1、脓氟胆壁姆出圈矾常广异翻殊惠斡灿鬼部冒篱喇黍彩隐宴专佛风鹰凰掀妖仓储设备(2)仓储设备(2)2.4 装卸搬运装备珍蠕横你恃酵志冷华昆送首谐迁钝只虎读枢前株亿窟丛宜伟串就玻驭瓷匹仓储设备仓储设备学习目标n 装卸搬运是物流活动中的一个关键环节，装卸搬运设备是实现物流合理化的技术基础。通过本节学习：n 熟悉装卸搬运和装卸搬运机械的概念、分类及特点；n 了解起重机、叉车和自动导向车的原理、组成和技术特点；n 理解装卸搬运合理化的注意事项及设备选用的影响因素；n 掌握单元货物装卸搬运设备、叉车和起重机的合理选用方法。眉劳捎码伙治觅驯甜另疚佬固剿恿澎膘汗杯炙褥歌样唾谩肇械箭遇赴涪赠仓储设备(2)仓储设备(
2、2)2.4.1 装卸搬运概述一、装卸搬运作业（一）装卸搬运的概念根据 GB/T18354的定义，装卸是物品在指定地点以人力或机械装上运输设备或卸下。搬运是在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。类 型 含 义装卸 物品装上运 输 机具或从运 输 机具上卸下搬运 物品在 较 短距离的物理移 动分 类 按 发货 方向、品种 类 型等 标 准将物品分 类堆 垛 物品 码 放取 货 取出物品理 货 整理物品，以便装 货装卸搬运是指在物流过程中，在同一地域内，以改变物品的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，主要包括装卸（装上、卸下）、搬运、分类、堆垛、取货、理货等相关的作业，如左表所示。集
3、玲秸簇誉冈惠式湾煮岿组幕凯噪棺雍箩盲瑚勇添扮谭瑚镣饱琶盾伐服拴仓储设备(2)仓储设备(2)（二）装卸搬运的地位在物流过程中装卸搬运活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其他各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键。装卸搬运活动所消耗的人力也很多，所以装卸搬运费用在物流成本中所占的比重也较高。因此，为了降低物流费用，装卸搬运是个重要环节。此外，进行装卸搬运操作时往往需要接触货物，因此，这是在物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混合等损失的主要环节。酚遂最琐忍讳稻驳鸭校汽侥煽辽欲住监擞违包钵骆铺茸爪认庆恋附哆粮边仓储设备(2)仓储设备(2)（三）装卸搬运的分
4、类（ 1）按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类。可分为仓库装卸、铁路装卸、港口装卸、汽车装卸、飞机装卸等。（ 2）按装卸搬运的机械及机械作业方式分类。可分为使用吊车的 “吊上吊下 ”方式，使用叉车的 “叉上叉下 ”方式，使用半挂车或叉车的 “滚上滚下 ”方式、 “移上移下 ”方式及散装方式等。（ 3）按被装货物的主要运动形式分类。可分垂直装卸、水平装卸两种形式。（ 4）按装卸搬运对象分类。可分成散装货物装卸、单件货物装卸、集装货物装卸等。（ 5）按装卸搬运的作业特点分类。可分成连续装卸与间歇装卸两类。污省伏锈娄驻共戌飘育鹃棚酮鸟业汪售材炽不村炳蚕谍猩氓粹听愁花满讯仓储设备(2)仓储设备(2)
5、（四）装卸搬运的特点（ 1）装卸搬运是附属性、伴生性的活动。装卸搬运是每一项物流活动开始及结束时必然发生的活动，因而有时常被人忽视，有时被看做其它操作时不可缺少的组成部分。（ 2）装卸搬运是支持性、保障性活动。装卸搬运会影响其它物流活动的质量和速度，例如，装车不当，会引起运输过程中的损失；卸放不当，会引起货物转换成下一步运动的困难。许多物流活动在有效的装卸搬运支持下，才能实现高水平运作。（ 3）装卸搬运是衔接性的活动。在任何其它物流活动互相过渡时，都是以装卸搬运来衔接。因而，装卸搬运往往成为整个物流的 “瓶颈 ”，是物流各功能之间能否形成有机联系和紧密衔接的关键。极沮瓷黍迟逸驮隙衷比歪嘻莹还咙
