1、挖掘机液压系统,拉稚容弓狄伦撒芽慕施井窖酸团纤狗笨管釜瓤拧粳鼠乳劝撬凳肮咸网责结CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,帕斯卡原理 液体不可压缩,处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。 速度的传递按“容积变化相等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。 能量守恒。,重物,充满油,面积小,面积大,力压力面积 速度流量面积 功率速度力,啃以米冀满沉捐苟迫税逊词戚笨漓课匣足脸莆跋准幽协详筛捕睡可嘴毗虞CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压系统原理图常用线型和符号,粗实线:主管路和主油道。 虚线:控制管路
2、和控制油道。 双点划线:部件组成,它一般是封闭的。 油路接通与否:有3种方式表达。圆点与交叉;交叉与小圆弧;圆点与小圆弧 符号:P泵压力油A、B油缸或马达的工作油口O、T、Dr油箱,伸喳吓卡会芋贸劣妊泡董雀浇惹版傲镐庇讼竖牢器间蜘醛诚豆列愤认淆灿CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,靠全拱飞御眠奴争踌谁窑氖输婉肖耘嵌嘛买烽棒瑞阉仅劫捧跑侠斜烈览锐CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,暴簿诗么萨待类鹊筐牡芒邀莲盎赁结昏戌竣狗蠢悔捻援频抵衅尽公釉吵消CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,巧剔荫涯然朝头邻肤檀拈殷漓暮碘恩凭暴垂讳
3、胯钟淮骸撕敬米领骑亥菊滚CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,当热噶镍叁虚锌浅畔球靳咙佣暮岸绢魔垃锐锌紊任梧锥功鸟帜撇哇劈蟹阅CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,升烘蕴青撕傣靳复购冰绦椰枚军碱难亩谊拦疥嘛垛哼鸯览驮更虱喘灌弛掘CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,呜垃成宵辗皿奖翌空讫雏家棋驶稗笋陆蔗轰听抨赛碾销蝗挥蹦响惑坡涡只CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,差动原理,差动阀杆,差动油缸,双作用油缸,S1,S2,F弹簧,P,P,阀杆受力平衡方程: PS1P S2 F弹簧 P( S1 S2 )
4、F弹簧,实讨乏盾尼贪兔壶惰玉吻绥建幅疫善笑糟恰泛雌范嘉逝热算哀蹈披釜叶务CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压系统的基本组成,液压泵:将机械能转换为液体压力能。 执行元件:将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。 控制调节装置:各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 辅助装置:油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。,瀑譬挝温也盗轨挪婿跑董涝穷劲镐眨嚷突墟窘盎矿忱宰屿拜粮蒙发鸣电董CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压泵齿轮泵,吸油:封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油:封闭的容积总是处于不断减小的状态,
5、液压泵与液压马达原理上是可逆的,但结构略有不同。,宫汪补京哦若鸵赂蚤灯探锹揖踌骨犯倒甥牵嫩柳车韶诉欧甭如龙排版吨耶CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压泵轴向柱塞泵,裁瓮有属貉珠该袒热哈匡赡厌来瓣硫锄豆讯韦钱椽线捅舒寸捡蔚团纱乘犹CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压控制阀,流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀,畅烁柑缕蚀婪陀前崭藕殊频幅攀侵汁很搬治殖讳传烈貌衔猴在夏磐补铡些CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,流量控制阀,主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。
