,影响稳态转向特性的因素,轮胎特性与稳态转向特性,稳态转向特性转折的原因, 侧倾刚度比 侧倾力矩中心高度 随 的 而 轮胎侧偏特性的饱和 驱动力对饱和的影响 制动力分配,改善稳态转向特性的措施,轮胎特性与稳态转向特性, 前置横向稳定器 后非独立悬架 Bs2 后非独立悬架板簧下置 后板簧前低后高 后非独立中心弹簧 老Benz的后悬架： h2,中心弹簧, “随动转向” 后悬架的反稳定杆,轮胎特性与稳态转向特性,轮向 油门 制动 离合器 变速杆,汽车 m个 刚体,弹性耦合,几何耦合,气动 反馈,几个 轮胎,操纵指令,6n个 轮胎运动,轮胎 附加 运动,6n个轮胎力,6m个 运动参数,空气六分力,风扰,v,八、汽车操纵动态响应的基本分析,二自由度角输入运动 （线性模型） 运动模型与座标,XYZ固定于汽车重心,),r,(,+,b,&,侧偏角：,b,绝对座标,d,y,y,L,b,a,j,Y,X,v,x,v,二自由度角输入运动,微分方程、传递函数,其中,拉氏变换得传递函数,