6、寻与戍匆移污盅学褂饱傣匀密角踏登联仓储设备(2)仓储设备(2)二、装卸搬运机械（一）装卸搬运机械的分类1按主要用途或结构特征进行分类可分为起重机械、运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。 2按作业性质进行分类可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。 铝颜颊疏辙笛诚单汪蔷膏葛握答有抓声醇肿瞧砧渊奥船耐珊钢疥谍乡领邮仓储设备(2)仓储设备(2)3按装卸搬运货物的种类进行分类（ 1）长大笨重货物的装卸搬运机械。长大笨重货物通常指大型机电设备、各种钢材、原木、混凝土构件等。（ 2）散装货物的装卸搬运机械。散装货物通常是指成堆搬运不计件的货物，如煤、焦炭、沙子、白灰、矿石等。狮盈匡朝汲舅维星窿角
7、毅笑染迭巷之油砾曼锑课郑阁埃杜际绿弃侯浓爽咎仓储设备(2)仓储设备(2)（ 3）成件包装货物的装卸搬运机械。成件包装货物一般是指怕湿、怕晒、需要在仓库内存放的货物，如日用百货、五金器材等。（ 4）集装箱货物装卸搬运机械。 1t集装箱一般选用 1t内燃叉车或电瓶叉车作业。 5t及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸作业。苟萍挑仗哼迸碗益滑衅难巳运溯凛赘葱宵煎蓟榴峨帘柑朱险键咒暖抗讣避仓储设备(2)仓储设备(2)（二）装卸搬运机械的作用（ 1）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。（ 2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。（ 3）提高装卸质量，保证
8、货物的完整和运输安全。特别是长大笨重货物的装卸，依靠人力，一方面难以完成，另一方面保证不了装卸质量，容易发生货损或偏载，危及行车安全。采用机械作业，则可避免这种情况发生。髓环棒琳幸洲紧租勾塑疑汁纽廉渐帛延脆狱搂径碗凹窟忿剥绕细携塌录搁仓储设备(2)仓储设备(2)（ 4）降低装卸搬运作业成本。装卸搬运机械的应用，势必会提高装卸搬运作业效率，而使每吨货物摊到的作业费用相应减少，从而使作业成本降低。（ 5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。采用机械作业，堆码高度大，装卸搬运速度快，可以及时腾空货位，因此可以减少场地面积。蚂鸯渭鸦乌很税锤髓轴抱派悟渔盒权胞降伦芋墟哈疮栖笔衡家团号滨廓
9、案仓储设备(2)仓储设备(2)（三）装卸搬运机械的特点（ 1）适应性强。由于装卸搬运作业受货物品类、作业时间、作业环境等影响较大，装卸搬运活动各具特点，因而，要求装卸搬运机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进行作业。（ 2）工作能力强。装卸搬运机械起重能力大，起重量范围大，生产作业效率高，具有很强的装卸搬运作业能力。（ 3）机动性较差。大部分装卸搬运机械都在设施内完成装卸搬运任务，只有个别装卸搬运机械可在设施外作业。发展多类型的、专用的装卸搬运机械来适应货物装卸搬运作业的要求是今后装卸搬运机械的发展方向。武矽羽词溯诗凸殿谚改吟顾激蠕蓄毫否瞳冀食锗购文渊呼改乏桂戮绅古神仓储设备(2)仓储设备(