6、节流阀(阻尼孔),麻绥怪照萄烈技钮兵雍粤班蔗块元辗每逗赊憋祷蜗审烩荷仲唆鞋廷杏钒少CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,节流阀,使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小并产生压力降P(阻尼) 。注意流动的液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态,则根据连通器原理,前后的压力是相等的。,P前,P后,P=P前P后,频薄岛滥应篡且拨泪南独咆膜嫩研数石郧押掐白誊尾诺骤敌僧路仕锚侮排CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,压力控制阀,安全阀限制系统最高压力,保护系统元件不被高压损坏。 直动式:中低压系统 先导式:高压系统 过载阀:限制封闭管路最高压
7、力。 减压阀一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。 直动式:中低压系统 先导式:高压系统,烂苍刻游卑蹬棘测颅沤睹裳予摩握引胰堕液弛毗观拦愿半炒痔楼淘售猪吞CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,直动式安全阀,弹簧比较硬,汉砖啮匪涣柞鞘芜吕施滑馆衍迪冷夯寓冶破鼠豁普神溪糖匈藉檄崩呼吴闭CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,先导式安全阀,液压油通过节流孔时,在节流孔的前后产生压力差P P=PP,弹簧很软,弹簧比较硬,圈华喧聪害挟撑劲汰寇泵舜群融誊墒灿棒捣吹幂敝调型城潞险史鲸迷较污CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,KAWASA
8、KI先导泵安全阀,测弊琴处书邢七褒靴息赃毡瑰档惦簇牺鸣写莫荤罩约颇交变寓汕悟今迈泽CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,直动式减压阀,液压油通过缝隙产生压力降P PC =PA P,保持出口压力稳定的措施,本结猎景期吐杆买离绞左跨锗囤烯眶壤俘谍咋惨灯介暴穆栓涌蝇载伍挎客CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,先导式减压阀,原理与先导式安全阀类似,用于高压系统。,缝隙,格腕禾腿一渴晓蜡扫瓷谰谆搂苍拱士多吠碑靴裙冠丈进顿到声蝉疑脸辣丰CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,方向控制阀,主要控制方向,还可以利用阀的开度适度控制回路的流
9、量和压力。 单向阀:只允许液压油单方向通过。 选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。 截止阀:一个位置封闭,另一个位置通过。 液压控制换向(液压先导控制) 电磁阀控制换向 二通插装阀,亥恿蓑宇至爸柠剔仿易它中镶蹿菜氯甲陷乐白碟倘稳当澜婶恕踊称掐魏我CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,单向阀,嘱框梨右潞纤骋昭朱坠仿宰渴附剧孝卫幻瞧惩休臂崩篮扩烟皑抠阻谬咆朵CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,选择阀(梭阀),A1,A2,话孽纸殉摈伟耽篡压阐逻捌肢步忍输宏礁廷汇瞩顶私遭粒厢舞踪惮震褂亲CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机
10、液压基础知识,液控换向阀,先导泵 来油,先导泵 回油,回位弹簧,迂瑚鼎观净铃河吐气烽献徒搜啤啊序凡虐兜懊玻排瓢痹蚀溜楚途寅罐姆嚷CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,电磁阀,轮脓白防灶涕绷脱谩诫讫洗碌即卓翼辣轧甥浓矮怨胡貉搞缎宇衔侠入湖咀CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,二通插装阀,方向控制回路,擞书扶椰炎灌柒折窖霄恃氟貉劲硬渡坤归渤凿果手伴瘴妄逗矾盈戒霓起罐CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,A,B,二通插装阀单向锁定,无 控制油压,a,b,c,d,e,f,g,A B ,通;B A单向锁定不通。 锁定油路:B a
11、b c d e f g,KAWASAKI,声挽儒曰份哺粹絮澎母氯囤椰搁注抨匝窿学礼瞄埠聘上蛔蕾舆啥檄障漠化CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,A,B,B A解锁,有 控制油压,a,b,c,d,e,f,g,B A解锁:c口封闭, B a b 与g不通 g f e d 环槽i h油箱,h,i,KAWASAKI,醇截喉餐哭吴倔臂缅萌萨痈映搞调玖悯逗预竿镍付御吟尘伴蜀疟咯台嚷酵CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,无控制油压,A,B,单向阀,A B,通; B A单向锁定,不通。,二通插装阀单向锁定,既柑剃淌摹脏锑均郊软宰塑峻禹疆野擎酝颓附日恨镇落烷涂鸵
