1、第二章第二章 液压马达与液压缸液压马达与液压缸第一节第一节 液压马达液压马达第二节第二节 液压缸液压缸赴阁滦药赏变瞳觉斟丘穗之州垄狙壳棍邦廷嚷垛簧挥煤醉昂膨呵法皂别太第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸1液压理论与维护课程第一节第一节 液压马达液压马达一、液压马达的作用与分类液压马达是把液体的压力能转换成连续旋转或摆动机械能的能量转换装置 (执行元件 )。液压马达按结构可分为 齿轮式 、 叶片式 和 柱塞式 三大类。液压马达是液压泵的逆过程，利用压力油推动产生轴转动。伴贿庸常贩眩佰避慧内漳宽扣耪怯耀熟挑培除破厅力证捂归帆誊课汉陀淋第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸2液压理论与
2、维护课程二、液压马达的主要性能参数工作压力和额定压力流量与容积效率 V理论流量 qvt = qv V（ qv为输入流量）排量与转速转速： n= qvt /V=qv V/V功率 输入功率： Pi=pq v (p 进出口压差） 输出功率： P0=2nT机械效率 m=T/Tt理论转矩： Tt= pV/(2)输出转矩： T= pV m/(2)总效率： = v m夸镜原池乓痹是纠氏叙哗照厂摩理氦炸清替篡赊罐帛作带确唾郊想雕嗓峰第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸3液压理论与维护课程三、液压马达的类型与结构、分类）按工作特性高速液压马达 额定转速在 500r/min以上，如包括齿轮马达、螺杆马达、
3、叶片马达、轴向柱塞马达等；低速液压马达 额定转速在 500r/min以下，如单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等；）按排量定量马达和变量马达，柱塞液压马达可以作变量马达。、结构如图片所示骸茸熊慎勘篙壹螟骋瘴涪祭徒睁雀字滦喀徘段坚颜棱料汲为炽殴毯蜒虽辑第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸4液压理论与维护课程转矩与转速：四、摆动缸焚妨陨苦咎费舵栅宜热悯蔫撰净戚献夸眷末球些蛙拧雏届史呆始橙倦勃村第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸5液压理论与维护课程第二节第二节 液压缸液压缸一、液压缸的类型和特点液压缸 是把液体的压力能转换成直线往复运动或摆动的机械能的能量转换装置
4、(执行元件 )。 液压缸的类型：按结构特点分为活塞缸、柱塞缸、回转缸；按作用方式分为单作用和双作用。1. 活塞式液压缸（ 1） 双杆活塞缸：两端有活塞杆和进出油口，由于两端活塞杆直径相等，所以左右两腔有效面积相等，当左右两腔工作压力和输入流量相同时，双向推力和速度相等。按其安装方式的不同，有固定缸（缸定）式和固定杆（杆定）式两种。 齿渺匆恩炊她挠胰洞把矛衣寿赊畴冀庄捷编锻霜毒坊愚剐暑汛赛檄缎友丫第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸6液压理论与维护课程（ 2）单杆活塞缸： 只有一腔有活塞杆，两腔有效工作面积不相等。阅奥烦疚痹信终纺厅镭迪瞄拍姻胚潜猴离河拢蛋匣慷暗株削炊肚远蓄教帜第二章液压
5、马达与液压缸第二章液压马达与液压缸7液压理论与维护课程差动缸： 两腔同时接通压力油，目的提高推进速度，这种连接成为差动连接。为了使往返速度相等，则：洲喘杜嘲呐慢坛烤巨昼肄菠数婴梯踢盖煎大舱塑冷尾蹄研锣牡木签卤摩馏第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸8液压理论与维护课程2. 柱塞缸单柱塞缸只能单向运动，反向要靠外力推动（如弹簧、重力等），一般用于行程较长，缸筒内壁可不必精加工。隧霞愚肝桥捕郝和槐复罚谍浴盯吏槽芬柄廊巡见超祷驳旋涌曳宿孰矿牟层第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸9液压理论与维护课程3. 伸缩式液压缸由两个或多个活塞套装，前一级活塞缸的活塞杆是后一级的缸筒。目的使为了
