1、DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 1 XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules 射频模块 产品指南 位码 译 Rev 1.0 10/02/2008 版权所有 9 00 0 09 76 _A DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 2 XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules XBeeT
2、M Series Zigbee OEM RF 模块 ZigBeeTM 网络 RF 模块操作 RF 模块配置 附件 -Digi 国际品 牌 固件版本- - 20xx - Coordinator - AT/Transparent Operation - 21xx - Coordinator - API Operation - 22xx - Router - AT/Transparent Operation - 23xx - Router - API Operation - 28xx - End Device - AT/Transparent Operation - 29xx - End Devic
3、e - API Operation 2007 Digi International, Inc. 版权所有 未经 Digi International, Inc. 的书面允许， 本手册任何部分 均不得以任何形式或手段进行转载，复制。 ZigBee 是 ZigBee Alliance 的注册商 标 XBeeTM 是 Digi International, Inc. 的商 标 http:/ 上海位码电子科技有限公司 Tel(Fax): 021-51875723 Mail: Web: http:/ Zigbee: http:/ 版 权 声 明 本手册中文版版权归译者和上海位码电子科技有限公司所有。研
4、究和开发人员可以自由使用 本手册。任何单位和个人未经版权所有者授权不得在任何形式的出版物中摘抄本手册内容。 原文中比较明显的错误已经在译文中更正。译者将在本手册英文版更新后及时更新中文版内 容。译文中一定存在不少错误和不准确之处，望各位同仁不吝赐教，以便在新版本中更正。 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 3 目录 1. 概述-4 1.1 关键性能-5 1.2 规格-5 1.3 机械尺寸-7 1.4 安装须知-8 1.5 管脚定义-9 1.6 电器特性-10
5、2. 射频模块操作-11 2.1. 串口通讯-11 2.2. 操作模式-15 3. Zigbee 网络-18 3.1. ZigBee 网 络构成-18 3.2. ZigBee PANS-19 3.4. Zigbee 网络 通讯-24 4. XBee/XBee-Pro 网络-30 4.1. XBee ZigBee 网络构成-30 4.2. 加密网络-35 4.3. XBee ZB 寻址-37 4.4. 睡眠终端 设备-41 4.4. 远程配置 命令-48 5. 网络运行与诊断-55 5.1. 设备恢复-55 5.2. 设备配置-55 5.3. 设备布置-55 5.4. 运行按钮 与辅助 LED-
6、56 6. API 操作-60 6.1 API 帧特性-60 6.2 API 例子-63 6.3 支持 API-64 6.4 API 帧-65 7. XBee 名称参考表-76 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 4 XBee/XBee-Pro ZB OEM RF 模块 XBee/XBee-Pro ZB OEM RF 模块为工程师提供了符合 ZigBee 标准协议射频产品， 满足了低成 本，低功耗无线传感网络的独特需求。此模块需要极低的功率，为远程设备之间提供