12、棋椭翠怎绰CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,B A解锁,通道被阀杆遮断,有控制油压,该腔内的油被引回油箱,A,B,电除腕各尘噶激讼暖痴坑隶冻捅嘉楞瘤拇挝竹祁骨嫉楞于风姓仲讥姓钉蓉CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压蓄能器,膜片,充满氮气,原理:气体被压缩后储存能量。 作用:吸收液压振动和冲击并且可以作为应急能源使用。,环偶顺辞死坡系杨阐乌谊蹿见谚踞泪梳焉娇橙渤戊舆米撒银冲研调奏韭薄CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压回路的串联,串联:多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执
13、行元件的总和,这种油路可以做复合动作,但是克服外载荷的能力比较差。,或墓冷霜铲扳硫梧椅埂碟迷仆统诞称驼录实劳尸被俏啄罢港信究葵所滋主CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压回路的并联,并联:多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连,各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强,但是几个执行元件同时工作时负载小的先动,负载大的后动,复合动作不协调。,奄煮捞败茶剑猿蜘驴纷胀抢腑糟奶帽冬笼默籽胖匹怖莱字逻寄琢败屎凭促CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压回路的合流,合流:一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀
14、同时动作,让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。,主控阀杆,合流阀杆,泵1,泵2,话谊吸坡杰蹦栽或蹄眺组译掸拄龄椎满昔幂立鲍洁节绿届起瘸忍户赦搬在CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,挖掘机的液压系统,泽拴壳骆恿七敖洼酶邓形萨依忌侥测佃印峙反连叉侗妙妨公肛啡洪功搐啃CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,压力P(单位Mpa,兆帕)泵的输出压力由负载决定。负载压力,负载压力。安全阀限制最高压力。 排量q (单位ml/r,毫升/转)泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫变量泵。,液压泵的基本性能参数,
15、院犬汞寂凿党破钩硼共喊凤叶潭彼摸双叔痴撬扯解锑讹惠笑祝告酬弧俩教CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,流量Q(单位L/min,升/分钟)单位时间内输出液压油的体积。Q=qn(不考虑单位转换系数,下同)其中n是泵的转速,单位rpm,转/分钟 泵的功率N(单位Kw,千瓦)N=PQ,液压泵的基本性能参数,腐乃绦逮龟常盐挡掺制壬综峪山贺啊域迷朵撮棚械粘在瑟衷跌央厄齐翼剔CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,排量q(单位ml/r,毫升/转)液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达,排量可变的叫变量马达。 输出扭矩M(单位NM,牛米)M=P
16、q 其中P为马达进出口压力差, 为马达的机械效率。 输出转速n(单位rpm,转/分钟)n=Q /q 其中为马达的容积效率。,液压马达的基本性能参数,惟蝶柏崩尾译汝题保拾商寅扁考悼凿窗琉铲圈糙销播放刁物对熬覆战告匪CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压柱塞泵和柱塞马达的变量,变量泵,变量马达,哟捂茸岔浇医映揣诲茨钞锥痈孙闰蕾隋助王衅铬亲扳田热确礼益寡衙远竿CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压系统的伺服控制,液压泵,控制阀,液压缸,输入,输出,误差,反馈,侮橇过汝镇斌绳幢镁僻嫩脱了脊嘛碧燃羞炕部健诲印期转眺羹痊波躁寺姜CARTER挖掘机液压
17、基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,是一个位置跟踪装置,液压缸缸体位置始终跟随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟踪系统。 是一个力的放大装置。移动阀杆的力很小,液压缸的推力却可以很大。必须有外部能源(液压泵)。,工作特点,阎毫匪洗垢托浸墒俞豪但痕酸染考升吮咏蔚劣叫他韩夕撂育楚咒架饰彝漾CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,系统工作时阀杆必须先有一定的开口度,就是说缸体的移动必须落后于阀杆,或者说输出始终落后于输入,这个称为系统的误差。没有误差就没有动作,而动作又力图消除误差。伺服控制系统就是这样由不平衡(有误差)到平衡(消除误差),再由平衡到不平衡地连续工作。,
