1、电气原理 电源部分 +T-QF1 L3 L2 L1 PE 5 3 1 10A 总开关 1mm2 GNYEAC380V 2 1.5mm BK W U V 2 1.5mm BK 3x W V U 380VAC/200VAC 2 T S R +M-TC2 1mm功率 :0.2KVA GNYE Cu伺服强电 伺服变压器 电流 :6A +T-QF2 2 4 6 1 3 5 U11 V11 W11 +T-QF3 3A +T-QF4 3A AC220VAC380V+T-VC1 24V 6.5A 6,74,51 2 24V 100 5 4 3 2 1 720W 2 2X0.5mm 220C +T-TC1 22
2、0A 220B S-145-24 1 控制变压器 RD Cu 470WAC24V5 4 2 2X0.5mm 24C RD Cu +V GND 24V1 KA9 K21 K22 W U V 24D 到刀架电机 到交流伺服 到步进电机驱动器 开关电源 到数控装置 XS1口 刀架电机控制 继电器板 KA4 +T-KM1 刀架正转 A2 A1 1 2 继电器板 KA5 +T-RC2 +T-KM2 刀架反转 A2 A1 1 2 +T-KM2 +T-KM1 K7K8K9K10 113 114 220A 220B +T-RC1 +T-KM1 电流 :9A 1 3 5 2 4 6 +T-KM2 1 3 5 2
3、 4 6 电流 :9A U2 V2 W2 刀架电机 +M-M2 M 3 U11 V11 W11 急停回路 24V +P-CBD-SB2 100 +P-CBD-SB1 127 J3/OT1J3/OT2J3/ES1 J3/ES3 外部运行允许 急停 超程解除 （OTBS2）（OTBS1）（ ESTOP1） （ ESTOP3） X00 X01 。201 +M-SQX-3 。+M-SQX-1 X02 X03 。202 +M-SQZ-1 。204 +M-SQZ-3 128 继电器板 KA9 K24 K23 24V1 继电器板KA10 K18 K17 J3/015 伺服允许 急停与超程解除的设计 HNC-
4、21数控装置操作面板和手持单元上 ， 均设有急停按钮 ， 用于： l 当数控系统或数控机床出现紧急情况 ， 需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置 （ 如伺服驱动器等 ） 的主电源； l 当数控系统出现自动报警信息后 ， 须按下急停按钮 。 待查看报警信息并排除故障后 ， 再松开急停按钮 ， 使系统复位并恢复正常 。 该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器 （ KA） 的一个常开触点应该接入 HNC-21数控装置的开关量输入接口 ， 以便为系统提供复位信号 。 数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示 序号 信号名 信号说明 所在接口 接口脚号 接口说明 接口型号 1 ESTOP2 急
5、停回路端子 XS8 4 手持接 口 DB25 （头孔座针） 2 ESTOP3 急停回路端子 17 XS20 17 O0-O15 开关量 输出接口 DB25 （头针座孔） 3 ESTOP1 急停回路端子 4 4 OTBS1 超程解除端子 3 5 OTBS2 超程解除端子 16 内部电路关系和外部电路的设计建议如图 2.10.1所示 。 除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外 ，系统还可根据实际需要 ， 设置更多急停按钮 。 所有急停按钮的常闭触点以串联方式 ， 连接到系统的急停回路中 。 在正常情况下 ， 急停按钮处于松开状态 ，其触点处于常闭状态 。 按下急停按钮后 ， 其触点断开 ， 使
6、得系统的急停回路所控制的中间继电器 KA断电 ， 而切断移动装置 （ 如进给轴电机 、 主轴电机 、刀库 /架电机等 ） 的动力电源 。 同时 ， 连接在 PLC输入端的中间继电器 KA的一组常开触点 ， 向系统发出急停报警 。 此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号 。 XS 20 4 17 ESTOP3 ESTOP2 图 2 . 10 .1 急停与超程解除信号内部电路关系和外部电路建议接法 HNC - 21 手持单元 XS 8 4 17 急停按钮 ESTOP3 ESTOP1 急停按钮 3 16 OTBS2 OTBS1 超程解除按钮 24V 地 +24V 轴 1+ 超程限位开关 轴 1
7、- 超程限位开关 轴 2+ 超程限位开关 轴 2 - 超程限位开关 轴 3+ 超程限位开关 轴 3 - 超程限位开关 轴 4+ 超程限位开关 轴 4 - 超程限位开关 l 图中粗实线为 急停回路，细实线为超程解除回路； l KA 为中间继电器，用于控制伺服、主轴等强电； l 建议该继电器的一个常开触点进入 P L C 开关量输入点，用于产生外部运行允许信号。 KA 伺服轴全闭环与半闭环接线图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 标记 处数 设计 制图 审核 分 区 更改文件号 签名 标准化 工艺 年
8、 月 日 阶段标记 共 张 第 张 部件代号 部件 名称 归档 签名 日期 HED-21S-2 S 批准 武汉华中数控股份有限公司 数控综合实验台 3 2 5 4 7 6 8 1 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 15 14 10 9 12 11 13 15 14 XS32轴 2 DB15 头孔 +5V +5V GND GND OUTA DIR+ DIR- CP- CP+ +T-SDMZ-CN1 全闭环反馈信号 （该线由光栅尺厂家自带） DB15 头针 OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND F-PC R-PC 26 27 28 29 3 4 5 6
9、7 8 12 A+ A- B+ B- Z+ Z- GND CP0+ CP0- DIR0+ DIR0- /F-PC /R-PC V-REF SG 21 20 OUTA GND 510欧 R2 SRV-ON A-RST CONT-COM OUT-PWR S-RDY A-RDY 49 41 43 37 15 50 24V 24V X20 X17 330 Y16 RVVP3*0.21 1.3米 RVVP3*0.21 1.3米 说明： 24V和 330压 UT-3叉子， B Z A A- B- Z- 半闭环反馈信号 控制指令信号 1 9 9 2 2 10 3 4 6 7 4 11 4 6 5 5 8 15 7 8 单独 330线加长 300mm 手摇脉冲接口接线图 24VG 14,15, 1,2, 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 3,16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 5VG +5V HB HA O28 O29 O30 O31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 ESTOP3 ESTOP2 +24V XS8 A B +5V 5VG PE A B +5V 5VG 杆型接线柱 压叉子 (OT1.5-6) RVVP4*0.21 0.8米 短接 +E-WE4