7、了可靠 的数据传输。 此模块操作在 ISM 2.4 GHz 频段内。 XBee/XBee-PRO ZB 固件 可被安装到 XBee 模块上。改固件与 zigbee2007 规 格是兼容的，而 Net 2.5 固件 是基于 Ember 所有的 designed for zigbee mesh 协议栈。ZB 和 Net 2.5 固件 本质 上是相似的，但不能在空中兼容。运行 Net 2.5 固件的设备不能与运行 ZB 固件的设 备通信。 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875
8、723 5 1. 主要特性 高 性 能 ，低成 本 室内/ 城市：达到 300 （100m ） 室外视距：达到 1 mile （1.6 km ） 发射功耗：100 mw (20 dBm) 接收器灵敏度：-102 dBm RF 数据速率：250,000 bps 高 级 网 络和安 全 重试和确认 DSSS （直接 序列扩频技术） 每个直接序列通道覆盖 65000 个唯一 网络地址 支持点对点，点对多点和对等网络 自动路由，自我诊断，容错网状网络 低功耗 Xbee Pro 发射电流: 295 mA (3.3V) 接收电流: 45 mA (3.3V) 掉电电流: 1 uA 25C 使用简易 对射频
9、模块无需配置 支持 AT 和 API 命令模式配置模块参数 小封装 扩展命令设置 免费 X-CTU 软件 （测试和配置软件） 免费和无 限 制技术支 持 全球认可 FCC 许可( 美国) 对 FCC 条件参考附录 A 。 包含 XBee/XBee-Pro ZB RF Modules 的 系统延续了 Digi 认证 ISM （工业，科学，医药）2.4GHz 频段 依据 ISO9001 ：2000 注册 标准生产 XBee/XBee-Pro ZB RF Modules 在美国 ，加拿大，澳大利亚，以色列 和欧洲广泛使用。 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules -
10、 Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 6 1.2 规格 表 1-01. XBee/XBee-Pro ZB OEM RF Modules 规格 规格 XBee Xbee-Pro 性能 2mW (+3 dBm) ，boost 模 式使能 63mW (+18 dBm) 传输输出 功耗 （软件可选） 1.25mW(+1dBm),boost 模 式关闭 10mW(+10dBm) 满足国际认证 要求 室内/ 城市 范围: 高达 133 ft (40 米) 高达 300 ft (100 米) 室外/RF 明 视距离 高达 400 ft (120 米)
11、 高达 400 ft (1600 米) RF 数据传 输率 250 Kbps 250 Kbps 接口数据传 输率 （软 件可选） 1200 230400bps( 支持非标准波特 率) 1200 230400bps( 支持非标准波 特率) 工作频率 2.4 GHz 2.4 GHz - 96 dBm, boost 模式使能 接收器灵敏 度 - 95 dBm, boost 模式关闭 - 102 dBm 网络 扩展频谱类 型: 16 DSSS ( 直接序列扩频) 13 DSSS ( 直接序列扩频) 网络拓扑结 构: Mesh 网, 点 到点协议, 和 点对多点 Mesh 网, 点 到点协议, 和 点对
12、多 点 地址选项 PAN ID 及寻 址，簇 ID 和终端（可 选） PAN ID 及寻 址， 簇 ID 和终端 （可 选） 功耗 电源供电 2.1 - 3.6 VDC 3.0 - 3.4 VDC 40 mA ( 3.3 V) boost mode 发送电流 35 mA ( 3.3 V) normal mode 295 mA ( 3.3 V) 40 mA ( 3.3 V) boost mode 接收电流 38 mA ( 3.3 V) normal mode 45 mA ( 3.3 V) 待机电流 （接 收关闭） 15mA 15mA 关电源休眠 电流 1 A at 25 C 1 A at 25
13、C 通用 频率波段 ISM 2.4GHz ISM 2.4GHz 接口选项 3V CMOS UART, (4) 10-bit ADC inputs, (10) remote-settable Digital I/O 3V CMOS UART, (4) 10-bit ADC inputs, (10) remote-settable Digital I/O 物理特性 尺寸大小 0.960“ x 1.087“ (2.438 厘米 x 2.761 厘米) 0.960“ x 1.297“ (2.438 厘米 x 3.294 厘米) 天线选项: U.FL RF 连接器, 晶片天线, 鞭状 天线, 或者 RP