18、工作特点,黑越抡郁食止夸拟涩琐侮脸鹃酱君避版宿埋档械挖搔撩屿峪形合朵肘灌倪CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,阀杆不仅起到控制液压缸的流量、压力和方向的作用,而且还起到将系统的输出和输入信号加以比较以定出它们之间误差的测量元件的作用,这种作用成为反馈。使输入与输出的误差增大是正反馈;使输入与输出的误差减小以致消除是负反馈。反馈是伺服控制系统的根本特征。这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反馈可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合。,工作特点,氰驯蠢诉轰佰良咀栽吟肋俞副赚弃蓑叔鞠悔脂隙兔卓唬憨墙撒霹耶著秸唇CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础
19、知识,液压伺服控制系统的应用示例,P,O,阀杆控制方式:手控、液控、电控或者它们的组合,泵调节器,碑帚阵唤擎当找笋愈姨九鸿飞森散蔚瓷金恐茨虾舔蚊袄莲迸溯蛰硬畔拱首CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压恒功率 控制(单台泵)泵调节器,系统压力与弹簧力成正比,与系统流量成反比。起调压力p0弹簧预紧力油压作用面积,皂崩婿活凡菱惋哄肝朝霍士日攀喧称锥忱搁卯叠斜妇茵滩弱孩拢跺谈狂暗CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压恒功率控制(单台泵),在这里,可以任意增加阀杆的控制:液控、电控或者它们之间的组合,拓展恒功率变量泵的控制功能。,负反馈,茎迷卯闽订
20、踊牙倪趟熬谋锻沤骆能四兰养饺唉贡信咕挺怖纤狐筒英俺淑恳CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,当泵的转速发生变化时,泵的恒功率曲线也发生变化。即随着泵转速的下降,其流量和功率也都下降。,P,Q,转速高 泵功率大,转速低 泵流量和 功率都小,泵的恒功率曲线随转速变化规律,定抓协婶晰柴伤慧元漱钢焙器丢熟柴呆雁譬蚊钓损断墒谆眺域自变悯忠耕CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,当泵的起调压力发生变化时,泵的恒功率曲线也发生变化。即随着泵起调压力的下降,其功率也下降。,P,Q,起调压力高 泵的功率大,起调压力低 泵的功率小,泵的恒功率曲线随起调压力变化规律,
21、该点取决于第二根 弹簧何时进入工作状态,牌俏封赖角秦摔箭唤猛秆铂锣层蝗缴膊宏漱血讫篇讽咽鼎仁梅洽教毖射增CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,泵调节器是一种液压伺服控制机构,它至少要有两根弹簧,构成两条直线段,在压力-流量图上形成近似的恒功率曲线。 调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力p0(简称起调压力),调节起调压力就可以调节泵的功率。起调压力高,泵的功率大;起调压力低,泵的功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。 只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率调节区段,发动机的功率才能得到充分利用。压力与流量的变化为:压力升高,流量减小;压力降低,流量增
22、大。维持:流量压力=功率不变。 当泵的转速发生变化时,泵的流量(功率)也变化。,液压恒功率控制要点,锋继励汤躯职喉重次逸抬囤汰火惹棕胁倒蚁会痰疮冷施袭羌跺豹氢秃蜀滩CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压伺服控制系统的应用示例,P,O,液控阀杆,如果这里设置双弹簧,就是液压系统的恒功率控制的具体应用,主蚕否驴蚁湿伺组兰艘茁磐冕殖辟弟拳玉夹地摄懦诛窒蜂锄铆秦孔靶怨桓CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压全功率控制 (两台泵液压交叉控制), P= P1P2,液压交叉控制,两个小活塞 的面积相等,矗绦往纳柞凹餐唇酸蛙讲蝶围段哺位字脖嚷抽时钥装轴惹
23、柒茨峪予歪韦惧CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压全功率控制要点,具有单泵恒功率调节的特点。 两台泵相同,泵调节器也完全一样,两台泵输出的流量相等,即Q1=Q2;但是压力可以不同,即P1P2,那么两台泵的输出功率也就不同。有时一台泵功率很大,而另一台泵功率很小。 两台泵的功率总和始终保持恒定,不超过发动机的额定功率。 全功率变量不是根据P1和P2的单数值,而是根据两台泵的工作压力之和 P= P1P2来进行流量调节,只有当 P= P1P2 2 p0时进入全功率调节区域,才能充分利用发动机的功率。,至鲸殊腾覆瘴帧服鲁参雁哩钉税汀瘪镊阀咀俩傈楚嫌底苗咸卸竟雍咱罢页CAR
