1、135 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算一、动压油膜和液体摩擦状态的建立过程流体动力润滑的工作过程:起动、不稳定运转、稳定运转三个阶段起始时 n=0,轴颈与轴承孔在最下方位置接触1、起动时,由于速度低,轴颈与孔壁金属直接接触,在摩擦力作用下,轴颈沿孔内壁向右上方爬开。2、不稳定运转阶段,随转速上升,进入油楔腔内油逐渐增多,形成压力油膜,把轴颈浮起推向左下方。(由图 b图 c)3、稳定运转阶段(图 d):油压与外载 F 平衡时,轴颈部稳定在某一位置上运转。转速越高,轴颈中心稳定位置愈靠近轴孔中心。(但当两心重合时,油楔消失,失去承载能力) 从上述分析可以得出动压轴承形成动压油膜的必要条件是(1
2、)相对运动两表面必须形成一个收敛楔形(2)被油膜分开的两表面必须有一定的相对滑动速度 vs,其运动方向必须使润滑从大口流进,小口流出。(3)润滑油必须有一定的粘度,供油要充分。v 越大, 越大,油膜承载能力越高。 实际轴承的附加约束条件:压力pv 值速度最小油膜厚度温升二、最小油膜厚度 hmin1、几何关系图 1313 径向滑动轴承的几何参数和油压分布O轴颈中心,O 1轴承中心,起始位置 F 与 OO1重合,轴颈半径-r,轴承孔半径 R半径间隙: (13-6-1)半径间隙: (13-6)相对间隙: (13-7)偏心距: (13-8)偏心率: (13-9)以 OO1为极轴,任意截面处相对于极轴位
3、置为 处对应油膜厚度为 h,(13-10)h 的推导:在 中,根据余弦定律可得(13-11)略去高阶微量 ,再引入半径间隙 ,并两端开方得(13-12)三.流体动力润滑基本方程(雷诺方程)流体动力润滑基本方程(雷诺方程)是根据粘性流体动力学基本方程出发,作了一些假设条件后简化而得的。假设条件是:1)忽略压力对润滑油粘度的影响;2)流体为粘性流体;3)流体不可压缩,并作层流;4)流体膜中压力沿膜厚方向是不变的;2)略去惯性力和重力的影响。可以得出: (13-13) 一维雷诺流体动力润滑方程上式对 x 取偏导数可得(13-14) 若再考虑润滑油沿 Z 方向的流动,则(13-15)二维雷诺流体动力润
4、滑方程式四、最小油膜厚度由 中可看出油压的变化与润滑油的粘度、表面滑动速度和油膜厚度的变化有关,利用该式可求出油膜中各点的压力 p,全部油膜压力之和即为油膜的承载能力。根据一维雷诺方程式,将 及 h 和 h0的表达式代入,即得到极坐标形式的雷诺方程为:(13-16) 将上式从压力区起始角 1 至任意角 进行积分,得任意极角 处的压力,即(13-17)而压力 P 在外载荷方向上的分量为(13-18)(13-19)(13-20)(13-21)V轴颈圆周线速度 m/s;L轴承宽; 动力粘度 Pa.S;Fr外载,N;C p承载量系数见下表 5,数值积分方法求得。表 133C p是轴颈在轴承中位置的函数
5、C p取决于轴承包角 ,编心率 x 和宽径比 L/d 一定时,C p、 、L/d,h min越小( 越大), L/d 越大,C p越大,轴承的承载能力 Fr 越大。实际工作时,随外载 F 变化 hmin随之变化,油膜压力发生变化,最终油膜压力使轴颈在新的位置上与外载保持新的平衡。hmin受轴瓦和轴颈表面粗糙度的限制使之油膜不致破坏,h min不能小于轴颈与轴瓦表面粗糙度十点高度之和。(13-22)式中,R Z1,R Z2分别为轴颈表面和轴孔表面微观不平度十点高度K安全系数,考虑几何形状误差和零件变形及安装误差等因素而取的安全系数,通常取K2RZ1,R Z2应根据加工方法参考有关手册确定。一般常