14、SMA RF 连接器 U.FL RF 连接器, 晶片天线, 鞭 状天线, 或者 RPSMA RF 连接 器 工作温度: -40 至 85 C ( 工业温度) -40 至 85 C ( 工业温度) DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 7 认证: 美国 (FCC): OUR-XBEE2 MCQ-XBEEPRO2 加拿大 (IC): 4214A-XBEE2 1846A-XBEEPRO2 欧洲 (CE): ETSI ETSI RoH S 兼容 兼容 1.3 机械制图
15、图 1-01 XBee/XBee-Pro Net 2.5 RF Modules 机械制 图( 不含天线) 图 1-02 Mechanical Drawings for the RPSMA Variant DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 8 1.4 安装注意 XBee/XBee-Pro Modules （通孔）被设计为可安装到一个插座，因此在装上板时不需焊接。 XBee/XBee-Pro Development Kits 包括 RS-232 和 USB 接口
16、板， 使用 2 个 20-pin 插座来固定 模块。 图 1-03 安装 XBee/XBee-Pro Net 2.5 RF Modules 到 RS-232 接口 板 Digi 开发板 上用的插座是由 Century Interconnect 公司生产。其他生产厂商提供了相类似的安装 方式，但 Digi 目前使用以 下插座： 通孔单排插座 Sate P/N- MMS-110-01-L-SV ( 或等同) 表面贴装- 双排插座 Century Interconnect P/N: CPAMSL20-D-0-1 ( 或等同) 表面贴装- 单排插座 Sate P/N: SMM-110-02-SM-S
17、DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 9 1.5 PIN 脚信号 图 1-04 XBee/XBee-Pro ZB RF Modules 管脚标号（顶视图） 表 1-02 XBee/XBee-Pro Net 2.5 RF Modules 管脚 布局 注：最少连接：VCC ，GND ，Doubt & Din 支持更新固件的最少连接：VCC ，GND ，Din ，Doubt ，RTS & DTR 信号方向需要注意 模块需要上拉一个 30K 欧姆的电阻到复位脚 RESE
18、T 几个输出管脚可以通过 PR 命令配置 没使用的管脚保持悬空 20 脚可以连 到一个按钮，做功能试验 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 10 1.6 电气特性 表 1-03 XBee-Pro Modules DC 特性（VCC 3.0 3.4 VDC ） DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 11 2 RF 模块操作 2.1
19、 串行通信 XBee OEM RF 模块通过逻辑电平异步串行端口与主设备连接。 通过其串行接口， 模块可与 任何兼容 UART 的逻辑和电压的设备通信。或者通过电平转换器连接到任何串行设备（例如： 通过 MaxStream 提供的 RS-232 或 USB 接口板） UART 数据流 带有 UART 接口的装置可直接连到 RF 模块的相应管脚上。如图所示。 图 2- 01 在串 口状态下，系统数据流框图 串行数据 数据通过 DIN （pin3）以 异步的串行信号进入模块 UART 。 没有数据传输时 DIN 信 号保持 高电平。每个数据字节包括起始位（低） ，8 位 数据位以及一个停止位（高）