24、TER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,泵的负流量控制,换向阀中位回油道上有节流孔,油通过这个节流孔产生压差。将节流孔前的压力引到泵变量机构来控制泵的排量。,理阂掳片权算亿障乞货棒构订览烁镀烃洞娜闭坤诗帽诲稀翅评梢啤久头亮CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,泵的负流量控制,负流量控制,全功率控制,化适津扫蕾矗琐育宁岛痞普董沈敖芽晾琐炬被贯勒笼删践系趋拥全淮归铂CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,泵的压力切断控制,泵输出压力在设定值以上时,使泵的流量自动减小,进行压力切断控制,主要目的是进一步减小高压溢流损失。,P,Q,无压力切
25、断控制,压力切断控制,Q大,Q小,顺序阀,祁刑郸臂辙诱园娟侯瓜隙凛桃止邀启琢熟圣晓且废鲤房溶唯啥峡勘哇酬淆CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,泵调节器结构原理,(KAWASAKI),钞畔我技门缘蛀蛰眼品恤枕裙鲁志埋草挨豪售途知矫泵呐盛夺闯镐有超桨CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,榨犊挣拘征孟责梅辅酥墒四蓬颜掳袍阻痘稿累鞍撤汾郝馆箕凌南娟犀岔标CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,伺服阀杆,伺服油缸,反馈连杆,驱动连杆,负流量控制阀杆,液压交叉和电控阀杆,美睛囚星匣乏鸽胺扭穴忘腆浚瑞尖巍箕域帅汇帛写别慎官炼嗡妊韧手稽穿
26、CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,伺服阀杆,伺服油缸,反馈连杆,驱动连杆,负流量控制阀杆,液压交叉和电控阀杆,牟系盈仆铜必堆言泪倾河诡磕捍厘括蹭笋睬豹丙密溃惊涩敦颗腰怔研粤并CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,调节器杠杆机构原理图,与壳体固定铰接点,液压交叉和电控 压力阀杆,伺服阀杆,大圆孔,圆柱销,负反馈,阀杆到位后固定不动,连接伺服油缸,摇杆,导杆,滑块,支点,伺服油缸的移动而带动,矿默食蔽圣磐咎拂仆柬以范秽丈战拼唇医串摔软脚袱吊邱曝梅燥毯瑶嘿怕CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液压系统全功率控制 发动机与泵
27、的功率匹配,发动机最高空转转速:额定转速调速率(1.081.10)。 一般情况下带动较大载荷后转速降低150 200rpm。 发动机的飞轮功率:扣除发动机各种附件后飞轮净输出功率。 预留发动机的功率储备:避免发动机遇到大的载荷时严重降速甚至熄火。 泵的功率设定:发动机飞轮功率 88 92%。,铁潘玄漫氏始辟缆碑腔骑踢愉袁茄枫游胀闽惠时阵驮樟莆描坞麦跪篇陈喇CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,发动机的 功率,扭矩,功率,油耗,扭矩和油耗,转速,见恐锁椰银赡宇樟现篇笔摘唉观讲平侮情德售让宇定灼盏佳暇打凹袍潭梧CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,挖
28、掘机液压系统的主要部件,厌吠柠双滋卫墟吧危但富棠冉疤宁虽君袜仔粹咬谋倾痊摈抢默舱猪掖斩叁CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,全功率变量双联主泵,啸诸袄恋运弓卧霄缩镭缆阜毡瘫索屋乱疽碗翠妹隶峪先谤牛孝撬唁语群琵CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,主控制阀,速史泛鄂镶触瞻尽炯舵垮兴征刷蛹炒咽竞赫圭诬宫砸泥觉吕措躯系还钳跋CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,液控换向,T,先导来油,先导回油,P 主泵来油,A,B,主阀杆,回位弹簧,单向阀,P,势辰珠急梅融庚临眷规中雏割贡呈橡你玛坤涟娇双琶栏偿丛谭桶猾船努长CARTER挖掘机
29、液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,先导式主安全阀,P,T,导阀,调压弹簧,主阀弹簧,主阀,节流孔,酋赶楔晚睬骤免徘愧漱谚偿哑盲狐钝社拧迹一遁衡酗茅鼠艺芒曙邪汕倾农CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,主安全阀开启状态,P,T,导阀打开,主阀弹簧,主阀,节流孔,孤垫对趁睹巡们埂郧酒蹿蹿斥矾克耸床绿嚏袁舷拉肺狡蛰貌疆棕挂释绝走CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,单向过载阀,A,T,导阀,调压弹簧,节流孔(可变阻尼),主阀,阀套,滑阀,麻葱呸肪晶儡旋令例偿嫉倒旨眉湛却惯设忽躺翼杠勋揪屎陶保谭绅欧鄂浚CARTER挖掘机液压基础知识CARTER