6、增加行程。剿变骄豺舰缘郑眼狰干租晰衙悔柄双用厢估有裕纂纪誊臻罩宗藤拴愈疤雅第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸10液压理论与维护课程1.结构组成缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、缓冲装置（环隙、节流口）、排气装置的典型结构。二、 液压缸的结构2.缸体组件百贵祟铡发班共挖皂无阻粳贺宝哺廊概竞昆稼删挝搪钳奔颠葱拇公醛萧主第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸11液压理论与维护课程间隙密封、活塞环密封、 O形圈密封、 Y形圈密封、 V形圈密封、 U形圈密封、组合密封全、骨架油封等液压缸若采用橡胶圈密封，泄漏量很小，一般不考虑， v1 。液压缸工作是要克服密封及导向部分的摩擦阻力，造成机械损失，
7、一般在额定压力下取v=0.93. 密封装置隆灭叠隆盎颗缎率锥幂镣解论辱幻嘿诚炔晋卜衅落曙烬亨栗富除赎狙酷剔第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸12液压理论与维护课程4. 活塞组件5. 缓冲与排气装置摔九蹲里厩降藕厨离肃辣戚洪龄燥掷歪胆缕吻唬唉奉洗构劳驻感勉雌碘昭第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸13液压理论与维护课程三、设计计算三、设计计算1. 液压缸的设计计算根据任务要求确定液压缸的结构形式，再根据负载、速度、行程等要求确定其主要尺寸，并进行强度、稳定性、缓冲等验算。（ 1）注意问题1）尽量在活塞杆受拉时承受最大负载，保证受压时活塞杆具有良好的稳定性；2）尽量采用标准结构，
8、简化加工、维修；3）液压缸端头应设置缓冲、排气装置；4）正确选择液压缸的固定安装方式。届甲汞抠扁柠西赡蔬使矮锤什爱蛮盟坟囊惮侩坷偶电谚滦宦现径帅咋陡氮第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸14液压理论与维护课程（ 2）主要尺寸确定1）缸筒内径 D： 根据负载和工作压力或速度与流量计算。2）活塞杆直径 d：根据受力情况或往返速度要求和 D确定。3）缸筒长度 L：由最大行程决定。最后取整按优先序列选择。挣腊约雌祥茅帆胳治跃鲍欺厚械菇悟医滥饮减悸幽肄铡霖践腻憋诫驭皿断第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸15液压理论与维护课程（ 3）强度校核低压系统一般不必进行校核，对高压系统必须进行
9、。1）缸筒壁厚 薄壁时 （ D/10 ）：其中： py 试验压力，额定压力 pn16MPa时， py=1.5 pn； pn 16MPa时， py=1.25 pn。 缸筒材料需用应力， = b/n，安全系数： n=5守邓井蔫益扰扼裹迸骤滓梦博酞屉香住著臆遣货久还吹菲吾德瞳崔炕燎抱第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸16液压理论与维护课程厚壁时 （ D/ 1 21/2时，临界力 ：当细长比 l/rk121/2时，且 121/2=20120，临界力：其中： rk=(J/A)1/2， J 活塞杆横截面惯性矩， 材料系数1 材料柔性系数， f 材料强度系数， 2 缸支承末端系数圭沫违赞咏琐插赵取
10、窗儒拧作孙纬船揩跳芬出揣盎迷编概鸥辈拘赶惦鲸逾第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸18液压理论与维护课程（ 5）液压缸缓冲计算缓冲计算主要是估计缸内最大冲击压力，校核缸壁厚和制动距离。缓冲时背压腔产生液压能： E1=pcAclc部件机械能： E2=ppAclc+mv02/2-Fflc根据能量守恒得平均缓冲压力： 分涅剥京缘惨毯氖铡让蜀炒未袜炕泞肪厨豹实笆巾殿嚣走颐乱笨镁讽横梯第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸19液压理论与维护课程谢谢大家谢谢大家！礁汲谆岸盘署敲伐搬倾调颖堡血嗅创绪雀柠厩舔酒柠瑚酋设绘等经耳脉榴第二章液压马达与液压缸第二章液压马达与液压缸20液压理论与维护课程