20、 。 以下图表描绘了流经模块的数据位操作模式。 图 2-02 通过 RF 发送一个 UART 数据 包 0x1F 模块 UART 执行数据通信所需之任务，例如计时和奇偶校验。串行通信主要是依靠配置兼 容性环境的两个 UART （波特率，同等性，起始位，停止位，数据元） 。 串位缓冲 XBee/XBee-Pro Net 2.5 模块留置少量缓冲以收集收到的串行和 RF 数据，如下表所示。串行接 收缓冲收集流入的串行字符， 并保留至他们可被处理为止。 串行发射缓冲收集通过 RF 链接收到 的数据和这些数据将被通过发送给 Uart 。 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Mod
21、ules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 12 串行接收 缓 冲 串行数据通过 Din Pin (Pin3) 进入 RF 模块时，数据被存在串行接收缓冲中直到它被处理。 在一定条件下，模块可能无法立即处理在串位接收缓冲中的数据。如果大量的串行数据发送 到 模块，CTS 流控可能需要使用以避免串行接收缓冲溢出。 串行接收缓冲可能充溢的几种情况： 1 如果模块 正在接收一个持续 RF 数据流，串位接收缓冲中的数据不会被发射直到模块不 再接收 RF 数据。 2 如果模块 正发送一个 RF 数据包，模块需要找到目标地址或建立一个目标路径
22、。发送数 据后，如果未收到确认，或者如果发送的是一个广播，模块需要再次发送数据。这些问题可 能 延迟处理串位接收缓冲中的数据。 串行发送 缓 冲 收到 RF 数据时， 数据将转入串行发送缓冲， 并被发送到串口。 如果串行发送缓冲已被充满， 以至于接收到的一个 RF 数据包中的所有数据不能放到串行发送缓冲， 那整个 RF 数据包就被丢 弃。 串行发送缓冲可能变得充满并导致丢弃 RF 数据包的情况： RF 数据速率设定为高于模块的接口数据速率， 模块接收数据的速度较之将数据送至主设备 的速度快。 由于受到硬件流控的抑制，主设备不允许模块将数据发送出串行传输缓冲。 串行流控 RTS 和 CTS 管脚
23、可以用来提供 RTS 和 CTS 流控 制。CTS 流控指示主设备停止向模块输送 串位数据。RTS 流控制允许主设备发送信号给模块不要将串行传输缓冲中的数据发送出 Uart 。 RTS 和 CTS 流控制可以使用 D6 和 D7 指令。 CTS 流控制 如果使用 CTS 流控制 （D7 命令） ， 当 串行接收缓冲是 17 字节 ， 远远达不到充满时， 模块取 消 CTS （拉 高）并给信 号给主机停 止发送串口 数据。串位 接收缓冲器 有 34 个数 据元的空 间 后 CTS 被重新设置。 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx
24、 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 13 RTS 流控制 如果使用 RTS 控制（D6 命令） ，只要 RTS 处于取消设置状态（调高） ，串 位传输缓冲器中 的数据不会被送出 DOUT pin 。装置 不应使 RTS 设置取消很长时间以避免串位传输缓冲器的充 溢。 如果收到 RF 数据包， 且串位传输缓冲器没有足够的空间容纳所有的数据元， 整个 RF 数据 包将被丢弃。 串行接口 协 议 XBee 模块支 持透传和 API 串行接口。 透明操作 当工作在透明模式时， 模块起到替代串口线的作用。 所有通过 DIN 脚接收到的 UART 数据 依次有由 RF 模
25、块发送 。收到 RF 数据时，数据被直接送出到 DOUT 脚。模块参数的配置使用 AT 指令。 （见 RF 模块操作 命 令模式） 串口到 RF 包 模块中数据会一直保存在串行接收缓冲中， 除非由于以下条件之一导致数据被份包和发送： 1在 RO （ 分包时隙） 参数确定的时间段内没有收到串行字符。 如果 RO=0 ， 分包在 收到一 个字符时开始。 2. 收到 RF 包设定的最大的字符数。 3. 收到命令 模式序列(GT+CC+GT). 。 序列发送前任何字符都保存在串行接收缓冲中。 应 用 程 序接口 （API）操 作 API 操作是 另一种操作模式，模块默认是透明操作模式。这种基于数据帧的