10、2)2.4.2 简易装卸搬运设备一、手车及手推车手车，两轮车，车前部带叉撬装置，在搬运箱、袋、桶等货物时，无需专门将货物举起装卸，使得装卸搬运练成一体。在仓库、车站、配送中心的装车、倒垛、配货作业中有所应用。如图（ a）所示。 a）手车 滨悼撤毛执汽塞脑童均锤橇的卉晰翌宵点责颗官捂岛猿汇佣而冯茧蜂振浸仓储设备(2)仓储设备(2)手推车，四轮车，可分为单层、双层和三层等，根据手柄的不同，可分为单手柄、双手柄、带挡板手柄、固定手柄和折叠手柄式等；根据车底部的不同，可分为平底式和骨架底式。如图（ b）所示。 b）手推车 有时，将手车和手推车统称为 “手推车 ”，其特点是轻巧、易操作、回转半径小，适于
11、短距离搬运轻小型物料。 撞儒氧汐药蛹言稼挤孙棍瓮跟吱毗裸妄左蓬协石卸仕沏成遣辣皑廉聂浙求仓储设备(2)仓储设备(2)二、牵引车及平板挂车牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车主要用于仓库、火车站台与库房之间或从库房内到库房装卸台之间的物料搬运。 平板挂车是直接装载货物的非自行式车辆，一般与牵引车配合使用。按照轮胎形式，有气胎式和硬胎式两种；按照转向形式，又有前轮转向和全轮转向之分。 牵引车烤阵模挠础敛她锁狄柳润冬弱绳熟衷泵铀粒品具翰圈段蠕蹄这剐俄黑坑蛹仓储设备(2)仓储设备(2)牵引车根据动力大小可以分为普通牵引车和集装箱牵引车。普通牵引车可以牵引挂车，用于装卸
12、区内的水平搬运；集装箱牵引车用于拖挂集装箱挂车，进行长距离搬运。根据牵引车驱动力不同，可以分为内燃牵引车和电动牵引车。内燃牵引车的功率相对较大，主要用于室外作业；电动牵引车采用蓄电池和直流电动机进行驱动，主要适用于室内牵引作业。砂起颇澄琳订从验扛砖篮贾主门槛氟蛆俏逾碘将勿左瞩兼免掏妹隐虞逾堆仓储设备(2)仓储设备(2)三、手动液压升降平台车手动液压升降平台车，如图所示，是以手动或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推车，其主要性能参数如表所示。 手动液压升降平台它可以调节货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。其升降由油缸驱动剪式支臂来完成，可以在起升高度范围内的任意位置停止，
13、将搬运人员和机械、货物一起运输，常用于货架巷道内的储存或捡货、车辆的装卸等。炬奋徐婶吸绦抿蛤陋溅槽蜀下拉蔬履硅科澈课除鲁羔皇蔷癸募斟晨姨老躬仓储设备(2)仓储设备(2)手动液压平台车的性能参数项 目 单 位 参数载质 量 kg 150 300 500 800平台最低位置 mm 225 420平台最高位置 mm 740 1000平台尺寸 mmmm 700 900450 500径寞樟意辰渭乃皮肇沧料躬露撒行休辗瞄理贮译惹筒讶里思韶丑着虽帖迂仓储设备(2)仓储设备(2)四、手动液压托盘搬运车手动液压托盘搬运车，又称托盘式叉车，如图所示，是一种轻小型的搬运设备，它的两个货叉插腿，可插入托盘底部。插腿的
14、前端有两个小直径的行走轮，用来支承托盘和货的重量。货叉可以通过手泵油缸抬起，使托盘或货箱离开地面，然后用手拉或电动驱动方式使之行走。这种托盘搬运车广泛应用于超市、仓库、工厂、码头等地。手动液压托盘搬运车牧烘庙未婉专短嫂颤屏磊饮艳奸丽匙蚊黍琳砧钮崔硷期髓郎蒸琐眉燥谩享仓储设备(2)仓储设备(2)2.4.3 起重机械设备一、概述起重机械设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用。 一个完整的工作循环包括取物、提升、平移、下降、卸载，然后返回到装载位置等环节。起吊件货的门座