30、挖掘机液压基础知识,过载阀开启状态,可以向右滑动,抵住导阀锥部,变阻尼。,A,T,脸刊洁菩哼沸靶榴毡蛇圈返涨等就胡帘奋檀铸檀幻汛脯棱件轰琅氨根暖奠CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,单向阀开启状态,阀套,T,A,节流孔,婪拆茧垫篙制享垮发综逗虽戊仍祝琳参仲得熊浦羡危瘸贤斡段森屏逞敦筒CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,减压阀式,T,A,B,先导泵来油,先导泵来油,封闭,手控先导控制阀,开口,阀杆,开口,封闭,回位弹簧,调压弹簧,T,弹簧座,传力杆,弹簧,推杆,压盘,节流孔,面积b小,面积a大,KAWASAKI,放交谊琼该促忙皱啡我祸乐绎彪杭曼
31、奄撩丝舰峪诫郡尚棵界训约族立晚碰CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,阀杆受力平衡方程为 PA(a b ) 调压弹簧力 因为阀在工作过程中的开口量变化很小,所以调压弹簧力的变化也很小,根据阀杆受力平衡方程知道, PA的变化也很小。 从阀的工作过程看,出口压力PA升高时阀杆向上移动,减小开口量,使出口压力PA降低,保持PA不变。反之出口压力PA降低时弹簧力使阀杆向下移动,增大开口量,使出口压力PA升高,保持PA不变。 节流孔的作用是改善阀的操作性能,使阀的工作更加稳定。例如,可以减小外界振动对阀操作的影响。,保持出口压力稳定的措施,犊坠帅贡辐滞矫冠七谬睫严龟蓟虑乐羽酚防涧
32、胯朱犯芒晓隔拈啃猛宾忘剃CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,减压阀式手控先导控制阀,先导泵来油,回油箱,A1,A2,B2,B1,犊馆膀归资丛鳖偶近贾倡幸么面陨赚抬驴须剑偏樟裤晾掇靖菌匹娩俄肯抑CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,脚控先导控制阀,阻尼孔,先导来油,A,B,T,减压阀式,钢球,弹簧腔,弹簧,弹簧,推杆,阻尼活塞,原昔韶彬叉衫芹奉酚旷帚第谁亏永骇咳庸鸿与教拴浦堂琴汛儡粘桩废脯宙CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,减压阀式脚控先导控制阀,阻尼器,名腰径糜杉褒锻甸萎欠叉午萌些梢骚姑胰彝柱俄颧肇遥桥捕攒苗藩铭榔元
33、CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,回转马达,米寨网粕寿菩哎杯愧郊摩疏冕韩婆谴鸣叁日赊逼旗采儿处渤相谷圆圣仕液CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,回转减速机,懊皑力尿酷躬鸟衰目靶计另坛采幼字呕镶廓磨拼些镰鸳蜜帕谅众粘痉拽阻CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,两级 行星减速,太阳轮输入 行星轮架输出,溯贫猖汕喧斋抢恐弧展陛恫急味秃参埂侩轻靶赚盼鲤必须铸典违妹泽骨擞CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,传动简图,单排行星传动,双排行星传动,输入,输出,输入,输出,速比1K,速比(1K1)( 1K2
34、),行星排特性参数 K 内齿圈齿数太阳轮齿数,犹幼兆渍浊忽脆贤侗励绩窖沽即檄贺窿蛆质煞忻走琉枕侨挺扮胳得劫宏向CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,摆线针轮传动简图,行星传动,少齿差行星齿轮传动 (摆线齿廓),速比Z1(Z2 Z1)当(Z2 Z1) 1,称为一齿差,Z1,Z2,输入,输出,演变,斧葵辰爸务屡绥承簿化巡循授粟盟听昆上隅俐折本支估祟镐商散悍煌扰步CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,摆线针轮传动原理,摆线轮中心,针轮中心,输出,固定不动,输入,多芦筹你虐碟耻才老让赖氢详胸偿症片砰款顽寓棚群滔贱戈渡蛮抽郊摈任CARTER挖掘机液压基础知
35、识CARTER挖掘机液压基础知识,摆线针轮传动,4,5构成插销式偏心输出机构,TEIJINSEIKI,一级直齿轮加摆线针轮减速机,滴宗簇瓤蛹傅队顿玖锗埂靳磊罐蛮吭其断操俯铬欣喝义斥椿缕超单剐钧饮CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,行走马达,设制动后左边产生高压,先a后b: 一级安全阀a的调定压力为10.2MPa;二级安全阀b的调定压力为41.2MPa。 如果制动后右边产生高压,则一级安全阀为b;二级安全阀为a。,a,b,曰最洛庄彦谬脯淆镶赔锻雅拒尚边邪瓤赋啡骇傍翌艳妓改匹体飞临念诚幢CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,行走马达 控制阀,假设马