26、 API 扩展了模 块的应用范 围，使主设 备可与模块 的联网性能 进行交互。 包括以下固 件版本的 RF 模块将支持 API 操作：1.1xx ( 协调器) 和 1.3xx ( 路由 器/ 终端装置) 。 在 API 模式下，所有进出模块的数据均被包含在定义模块的操作和事件的帧结构中。 传输数据帧（通过 DIN 脚 (pin3) 接 收）包括： RF 发送数据框架 命令帧（等同于 AT 命令 ） 接收数据帧（送出 DOUT 脚 (pin 2) ）包括： RF 接收数据帧 命令应答 事项告知，例如重置，联结，分离等。 API 提供了 在主设备层面模块配置和传输数据的另一个选择方式。 主设备可以
27、将数据帧发送给指 定模块，该数据帧包含地址和附加数据信息而不是使用命令模式来修改地址。模块将从接收 数 据包中将包含状态信息的数据帧发送给主设备，这些状态信息如源地址，附加数据信息。 API 操作有 利于许多操作，举例如下： 不进入命令模式就把数据传输至多个目的地； 接收到每个 RF 包发送成功/ 发送失败的状态； 识别每个接收到的包的源地址 执行 API 操作请参照 API 操作第 6 章。 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 14 透传模式 与 API 模
28、式的 比较： 透传操作 特 征 简易接口 所有接收到的串口数据被发出，除非模块处于命令模式下 易于支持 对一个应用而言，支持透传和命令模式是方便操作的 API 操作特 征 容易管理数据 传递到多个目 标地址 发送 RF 数据到多个远程节点， 在 API 帧里， 只需改变目标地址。 这个 过程比透传操作更快， 因为透传模式必须先进入 AT 命令模 式， 修改目 标地址，而后推出命令模式，然后才能发送数据。每个 API 帧发送后， 会返回一个发送状态帧，该帧能够显示发送是否成功或者失败理由。 接收数据帧可 以显示发送者 的地址 所有接收到的 RF 数据 API 帧可以显示源发送者地址 增强 Zig
29、bee 寻 找功能 API 发送和 接收帧能够显示 zigbee 地址区域，包括源地址，目标地址， 簇 ID 以及 profile ID 。 这使得易于支持 ZDO 命令和 public profile Traffic 高级网络诊断 API 帧可以 显示远程模块的 IO 采样，节点识别信息。 远程配置 利用 API ， 设定和读取配置命令可以被发送到远程节点， 需要时配置他 们 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 15 2.2. 操作模式 待机模式 当不接收或
30、发送数据时，RF 模块将处于待机模式。在待机模式中，RF 模块同时也正查询有效 的 RF 数据。以下状况，模块将转换至其他操作模式： 发送模式（在串口接收缓冲中的串行数据准备分包） 接收模式（通过天线接收到有效的 RF 数据） 睡眠模式（只适用终端设备） 命令模式（发出命令模式序列） 传输模式 收到串行数据并准备分包时，RF 模 块将退出待机模式并尝试发送数据。 目标地址决定了哪种节 点将接收数据。 传输数据前，模块将确保目标节点的 16 位网络 地址和路径已被确定。 如果 16 位网 络地址未知， 网络地址查找能被发生。 如果路径未知， 路径查找将被发生以建立通 向目标节点的路径。 如果未发
31、现具有相匹配网络地址的模块， 则丢弃该数据包。 一旦建立路径， 数据将被发送。如果路径查找未能建立路径，该数据包将被丢弃。 图 2-04 发送 模式流程 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 16 数据从一个节点传输到另一个节点时，网络层的确认信息则沿着已建立的路径发送回源节点 。 该确认包向源节点表明目标结点已收到了数据包。如果没有收到网络确认，源节点将再次传 输 数据。详见第三章数据传输和路径。 接收模式 如果收到有效的 RF 包，数据被转移到串行发送缓冲区
32、。 命令模式 为修改或读取 RF 模块参数，模块必须首先进入命令模式- 这种状态下，输入的串行字符被解释 为命令。参见 API 模式章节介绍的模块配置的另一种方法。 AT 命令模式 进入 AT 命令 模式： 发出 3 个字 符命令序列 “+ ” 并观 察命令字符发出前后的防护时间。 见以下 “默认 AT 命令模 式序列” 默认 AT 命令模式序列（转换到命令模式） ： 保持 1 秒无 字符发送GT （保护时间）参数=0x3E8 1 秒内输入三 个加号（ “+” ）CC （命 令字符串）参数=0x2B. 保持 1 秒无 字符发送GT （防护时间）参数=0x3E8 DIGI XBee/XBee-P
