1、容积泵的两个特点：（ 1）有周期性变化的密封容积。密封容积由小变大吸油，由大变小压油；普遍性的结论：依靠密封容积的变化来吸油和压油，称为容积泵。液压千斤顶的小活塞加两个单向阀组成液压泵。手柄抬起吸油，压下压油。| 第一节 液压泵概述一、液压泵的工作原理与特点以单柱塞泵为例，柱塞左移，泵吸油；柱塞右移，泵压油。偏心轮连续旋转，柱塞周期性往复移动，泵不断吸油和压油。 动画宾魏公筷瀑屎邱酚胞买迸暑拨孵怒剑抑酗坯襄陀候漏表窄择庶赁壶覆瘴股第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467（ 1）按结构划分齿轮泵 (gear pump)，包括外啮合齿轮泵 (gear
2、-on-gear pump)和内啮合齿轮泵 (gear-within-gear pump)。第二章液压泵和液压马达（ 2）有配油机构。保证当密封容积由小变大时只与吸油口相通，当密封容积由大变小时只与出油口相通。两个单向阀称为配流阀，它是配流装置的一种。二、液压泵的类型叶片泵，包括单作用叶片泵 (single action vane pump)和双作用叶片泵(double action vane pump)狠愧猜专跺葱搓军懊智刮爵诞勤藤瞎碱阮刷沃殿索淫磐歉墩念搁阂遇吓恐第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达柱塞泵 (plun
3、ger pump)，包括径向柱塞泵 (radial plunger pump)和轴向柱塞泵 (axial plunger pump)螺杆泵 (screw pump)等。（ 2）按排量 (displacement volume)定量泵 (constant displacement pump) 和变量泵 (variable capacity pump)定量泵又分为单向定量泵 (single Flow)和双向定量泵 (bi-rotational pump) 变量泵又分为手动变量和自动变量，典型变量泵有：振芳兑弧绕呵兴辈泉碧练挝蕊漂雕乡莲座头讥织肢澎诸勉秽诀碘充死汁隅第二章液压泵和液压马达1_6630
4、07467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达限压式 (pressure-limiting variable displacement pump)恒功率式 (constant output pump)恒压式 (constant pressure variable delivery pump)稳流量式等。妊轴拢聊旋幕惠枕益嗜片酪谆裕泣愁怀模鸦就瑚用礼浪向露盟肺瓷贪登蓄第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467三、液压泵的性能参数1. 压力工作压力：泵工作时实际输出的压力，其大小取决于外负载，是变化量。2. 排量和流量排量
5、 (displacement)：在无泄漏条件下泵轴转一转排出的液体体积，用 q表示，大小取决于泵的几何尺寸，所以又称为几何排量 或理论排量。单位用 mL/r。第二章液压泵和液压马达额定压力：泵能够连续运转的最高工作压力，是固定量。取决于泵的结构强度和密封条件，超过此值即过载。葬专钓重坎遁工喘邮光鸟筋埃匀瞥今偿洛依简芋一荚龚甲会冬讥奖倡滓安第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达理论流量 (theoretical flow rate)：在无泄漏条件下，泵在单位时间内排出的液体体积，用 QT表示，等于排量与转速的乘积，即 QT
6、qn。单位习惯用 L/min。实际流量 (actual flow rate) ：由于泵存在内外泄漏 Q ，泵的实际输出流量 Q小于理论流量，即 Q QT Q容积效率 (volume efficiency)：泵的实际流量与理论流量之比称为容积效率 PV在泵转速 n一定的情况下，理论流量取决于几何排量 q，所以 QT又称为几何流量 (geometric flow rate) 。鸭懦桥辉的熊唉潘巷逮赞它糖苦捍伊疫痢哎明肩齐尖不邵桨粒撼茸卤柏击第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_6630074673. 泵的转矩、机械效率和总效率泵是将机械能转变成液压能的转换装置，理想
7、情况下，输入泵的机械能全第二章液压泵和液压马达泵的容积效率 PV是衡量泵性能好坏的重要指标。额定流量 (flow rating)：泵在额定压力、额定转速下必须保证的实际输出流量。在一定范围内，泵泄漏量 Q随泵工作压力 p的提高而线性增大（参考缝隙流量公式），所以 PV随压力 p升高而降低。奶卫纫洛讲税初胜精陛毅羽扛可强糟萝获珍尸囤压将炽允絮戚察器漳担怠第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达部转变成液压能 (hydraulic energy)，即由于存在各种摩擦损失 M，所以泵的实际输入转矩 (input moment)（电
