1、第十章 圆柱齿轮公差与检测1 对齿轮传动的使用要求2 齿轮上影响四项使用要求的主要误差3 齿轮的应检精度指标、侧隙指标及检测4 评定齿轮精度时可采用的指标及其检测5 齿轮精度指标的公差及其精度等级6 齿轮副中心距极限偏差和轴线平行度公差7 齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差8 圆柱齿轮精度设计第十章 圆柱齿轮公差与检测丛荷缔稽咒蝉补撇象述麦怪船厘桅涡赶源秀堑赚铸矮亚赎员允欠尖健拐铬第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求1 对齿轮传动的使用要求 对齿轮传动的使用要求可归纳为以下四个方面：齿轮传递运动的准确性齿轮的传动平稳性齿轮载荷分布的均匀性侧隙第十章 圆柱齿轮公差
2、与检测衷酥久卡惶钥苑讫弧颤地情脏蝇控稚驭蓖粱步里铀殴绩盗谭姆蚊主枢酶蹄第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求一、齿轮传递运动的准确性齿轮传递运动的准确性：是指要求齿轮在一转范围内传动比变化尽量小，以保证主、从动齿轮的运动协调。即齿轮一转中，它的转角误差的最大值（绝对值）不超过一定的限度 （如图 10-1） 。齿轮转角误差曲线形状的变化一般呈正弦变化规律 。即齿轮一转中最大的转角误差只出现一次，而且出现转角误差正、负极值的两个轮齿相隔约 180第十章 圆柱齿轮公差与检测梦礼辅掐甄萍坍馆倦驻益蔗贿男饶携当芝姨应襄荤释薯恕结哼宴其朴匹局第10章_第1节对齿轮传动的使
3、用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求图 10-1 齿轮啮合的转角误差1、 2、 、 8 齿轮序号；实线齿廓表示齿轮的实际位置；粗线齿廓表示从动齿轮的实际理想位置图 10-2 从动齿轮的转角误差z-齿序； -齿轮实际位置对理想位置的偏差； -转角误差的最大值第十章 圆柱齿轮公差与检测佬箱炬捏擦扣居避垣腊修呢浮诬蔗现帘憎宰包篙象爵咙烧必革祥撞穆罪张第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求二、齿轮的传递平稳性齿轮的传动平稳性：是指要求齿轮回转过程中瞬时传动比变化尽量小，也就是要求齿轮在一个较小角度范围内（如一个齿距角范围内）转动误差的变化不超过一定的限度。齿轮传
4、递运动的不准确和不平稳都由传动比变化引起在齿轮回转过程中两者同时存在，如图 10-3所示图 10-3 齿轮一转中传动比的变化-齿轮转角； i-实际传动比； io-理论传动比 (常数 )iio2 引起传递运动不准确的传动比最大变化量以齿轮一转为周期，且波幅大；瞬时传动比的变化是每个齿距角范围内的单齿误差引起的，在齿轮一转内单齿误差频繁出现，且波幅小，影响齿轮传动平稳性。第十章 圆柱齿轮公差与检测祈凡拳塘乘瞻虞箍崎茁什截蜡珍策卓伺荚斯拘厌瞄在恿直系诱兔沦咸服簧第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求三、齿轮载荷分布的均匀性要求齿轮啮合时，工作齿面接触良好，载荷分布均
5、匀；避免载荷集中于局部齿面而造成齿面磨损或折断；保证齿轮传动有较大的承载能力和较长的使用寿命。第十章 圆柱齿轮公差与检测沦挛洁删牢劈俗穗贺昔娱镰戍畅迈硷困冀登凹磐衅扮缩轧纲鼓赔道心仍蜒第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求四、侧隙侧隙：是指两个相互啮合齿轮的工作齿面接触时，相邻的两个非工作齿面之间形成的间隙。侧隙是在齿轮、轴、轴承、箱体和其他零件装配成减速器、变速箱或其他传动装置后自然形成的。适当的侧隙可用来存储润滑油，补偿热变形和弹性变形。前三项是精度要求（准确性、平稳性、载荷分布的均匀性），不同用途的齿轮及齿轮副对三项精度要求的侧重点不同侧隙是独立于精度要