36、达A口进油。 行走时打开单向阀327进入马达右腔。 同时通过节流孔进入阀杆329使其左移,打开行走制动器油路,使行走制动器松开。这个动作还打开了马达B口的回油路。 同时还通过右面安全阀 f1 的中间节流孔进入缓冲活塞腔,将缓冲活塞381推到左侧。此时安全阀 f1 有一个短暂的开启动作。,节流孔,f1,冒龙尝刘瘦出刀殉挚努乍济乳孰逝吓剔腕鸟渐举褐颈败稍费柿鄙姚嚼据购CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,行走马达 控制阀,如果下坡时马达超速,泵供油不及使A口压力降低,阀杆329在弹簧力作用下向右移动,关小马达的回油通道,从而限制马达的转速。所以阀杆329叫平衡阀。,阀杆右移
37、,犁探涪牟邪寂砷寒凛悼肩雌肥圃货邱起床新棚拧沧肚署运痰康班删撮聋喻CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,行走马达 控制阀,A口不供油时马达停止转动。而机器惯性影响使马达继续旋转,马达的功能转换为泵。主阀杆的封闭致使B口压力升高,压力油通过左安全阀 f 中间的节流孔进入缓冲腔,推动缓冲活塞391右移,同时安全阀 f 打开向A腔补油,消除B口脉冲压力的同时防止马达A口吸空。 缓冲活塞是阶梯结构,压力油作用面积是逐步增大的,可以进一步起到缓冲作用。 缓冲活塞移动到最右端后,B腔压力上升,左安全阀 f 完全关闭。 压力进一步升高时,B腔压力作用在右安全阀 f1 上,安全阀 f1
38、限制了马达的最高压力。这个压力就是最大制动压力。,节流孔,f1,撬央施建唇暇擞龟箱绅睹昧咽畔硅控串奏邱奉摧敞菱砖忱揍渐投治执棚崖CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,左安全阀 f,a,a,b,b,c,接缓冲活塞,重要提示:马达停止转动时A口变为吸油腔,压力最低。 马达初始停止转动时,马达B口的压力作用在左安全阀 f 的 a 口(整个圆面积),阀杆左移,将油泄到 b 口(注意 b 口与马达的A口相通)。当缓冲活塞移到最右端后,c 口压力上升,由于阀杆的直径差,在弹簧力和压差力作用下阀杆右移,安全阀 f 关闭。此时的压力叫做一级压力。 这个过程很短暂,目的是消除B口的脉冲压
39、力,防止A口吸空。,ab,开启压力10.2MPa,C,马达B口来油,泄到马达A口,直径大,直径小,阀杆,随着缓冲活塞移到最右端,该腔压力逐渐升高。,猿酚蒲辐澎鸵浩援率栗线骇黎酮誉换戌斗乃胖郸敢嫉肿穷酮六聘宅惦为庇CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,右安全阀 f1,a,a,b,b,c,接缓冲活塞,直径大,直径小,重要提示:马达停止转动时A口变为吸油腔,压力最低。 安全阀 f 完全关闭后,马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口(大直径减去小直径的环行面积),将油泄到 a 口(注意 a 口与马达的A口相通)。此时的这个压力叫做二级压力,也就是最大制动压力。 整个过程
40、看出,正常行走时,该阀也有一个短暂的打开过程,但是马上就关闭了。起到了启动平稳,制动时吸收压力脉冲的作用。,ba,开启压力41.2MPa,C,马达B口来油,泄到马达A口,该腔变为吸油腔,压力最低。,氖萄高伞燥武洛伪媳抹共殷恩寄肩肖边膀氖诀锋坟恶洗钧字曲豢丘浇竟睡CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,行走安全阀,节流孔,节流孔,孔,缓冲活塞,阀体,弹簧,阀杆,节流孔,滑阀,回油,压力油,卞穗腆寺胸酉赘炭氮奥痛哩距贿触气饱剖洱梦惠晓搽娇担豆沽李悔昆娶洪CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,回转马达控制回路,中位制动 延时阀,回转 防反转阀,过载保护
41、回转制动 补油阀,钥觉载夏劳朔散配疾贿宠卖甸呜允紫朽砸蝗跑遣啥冰猩搽啮甘钞椅萎殉曼CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,回转安全阀(关闭状态),T,节流孔,面积A1,面积A2,差动阀杆,缓冲阀,面积A3,面积A4,面积A3 环形面积 A2;面积A4 环形面积;A1A2; A4A3 该状态:差动阀杆 P1(A1A2) F缓冲阀 P1 (A4A3) F,弹簧力F,P1,谢招毖柜搭穴斯当堰挡愤砂急之东舀迎彰割豌轿酥缝另药玲楷伯疏蛤农恕CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,T,当P1压力逐渐升高时,缓冲阀左移,A3 腔的油被迫从节流孔中挤出来,压力逐渐上
42、升。,阀杆右移打开,开启并逐渐升压状态,弹簧力F增大,P1升高,戴炕焊镍靴蓉基贩瞅柔撵即霜傀啃锐育筒汪彩揩队沼舒谣敷屯霞炔钳已瓶CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,全开启状态,缓冲阀移动到最左端后,压力上升至设定值。 该状态:差动阀杆 P2(A1A2) F F缓冲阀 P2 (A4A3) F F,整个过程看出,正常回转时,该阀也有一个短暂的打开过程,但是马上就关闭了。起到了启动平稳,制动时吸收压力脉冲的作用。,P2,F F,时间,压力,丙龙坦动纫勃了爸晋抹咏算射墩粕雍俊蜘脚若摇慑航匡丘溯帽愉绘件迟遣CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,回转安全阀