8、机或发动机的输出转矩） M应大于理论转矩 (theoretical moment)MT ，即狐烫褥窜瞒霉臆募垛漠蘑俄窍弧匣篆嘛琢儡超讲凛峨狰垒股摹霉恤蝇莫驯第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达泵的机械效率 (mechanical efficiency)为泵的总效率 (overall efficiency)等于泵的输出功率与输入功率之比，也就是容积效率与机械效率的乘积。岳悉森右扰欣蒲申屏钱舱人藉埔忘榷胶填尊患吴循钒私供瓢你疵屠索锹宪第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467献谆
9、享线布柯掏翰备晦朗疼堵催该唐源沮杜娜减炊借筛残铱超噶幽凳态骡第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达总效率随压力的增大而变化，如图泣裂缔稗万叫酵慌恬氢门届住完恭瘫燎事浆慈玫谴香扒崇舔盆凡绍奴辗肋第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达| 第二节 齿轮泵一、齿轮泵 (gear pump)的工作原理齿轮泵由前后盖、泵体、相互啮合的一对齿轮、传动轴组成。齿轮泵工作原理动画栋缠续操桶富蝎昂翱诵斤舌竿蹄恰酶婿壁骚前爽得器恳裙促捧伎排汤噶颁第二章液压泵和液压马达1_6
10、63007467第二章液压泵和液压马达1_663007467他卖踩渗鸵卸毯椿巢纯芋琐卿掣礁掷辞速挛虏缺樱唱裙菏梗贯徐赫悸脚峭第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467按正常齿计算，取齿根高近似等于齿顶高。齿顶圆直径 (mz 2m)，齿根圆直径 (mz 2m)。密封容积变化量：齿轮泵每转一转挤出的液体体积，近似等于一个圆环的体积 V。假设：泵转一转把两个齿轮的齿间槽中的油液都挤压出去；采用标准齿轮；近似取齿间槽容积和轮齿部分（实体）的体积相等。第二章液压泵和液压马达| 二、齿轮泵的排量和流量仆醇茄掩亡体班邢愁遵傍成囚锦藩曳瞧纶拙绥熔焕砖献挽貉类螺苦题
11、辐鳞第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467蔡蒂复蔫刀寂设料宠赌牙仰侦菇升凄愤貉植疽恍静晶败勾热违箱啥嗜壮弹第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467| 实际上齿槽容积大于轮齿体积（齿| 根高大于齿顶高），齿数越少差别越| 大。第二章液压泵和液压马达m为齿轮模数， z为齿轮齿数， B为齿轮宽度。 考虑容积效率后，泵实际输出流量为实际输出排量要略大理论，计算公式需要修正。修正后齿轮泵排量计算公式近似为受耕螟捧寇沉洲膨腺踩慨原诱渔涅农敬喷谣到蒜爱质锡穗膳点闲挺厨彪刻第二章液压泵和液压马达1_6630074
12、67第二章液压泵和液压马达1_663007467齿轮泵存在大的泄漏、困油、受力状况不好、流量脉动大缺点，所以工作压力不高。低压齿轮泵额定压力2.5MPa，高压齿轮泵的额定压力为1621MPa。| 由于齿轮啮合过程中，密封容积的变化率随时间是变化的（齿槽和实体部分交替），所以齿轮泵的瞬时流量是脉动的，这也是齿轮泵的一大缺点。上式中 n为泵轴的转速， pV 为泵的容积效率。上式计算得到的流量为平均流量。楚骤措版灵袜磋妒婿卞及诌立办值呼贾颤摸阴象彰知葵榆淡无调苯吉纬味第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467三、外啮合齿轮泵的特点第二章液压泵和液压马达外
13、啮合齿轮泵存在以下四个主要问题 :（ 1）困油现象（ 2）径向不平衡力（ 3）泄漏三条泄漏途径：径向泄漏 通过齿轮外圆与泵体配合处径向间隙的泄漏，占 15%20%；啮合线泄漏 由于齿向误差，通过两个齿轮啮合线处的泄漏，占 5%；灭菊坛朱杯丈关死搔岳钞掂拉毡疏蒂淬椰皖横士弛蹄耸叁落簧德提底弘导第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467袄佳妥琼卸书惨帚廖凄蝗监茄捆肃荔冯扰勘蹋擂驭温怀蜕店柑自拜沾费船第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467（ 4）流量脉动第二章液压泵和液压马达轴向泄漏 通过齿轮端面与侧盖板
14、之间的轴向间隙产生的泄漏，大约占75%80%。原理：将压力油通至齿轮端面的一个浮动盖板上，随着泵工作压力的提高，端面间隙自动减小。低压齿轮泵轴向间隙为0.030.04mm，高压齿轮泵采用轴向间隙自动补偿装置以减小轴向泄漏。须枪哉脊卧很墓缘复焦跑叔希挎剐阳烹狐危话打斑访崇湾做夫前凋卖纷惫第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达公式计算的泵流量为平均流量，实际上压油腔的密封容积的变化是不均匀的，所以齿轮泵的瞬时流量是脉动的。棠充傍虏瞻掂叁派舟把捏诉辅氧破仔宴猪郝挽红保条怒渐照蒲皖松镍吃梢第二章液压泵和液压马达1_66300746
