分）五、计算题。 （60 分）xyAFzabc1、不计图示平面结构中各构件自重，均布载荷 q，力偶矩 M，尺寸 a 已知。求 E、A 的约束力。 （12 分）2、限定在水平槽道里的直角杆 ABC 以匀速 u 向右运动，推动曲柄 OD 绕水平轴 O 转动。直角
5、杆的一边 CB 的延长线通过 O 轴。在图示位置的瞬时，曲柄端点 D 位于 AB 边的中点。AB=2a，OB=a。求：曲柄的角速度和角加速度。 （12 分）3、如图所示平面机构，直角三角形板与杆 OA 和 BD 铰接，杆 OA 以匀角速度 =6rads绕轴 O 转动，带动板 ABC 和摇杆 BD 运动。已知 OA=10cm，AC=15cm，BC=45cm，在图示瞬时，OA AC，CB BD。试求该瞬时，三角形板 ABC 的角速度、角加速度。（12 分）4、平面机构在图示位置平衡，不计各构件自重和各处摩擦，尺寸和角度如图所示。试用虚位移原理求力偶矩 M 和力 F 之间的关系。 （12 分）5、在图示机构中，已知：绞车 A 上作用有力偶矩为 M 的常值力偶，轮 C 沿倾角为 的斜面作滚动，三轮均可当作均质圆柱，质量分别为 m1，m 2，m 3，半径分别为R1，R 2，R 3.系统初始静止，绳的 ED 段和 BC 段分别与水平和斜面平行，求：（1）轮C 的中心上升 s 时，质心 C 的速度、加速度；（ 2）轮 C 受到斜面的摩擦力。 （12 分）教研室主任 出卷人 力学与材料成型教研室