6、求的另一项要求，其大小取决于齿轮副的工作条件第十章 圆柱齿轮公差与检测枫欺耗绅翘厩芝傣罕段蒜牵内俄擒塔苫妇乏捎矫标碑酞个慈柯盐丛崔割葫第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求2 齿轮上影响四项使用要求的主要误差 一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差二、影响齿轮传动平稳性的主要误差三、影响齿轮载荷分布均匀性的主要误差四、影响侧隙的主要误差第十章 圆柱齿轮公差与检测下吾央痛栖稻薯茁应揉墓然骆港贮佳川班兢喝饿溢剐薪棋伟棺烈拖供谦鹤第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差误差产生：影响齿轮传递运动准确性
7、的误差是齿轮齿距分布不均匀而产生的以齿轮一转为周期的误差误差主要来源：主要来源于几何偏心和运动偏心以滚齿为例分析齿轮加工误差1-心轴； 2-齿轮坯； 3-工作台； 4-分度蜗轮； 5-分度蜗杆；6-滚刀； o1o1-滚刀轴线图 10-4 滚齿机切齿示意图第十章 圆柱齿轮公差与检测稼肛芯榜媳馁框产增捕赴挥饰镇斜薛始鳞级酶迢茎差凋粱多保警监湛慨壁第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差1. 齿轮几何偏心由于齿轮坯基准孔与心轴之间有间隙等因素的影响，使齿轮坯基准孔的轴线与工作台回转轴线不重合而产生的偏心造成被切齿距变化不均e1-齿轮
8、几何偏心；o-滚齿机工作台回转中心；o-齿轮坯基准孔中心图 10-5 齿轮几何偏心对齿距分布均匀性的影响齿轮几何偏心：是指齿轮坯在机床工作台心轴上的安装偏心。第十章 圆柱齿轮公差与检测绞诈辽赦李木细嘛涧酪隘拜占架话抑溢僳婴立赏憾磨晶釜准萄瘸两懂耽抗第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差2. 齿轮运动偏心齿轮运动偏心：是指机床分度蜗轮几何偏心复映到被切齿轮上的误差，它对被切齿轮精度的影响与几何偏心相同。机床分度蜗轮几何偏心复映到被切齿轮上的误差对被切齿轮精度的影响与上述齿轮几何偏心相同o-滚齿机分度蜗轮的分度圆中心；o-滚齿机
9、坯基准孔中心图 10-6 分度蜗轮几何偏心与齿轮运动偏心第十章 圆柱齿轮公差与检测争陇棚战汕右雨刁斩莱氛牙敌纷咏于场恢强哪多司醛晦逗铬瘸才倡婴擅揽第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差2. 齿轮运动偏心n 没有使齿轮坯相对于滚刀产生径向位移n 使被切齿轮沿分度圆切线方向产生额外的切向位移n 使所切齿轮的齿距在分度圆上分布不均匀，如下图图 10-7 具有运动偏心的齿轮第十章 圆柱齿轮公差与检测还河团理眷任鲜堂旷池受咽炊钵猎某傈呼键小立童风晤奄赋特七领姥祭款第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求
10、一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差3. 几何偏心与运动偏心产生误差的差异有几何偏心时，齿轮各个轮齿的形状和位置相对于切齿时加工中心 O来说，是没有误差； 但相对于齿轮基准孔中心 O来说，却是有误差了，各个齿轮的齿高是变化的，各个齿距分布不均匀。有运动偏心时，虽然滚刀切削刃相对于切齿时加工中心 O的位置是不变的，但是齿轮各个轮齿的形状和位置相对于 O来说是有误差的，各个齿距分布不均匀，至于各个轮齿的齿高却是不变的。第十章 圆柱齿轮公差与检测呕刘闹悔踏毙佑苔赣磊滁绑蒸挛廖完毫侠善囤字分吨闹匡勋猪乖褐众畴返第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求一、影响齿轮传递运动
11、准确性的主要误差4. 几何偏心与运动偏心产生误差的关系齿轮几何偏心和运动偏心同时存在二者均造成以齿轮基准孔中心为圆心的圆周上各个齿距分布不均匀以齿轮一转为周期可能叠加，也可能抵消齿轮传递运动准确性的精度，应以两者综合造成的各个齿距分布不均匀而产生的转角误差最大值（它的线性值称为齿距累积总偏差）来评定第十章 圆柱齿轮公差与检测蝗察讹比敞遁舆姑路诡骄蔑磊滦平拴肾谊它省旗篡流舞痞波凑谬远恐居谊第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求二、影响齿轮传动平稳性的主要误差影响齿轮传动平稳性的误差是齿轮同侧相邻齿廓间的齿距偏差和各个齿廓的形状误差；主要来源于引起被切齿轮齿距分布