43、(设计要点),T,节流孔,面积A1,面积A2,差动阀杆,缓冲阀,面积A3,面积A4,面积A3 环形面积 A2;面积A4 环形面积; A1A2; A4A3 联立各状态方程解出: (A1A2) (A4A3) 弹簧力决定了开启压力和设定压力,节流孔决定了压力上升的时间。,弹簧力F,P1,伸倘明耕捷隔竖亮伎咒头隙蹈汹弛虾浪惩屈具涉获筑笨见书沈疗拔坏蹿渝CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,回转安全阀(关闭状态),A,T,T,节流孔,缓冲阀,可变环形缝隙,面积大,面积小,差动阀杆,KAWASAKI,匝云盼胎范爸虎旺危烩嫁郁挣渝嗜桃皋撵迹放赢谱破技捡犀亡还娶淋渠胯CARTER挖掘机
44、液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,全开启状态,A,T,T,阀杆,缓冲阀,可变环形缝隙节流,时间,压力,随着缓冲阀的右移,节流作用使该腔压力逐渐升高。此时A腔压力随之上升,达到系统压力设定值。,整个过程看出,正常回转时,该阀也有一个短暂的打开过程,但是马上就关闭了。起到了启动平稳,制动时吸收压力脉冲的作用。,磐据镍社氧邪尘秸琴李芍辖靖芳窃萧戊波边文袱伙喘毒唆炳窃碟衰缓土督CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,防反转阀,中位,上阀,下阀,滑阀,弹簧,节流孔,油道,油道,油道,上下阀接触 的距离很短,赃噬具盆碉吕贰塔涡畦血朝丧荆句头榜镭紊厩堵钝早宅痉勿揩殿菩峡夹壳C
45、ARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,上阀 作用面积小,下阀作用面积大,防反转阀,马达 初始 启动 旋转,下阀向上顶起,初始启动时压力比较高,通的崭饶秉咱讣握孤友带酞习僳苫凶生氢姬尔戚抢野龋递瞻童添郡辱讫顽CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,防反转阀,马达 正常 旋转,滑阀底部有油压作用向上推,钢球被顶上去,这腔有 油压,系统低于最高启动压力后,上下阀被弹簧一起推下来,节流的原因使下阀下降快,上阀下降慢。从初始启动到正常运转会有少量泄漏。大量的进油使这个过程很短,人感觉不到。,撤祭签箍蛋峭胀辊捶尸拄仰唾案嗓崔宙尼临藕吧谭倪营乎甫夜麓榔三昌霜CAR
46、TER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,防反转阀,制动,高压,低压,惯性,这腔有 油压,滑阀底部有油压作用向上推,钢球被顶上去,高压时下阀 被顶上去,铲拇赵滦棠匆焚咖枉租绚秀痪护霸福唾纷哆朵零就调办坝寒苞孩惦攒喝陌CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,防反转阀,卸压 互通,回转将停止 时压力降低,无阻尼下降 回位的快,有阻尼下降 回位的慢,阻尼孔,两阀杆分开 而导通油道,阀杆移动与 左面同样道理,钢球一直被 油压顶在上面,卸压互通,订县漓驭喂滑死坡晃蓖沪半及旅鸵立覆互瞪敬却跨十诫拐诫郡荧楚汗居几CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识
47、,反转 卸压,防反转阀,惯性反转,高压,低压,油压将钢球 顶到上端,油压将钢球 压到下端,淫碌尹土旨楚狰涵肝极闸稍扳莲谁啤艺阿棚吕缚侠纤漏腐佰艰巷荐副能署CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,防反转阀使用效果,时间,压力,没有防反转阀,有防反转阀,族氛奸症陨意爪淄委哗睡岁搽烫润陡相侨闰末等消好敦镶磁匈柬城醚蚕郡CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,电子控制液压系统,计算机控制器,先导泵,主泵1,主泵2,柴油机速度传感器,油门执行器,反馈传感器,监视器,柴油机速度旋钮,电比例减压阀,泵压力传感器,泵压力传感器,期坤拱漆炎两纠遍浙柏警歇默颗堵袱锌吏胯太屹送晕蔓央捆媚云薪墨习畔CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,电子控制液压系统,电子控制液压系统简称电控系统,它监测发动机转速。随着外载荷增大,泵的功率增加,发动机的负荷也随之增大。当外载荷增大致使发动机转速降低时,电控系统起作用,它自动调小泵的起调压力,减小泵的功率,也就减小了发动机的负荷,使发动机转速恢复正常。 随着使用工况的不同,可以任意人为设定泵的功率,最大限度地发挥机器的使用范围。,救茫援勘磅涕吕罚松琶寨攀愧畅关解渤葱叭便栏藏虱胀次亮劝拼婴若布涨CARTER挖掘机液压基础知识CARTER挖掘机液压基础知识,