33、RO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 17 所有序列中的参数值可被修改用于响应客户的参数选择。 说明： 未能进入 AT 命令模 式最普遍是由于波特率不匹配。 确保 “PC 设置” 板上的 波特 设 置与 RF 模块的接口数据速率相符。默认配置，BD 参数=3 （9600bps ） 发出 AT 命令 ： 发出 AT 命令 和参数，通过一下语法结构说明。 图 2-05 发出 AT 命令的语法 如果要读出存储在 RF 模块寄存器中的参数值，只要省略参数区域就行。 以上例子将 RF 模块目标地址（低）
34、改变为“0x1F” 。为了将新的值存储在非易失（长期） 存储器中，随后再发出 WR （写）命令。 为使修改的参数值在复位后继续在模块的寄存器中存在， 必须使用 WR （写） 命令将做出的 修改保存至非易失存储器。否则，模块复位后，参数又返回到以前保存的值。 系统反应。当命令送至模块时，模块将解析并执行命令。成功执行命令后，模块回复一个 “OK ”信息 。如果命令执行出现错误，模块回复一个“ERROR ”信息。 命令改变 执 行 通过 AT 命令 对模块发出的任何改变不会生效， 直到这些改变被执行。 例如， 发送 BD 命令 以改变波特率，实际波特率并没改变，知道改变被应用。改变生效在以下方式中
35、的一个： AC （Apply Changes ）命令 执行； 退出 AT 命令 模式 退出 AT 命令 模式： 输送 AT C N （退出命令模式）命令 （之后回车） 。 或如果 CT （ 命令模式时隙） 命令规定的时间内未收到有效的 AT 命令，RF 模块就自动退回 为待机模式。 如果使用 AT 命令配置 RF 模块参数， 参见 “例子” 和 “XBee/XBee-Pro 命令参考表” 章节 。 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 18 睡眠模式 睡眠模式允
36、许 RF 模块在不使用时进入低功耗状态。XBee OEM 模块支 持 PIN 睡眠（pin 脚电平 变化使 模块 进入或 者退 出睡眠 模式 ）和周 期睡 眠（模 块基 于固定 时间 睡眠） 。XBee 睡眠 模式 将 在 5.3 节详细 讨论。 设置 sleep_RQ (pin 9) ST （睡眠前时间）参数确定的时间内模块处于待机状态（没有传输或收到数据） 表 2-01 睡眠 模式配置（仅路由器/ 终端设备固件支持） 睡眠模式 设定 转入睡眠模式 转出睡眠模式（唤醒） 特征 相关命令 功耗 SM=1 设置 Sleep_RQ （Pin9）为高 设置 Sleep_RQ （Pin9） 为低 Pi
37、n/Host contrlller SM 1uA SM=4 通过 ST 参数 定 义自动转入睡 眠模式 过了 Cyclic 睡眠时间间 隙，转换发生。时间间 隙由 SP （Cyclic Sleep Period ）阐述 定义 如果有 RF 数据， 经过一个预先设 定的时隙，RF 模 块就被唤醒 SM ，ST ， SP ，SN 1uA SM 命令是设置睡眠模式配置很关键。默认状况下, 睡眠模式被关闭（SM=0 ） ，模块处于待机/ 接收模式。在这种状态下，模块随时准备对串口或 RF 活动作出反应。 DIGI XBee/XBee-PRO ZB OEM RF Modules - Zigbee v2xxx 上海位码电子科技有限公司 电话/ 传真:021-51875723 19 3. Zigbee 网络 3.1. ZigBee 网络构成 Zigbee 网络 被叫做个人局域网或者 PANs 。 每个网 络有唯一 PA N 识别符 （PAN ID）定 义 。XBee ZB 支持 64-bit （扩展） PAN ID 和 16-bit PAN ID 。 16-bit PAN ID 被用于在所有数据传输中。 64-bit PAN ID 用于 加入期间，为了解决 16-bit PAN ID 冲 突发生。 ZigBee 定义