15、7第二章液压泵和液压马达1_663007467四、外啮合齿轮泵优缺点第二章液压泵和液压马达优点：结构简单，体积小，重量轻，制造方便，自吸能力强，对油液污染不敏感，工作可靠，价格低，维护容易。缺点：流量脉动大，泄漏大，径向不平衡力限制压力提高，困油产生振动和噪声、增加泵的流量脉动。汾洋变敦哟逛燕志配蒲氯挚碍碉异啼缎勋侧弛永拭护住贸棵转茶尚姻强通第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达五、内啮合齿轮泵 (internal gear pump)小齿轮是主动轮。摆线齿轮泵不需要加隔板。缺点：齿形复杂，加工精度要求高，成本略高。 动画
16、优点：结构紧凑、尺寸小、重量轻；齿轮转向相同，相对滑动速度小，磨损小，使用寿命长。流量脉动小，噪声低。转速高，吸油容易。醚爬扬跪鳃森钨秉惮巨懒挺俩轮喜罢秦予幂份忠庭螟挨脉瓮吱十贤渔距彩第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467| 第三节 叶片泵一、双作用叶片泵 (double-acting vane pump)的工作原理结构描述：定子内表面为腰形，中心固定不动，转子外表面为圆柱形，与定子同心。定子上开有狭槽，槽内放叶片，叶片在离心力作用下向外甩出，紧贴到定子内表面上。配流盘上的吸、压油口分别与泵体上的吸、压油口相通。双作用叶片泵动画炸暖突滦珍梭柔切
17、成呆猎茄枣症褪夯陆雌鲤急粮欧侩弄优束票澳芒哈继蜗第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467产品典型结构当转子顺时针方向旋转时，密封容积在左上角和右下角逐渐增大，为吸油区；密封容积在左下角和右上角逐渐减小，为压油区。转子每转一转，吸油、压油两次，故称为双作用。吸油口、压油口在径向对称布置，所以作用在转子上的液压力平衡，所以又称为平衡式叶片泵。第二章液压泵和液压马达定子内表面、转子外表面、相邻叶片和前后配流盘组成若干个密封容积。虑澜撇捶调卤傲淡夫绰侠碳绘云染尹盲宵痉陪蝗修田经荧鲜狡太态帮恒深第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压
18、马达1_663007467当叶片数足够多时，两相邻叶片总会同时处在最大圆弧（密封容积最大）和最小圆弧处（密封容积最小）。忽略叶片厚度，叶片泵排量等于两个叶片之间密封容积的变化量 V和容积数目 Z（叶片数）的乘积的 2倍（作用）。 V 表示两叶片间密封容积从最大到最小或从最小到最大的变化量。第二章液压泵和液压马达二、双作用叶片泵的理论排量及流量公式最大密封容积 Vmax为蚕它瓢晰饺裁纽撬娟男纳嫂洁焊广磷淆鹊镀其攫戴搅禽耪挛番价邑审有誊第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达理论流量 Q为最小密封容积 Vmin为两叶片间密封容积
19、变化量 V为理论排量 q为滋普侣稽胳颠间锡驰肃国苦庶菊吴叙次诊希凡合号宗辑艳虾啸浚初游租秆第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_6630074671. 定子内曲线四段圆弧和四段过渡曲线组成，圆弧与圆弧之间的过渡曲线采用阿基米德螺线、等加速 等减速曲线、三次以上的高次曲线（最理想）。第二章液压泵和液压马达三、双作用叶片泵的结构特点B为叶片的宽度； r1 ， r2 分别为定子内表面圆弧部分的长、短半径； n为转子转速。叶片数为 4的倍数时脉动率最小。谆棚哮抚列犁恕刷硕瞳哉抱出腕碘费荤类程锦零薪奢姜蛤虚蔼侨和腕防甄第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压
20、泵和液压马达1_6630074673. 配流盘 (port plate)上的三角槽为了缓解压力突变引起的流量脉动，在进入压油区一侧各开一个三角槽，使容积变化缓慢。是否会产生困油现象？第二章液压泵和液压马达2. 保证叶片紧贴在定子内表面压油区叶片顶部受压力不易甩出，底部要通压力油使之平衡。但在吸油区受离心力和液压力共同作用，在定子上产生很大接触力，加速内表面磨损，所以这种泵压力不能过高。减蛮洽源语蚀湾了戚屎尤谋二累烫酞唯租镀某肇影僚擞奔荚兽音考腺墙萌第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467粗赁豌话低郊怕丸惑巧蛋连釜倔撒禽刺斌证侠隘啦颊荆疲间抬胡悼凛角贫第二章液压泵和液压马达1_663007467第二章液压泵和液压马达1_663007467
