1、 加大前拉杆的柔性, 使后轮在侧向 力作用下产生向内转向角 通过弹性转角来抵消侧偏角, 以提高后轮有效侧偏刚度 可以设计虚擬主肖位置,引起适当的弹性转向以增进制动稳定性,多杆随动转向后悬架,V,虚擬主肖,.,(,外张）,(,外向,),g,1 .车轮定位参数车轮前束 toe车轮外倾主销后倾主销内倾主销纵偏距主销侧偏距,g,六、车轮定位,2.车轮外倾与轮胎侧倾特性,外倾因载荷、制动与跳动而改变 轮胎侧倾特性：侧向力与反回正力矩,外倾原因:“传统”,间隙，弹性，路拱,3.前束与轮胎侧偏特性,前束原因:平衡外倾 载荷变化与车轮跳动时前束的变化 干涉转向 干涉转向的合理值 滚动阻力要求适当增大前束，制动
2、时车轮前张( ), 主销拖距 高速回正原理 载荷变化（制动）与车轮跳动 的变化 主销拖距与撒手稳定性 与前轮摆振,xk,k,tan,R,D,+,=,x,5主销内倾与侧偏距 低速回正性 作用的消失 重力弹簧 回正力距与 还是 成比例？ 计算方法,4主销后倾与纵偏距, 高速回正原理定位参数必须足以克服干摩擦(残余横摆角速度与转向盘转角） 转向逆效率要低吗？ 减小转向系干磨擦，减小定位角，加转向阻尼器是近代趋势 减小 （地面主销侧偏距）的意义和“负偏距”的优点 盘式制动的必要性,6主销定位参数的选择与近代趋势,七、轮胎特性与稳态转向特性,d,中性转向点,-,临界车速 开环增益,时,不稳定:,-,U.S,过度转向区,