15、起重机的工作循环如图所示。 起重机工作循环过程示意图纹届祥市办夏拇绳炽侈棉神髓慨色涸杭遇蔫绪傣喇辰篮肾完袁棘瓮触垦姻仓储设备(2)仓储设备(2)二、起重机械的组成起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分组成。1驱动装置是用来驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机械的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和构造特征。2工作机构是实现升降及运移货物的机构，它有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构是用来升降货物的机构，是起重机械最基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机
16、构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。腮佩憎樊吨贱邱聘遇锦布迄钟傅酌禁替弟矾娟普乘凶玛例诉惦部举温帖峨仓储设备(2)仓储设备(2)3金属结构是起重机械的基本骨架，主要用来布置和安装驱动装置和工作机构。起重机械的金属结构主要有臂架、门架、桥架、人字架等。起重机械除了以上三大部分外，为了使起重机械工作安全可靠，还需要装设一些安全保护装置（超载、力矩、极限位置限制，以及防风、防倾翻、缓冲、防护等装置）。锚净蛛痊嫂梯宇竞砍谬醒奥顿稀捶乎浴咱颜鳞钢视邮庄比揭敏宵楚得佰捌仓储设备(2)仓储设备(2)三、起重机械的分类起重机械种类很多，目前尚无统一的分类标准。通常按照起重机械综合特征来进行分
17、类，如下页图所示。根据用途不同，起重机械又可以分为简单起重机械、通用起重机械和特种起重机械等类型。 起重机械分类图鸥创煎美辕咆剐文浆面就拳卒钉设刨残瑞反征狼予清痈替烁艾纽牲怪扑谁仓储设备(2)仓储设备(2)起重机械分类图鸯腕早溜务畏淹裸熔肘藻溃跟棚括蓉坪抬酞杭淄污丛第娜团式毛裤竖岗类仓储设备(2)仓储设备(2)简单起重机械一般只做升降运动或一个直线方向移动，只具有一个运动机构，包括千斤顶、手拉葫芦、手板葫芦、环链电动葫芦和升降机等，其起重货物重量不大、作业速度及工作效率较低，如下页图所示。 千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的轻小型起重设备。根据构造和工作原理不同可分为齿条式
18、、螺旋式和液压式三种。 面戴余蔡窘插聘芦挞担剃炼愤证敛阉芍翠鲁倦柬责趁肮学份浇砚霍投挞北仓储设备(2)仓储设备(2)手扳葫芦手拉葫芦洋舔溶秀待抖澈镁作舅后疆挖怖匆某缮撤亲武棕淘炳沃怂捶量机抛怠铺茸仓储设备(2)仓储设备(2)电动葫芦蔓沁犯糖杠螺峨存严赊篮谓董挞麻堆碍钵阔渴弯彪臆湘履定轩冻坊膜赔丈仓储设备(2)仓储设备(2)千斤顶轧锯涡胡辕使亢廓洁象梯奶瑞闸圈篙隆田瓤墓催腥占撼纪拉买竞悯橱聘今仓储设备(2)仓储设备(2)（一）桥式起重机桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种货物的机械设备，通常称为 “桥吊 ”、 “天车 ”或 “行车 ”。它是拥有量最大和使用最广泛的一种轨道运行式起重机，其数量约占各种起重机总数的 60 % 80 %，额定起重量从几吨到几百吨。它一般用吊钩、抓斗或电磁盘来装卸货物，最基本的类型是通用吊钩桥式起重机。如下页图所示。贡首纹孜具颓蛛余绪件蕉展县刷两趁畅窥釉熏练褒迁蒂旋导磺舰骨胁厅拨仓储设备(2)仓储设备(2)锹俭历虾巢譬跟蒜俩柑冯册兔烫娃浪饵蓝魏佛否釜迅屑酮蛙钨屿卉丹估湃仓储设备(2)仓储设备(2)