6、取 ,式(13-6-18)加流体动力润滑的三个基本条件,即成为形成流体动力润滑的充分必要条件。五、轴承的热平衡计算1、轴承中的摩擦与功耗由牛顿粘性定律:油层中摩擦力(13-23)轴颈表面积摩擦系数: (13-24)特性系数,f 是 的函数。实际工作时摩擦力与摩擦系数要稍大一些, f 要修正(13-25) 随轴承宽径比 L/d 变化的系数, p轴承平均比压 P ; 轴颈角速度,rad/s; 润滑油的动力粘度 Pa.;相对间隙摩擦功耗引起轴承单位时间内的发热量 HH=fFV (13-26)2、轴承耗油量进入轴承的润滑油总流量 QQ=Q1+Q2+Q3Q 1m3/s (13-27)Q1承载区端泄流量与
7、 p、油槽孔、尺寸、包角等轴承结构尺寸因素有关,较难计算Q2非承载区端泄流量Q3轴瓦供油槽两端流出的附加流量 不可忽略实际使用时引入流量(耗油)系数 与偏心率 和宽径比 L/d 关系曲线如下图。图 1314 润滑油油量系数线图3、轴承温升控制温升的目的:工作时摩擦功耗热量温度 间隙改变,使轴承的承载能力下降;另温升过高会使金属软化发生抱轴事故,要控制温升。热平衡时条件:单位时间内摩擦产生的热量 H 等于同一时间内端泄润滑油所带走热量 H1和轴承散发热量 H2之和。H=H1+H2 (13-28)H1端泄带走的热量(W) (13-29)Q端泄总流量,由耗油量系数求得,m 3/s;润滑油的密度 85
8、0950 kg/m 3c润滑油的比热容矿物油 C=16802100 J / (kg)t润滑油的温升,是油的出口 to与入口温度 ti之差值,即(13-30)H2单位时间内轴承由轴颈和轴承壳体散发的热量(W) (13-31)Ks 轴承表面传热系数,由轴承结构和散热条件而定50W/(m 2)轻型结构轴承Ks 80W/(m 2)中型结构,一般散热条件1400W/(m 2)重型结构,加强散热条件热平衡时:H=H 1+H2,得(13-32)将 F=dLP 代入得达热平衡润滑油的温升(13-33) 由于轴承中各点温度不同,从入口(t i)到出口(t o)温度逐渐开高的,因而轴承中不同处润滑油粘度不相同,计
9、算承载能力时,采用润滑油平均 tm时的粘度。润滑油平均温度 tm(计算 时用)(13-34)为保证承载要求 to(3545),表示热平衡易建立,轴承的承载能力尚未充分发挥,则应降低 tm,并充许加大轴瓦和轴颈的表面粗糙度,再行计算。b)若 t180轴承易过热失效,(措施)改变相对间隙 和油的粘度 重新计算直至 ti、t o满足要求为止。六、轴承参数选择1、轴承的平均比压p 较大,有利于提高轴承平稳性,减小轴承的尺寸但 p 过大,油层变薄,对轴承制造安装精度要求提高,轴承工作表面易破坏。2、长(宽)径比 L/dL/d 小,轴承轴向尺寸小,端泄 Q1上升摩擦功耗和 下降,且能减轻轴颈与轴瓦边缘接触。但承载能力下降。高速重载轴承温升高,L/d 应取小值(防止 过高和边缘接触)低速重载轴承为提高支承刚性,L/d 应取大值高速轻载轴承为提高支承刚性,L/d 应取小值0.30.8汽轮机、鼓风机0.61.2电动机、发电机、离心泵一般 L/d=0.81.5机床、拖拉机0.60.9轧钢机3、相对间隙1)速度高, 取大值; 载荷小, 取小值;2)直径大,宽径比小,调心性能好,加工精度高, 取小值;反之, 取大值。