1、专题讨论,讨论话题1:寻找四叶草讨论话题2:如何画四叶玫瑰线讨论话题3:图形变形,本次课的主题:运动学中的轨迹和机构,寻找四叶草,从第三项开始每一项都是前两项之和:1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, ,1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, ,给大家看看一串数,看看有什么规律?,这是数学中很著名的斐波那契数列。 (斐波那契,Leonardo Fibonacci, 意大利数论学家,约公元1175-1240),是否看出来了?,1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, ,从第3个数开
2、始,每个数除以它后面的数:,你发现了什么?,黄金分割值!,隐藏的数字,实际上,黄金分割值的精确值是:,在绘画和建筑中,有很多应用黄金分割值的例子。,而斐波那契数列的表达式与此有关,为,程序,对于许多植物来说,每片叶子从中轴附近生长出来,为了在生长的过程中一直都能最佳地利用空间,每片叶子和前一片叶子之间的角度应该是222.5度,这个角度称为“黄金角度”,因为它和整个圆周360度之比是黄金分割值0.618。,1,2,3,4,5,222.5,137.5,如果我们稍微注意一下,会发现自然界中的大部分植物的叶子或花瓣通常是 3、5、8等数目。,既然斐波那契数列和植物生长都与黄金分割数有关,那植物与斐波那
3、契数列有什么关系呢?,在这些花或种子中,如何排列,才能尽可能均匀和整齐?,137.5,模拟结果:发散角为137.5 的黄金螺旋可以填满平面,做到点与点之间距离相等。向日葵和菊花都满足这样的排布,这样可以使单位面积内花瓣或种子排列数目最多。,137.4,137.6,仔细看看会隐约看到一些“螺旋线”。这些螺旋从中心向外盘旋,有些是顺时针方向的,还有些是逆时针方向的。,数一下,顺时针旋转的螺旋一共有13条,而逆时针旋转的则有21条。13与21?,1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, ,也许你听过寻找幸运草的故事找到四叶草就会得到幸福。,真爱(
4、love), 健康(health), 名誉(glory),财富(riches)。,我们能否设计出一种简单的装置,可以画出四片花瓣?,根据我们现在的理解,三叶草是自然界优化的结果,而四叶草可能只是变异的结果。因此四叶草在自然界中只有百万分之一的概率,既然很难寻找到,为什么我们不能自己创造?,有一种曲线板玩具,按住外面的板子,把笔放在内部圆轮的某个孔中,当内部的小圆在大圆中滚动时,就可以画出漂亮的曲线。,启发,在特定的参数下,可以让曲线看上去像花朵,图中机构的R、r、e如何选取?,现在的问题是:,选手摩拳擦掌,开始工作,现场演示,选手开始制作,看来画四叶草还不容易!,如何画出四叶草,根据前面的介绍
5、,这样的装置就可能画出四叶草。,问题:(1)如何做出圆盘?(2)如何让小圆盘在大圆盘内滚动时不打滑?(3)圆盘的尺寸和画笔位置?,先自己研究,过一会再公布答案,画出的四叶草尺寸不限制,参考答案:圆盘的尺寸和画笔位置,大圆半径R=200 小圆半径r=150 笔孔与小圆圆心距离 e=50,画出的四叶草最大尺寸200,以上数据可以按比例放大,分析过程,数学分析,力学分析,力学,数学,比较,有解!,看完解答,通常会认为很容易。但是有人可能会问:最开始怎么会想到装置是两个圆?,(2)圆周运动自然会有sin和cos出现,这就意味着可能是2个圆周运动!,(1)如果玩过曲线板,自然会产生联想。,图形变换,一群
6、大学生被分配到测绘局,领导为了锻炼他们,交给他们一个任务:设计制作一个机构,利用该机构,可以把原始图形在x方向放大一倍,在y方向收缩为原始图形的一半,见示意图。,启发,图示平面缩放机构中,O点固定,ADEC是平行四边形,C是AO中点,D是AB中点。如果E点坐标为(x,y),问B点坐标如何?,容易看出B点的坐标是E点的2倍。,这样的装置可以把图形放大。,参考前面的装置,能否设计出某种装置,其中有两点A和B,当A点坐标为(x,y)时,B点坐标为(2x,0.5y)?,讨论,研究问题,设计(不必制作)一个机构,利用该机构,可以把原始图形在x方向放大一倍,在y方向收缩为原始图形的一半。即装置中有两点A和B,当A点运动且坐标为(x,y)时,B点坐标为(2x,0.5y)。,(至少有四种不同原理的方案,你能设计出几种?),