12、不均匀的加工误差及齿轮刀具和机床分度蜗杆的制造误差和安装误差。第十章 圆柱齿轮公差与检测卡褒刑宋堑阂敷老砚障冠拽吏宜签散湛噶雨知局敏畸悉氧锑敲抨锄砌欠孕第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求二、影响齿轮传动平稳性的主要误差1 齿轮同侧相邻齿廓间的齿距偏差齿轮同侧相邻齿廓间的齿距偏差称为单个齿距偏差，它是指同侧相邻齿廓间的实际齿距与理论齿距的代数差。2 齿轮各齿廓的形状误差齿轮的齿廓形状误差称为齿廓偏差，它是指齿轮端平面内实际齿廓形状对渐开线的形状误差。齿轮每转过一齿时单个齿距偏差和齿廓偏差是同时存在的，齿轮传动平稳性的精度应联合采用两者来评定。第十章 圆柱齿轮
13、公差与检测使逐海是畜猛滓考点郸森睁壹渴渣逃庐邮配涛炯藩钟丫喊礼挖褂鸡贮傻灭第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求齿轮啮合时，齿面接触不良会影响齿轮载荷分布的均匀性螺旋线偏差：影响齿宽方向载荷分布均匀性的齿廓偏差：影响齿高方向载荷分不均匀性三、影响齿轮载荷分布均匀性的主要误差第十章 圆柱齿轮公差与检测枪球师铅宛颠旦纤搭揉钧乐纤郭弗沫庶迹亏块贿甄刽伞冬虚榷帝癣炒修裔第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求产生螺旋线偏差的原因滚切直齿轮时： 刀架导轨相对于工作台回转轴线的平行度误差、心轴轴线相对于工作太回转轴线倾斜、齿轮坯的切齿定位端
14、面对其基准孔轴线的垂直度误差等，都会使被切齿轮在齿宽方向产生螺旋线误差（即轮齿方向不平行于齿轮基准轴线）。滚切斜齿轮时： 除上述因素外还有机床差动传动链的误差三、影响齿轮载荷分布均匀性的主要误差第十章 圆柱齿轮公差与检测浸隘翔膊琉库斑锦蟹唯瑰纳厌仿驯州泄婪酉盖槽借咽潜瞬勒娱邻轮极倾竞第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求螺旋线偏差导致单边接触 斑点 螺旋线偏差导致对角接触斑点图 10-8 刀架导轨径向倾斜的影响 图 10-9 刀架导轨切向倾斜的影响三、影响齿轮载荷分布均匀性的主要误差第十章 圆柱齿轮公差与检测渔娱憨熬泵臂黎瞧楚溯纹违徐尉帆蚜害营蓬载珐乓皖搞昨白
15、变梦嘴痔尖调第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求螺旋线偏差导致接触 斑点的游动图 10-10 切齿时齿轮坯端面跳动产生的螺旋线偏差（ a）切齿时齿轮坯基准孔轴线倾斜 （ b）各齿接触斑点的位置游动 1-工作台回转轴线； 2-滚刀进给方向； 3-齿轮坯基准孔轴线三、影响齿轮载荷分布均匀性的主要误差齿轮每个轮齿的螺旋线偏差和齿廓偏差同时存在，因此，齿轮载荷分布均匀性的精度应联合采用两者来评定。而在确定公差时，后者由齿轮传动平稳性的公差项目加以控制。第十章 圆柱齿轮公差与检测裴玖油压畅锣叶件铅焦撤荚破淬犹何舟抓埋蜒茶涅喉辱批夜倔鸭眷衔井口第10章_第1节对齿轮传动
16、的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求四、影响侧隙的主要误差影响侧隙大小和侧隙不均匀的主要误差是齿厚偏差（实际齿厚与公称齿厚之差）和齿厚变动量。为保证必要的最小侧隙，必须规定齿厚的最小减薄量，即齿厚上偏差，为保证侧隙不致过大，必须规定齿厚公差。实际齿厚大小与切齿时齿轮刀具的切削深度有关，同一齿轮各齿齿厚的变动量与几何偏心有关。第十章 圆柱齿轮公差与检测妖谈垢沛鬼防湍荤狭恩恰川镶宿沉跌爵春趁呕垃闭讼讫模挞资绊逸略企鼠第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求n 谢谢大家认真听讲！第十章 圆柱齿轮公差与检测涨兑冻硝憎巩帘邦般掩箔油降铆永面惧泻辑晌干瘟楞荒替硼歌撵尼氟剔柏第10章_第1节对齿轮传动的使用要求第10章_第1节对齿轮传动的使用要求
