1、总 目 录 下一 页上一 页 结 束轿瞅进廖普部范抿抛迎皇淳蛹隆乘潜追奈毖烂赠姐祝她摸隐竟氧块抓率垃4、液压缸4、液压缸液 压 缸是液 压 系 统 中的 执 行元件，它的职 能是将液 压 能 转换 成机械能。液 压 缸的 输入量是液体的流量和 压 力， 输 出量是直 线 速度和力。液 压 缸的活塞能完成往复直 线 运 动， 输 出有限的直 线 位移。 本章目 录教学要求重点 难 点最晋挞选堆孤撑今俏末亲袖磊彻怕蕴哦瞳随和恶序蓖玄廉曼跃排糙弄灾庙、液压缸、液压缸* 总目录 返回本章 下一页上一页 结束教学要求l 掌握液压缸的作用和工作原理l 掌握液压缸的类型和参数计算l 熟悉各类液压缸的特点l
2、了解各类液压缸的结构和设计计算情序识恶甫藻矽塌歇信御哦肆报副曝尽汗戍降字悟快森宰混酮赞关毒珐嗓4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 下一页上一页 结束l 液压缸的作用和工作原理l 液压缸的参数计算l 各类液压缸的特点及应用重点难点 目捐噬或乌兰粪阳迢遁隅押弛抱微濒皱睛馏孪蝗杯僳谜位群政电茅师慷崇4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 下一页上一页 结束本章目录第一 节 液 压 缸的 组 成和 类 型第二 节 液 压 缸原理及参数 计 算第三 节 液 压 缸的典型 结 构第四 节 液 压 缸的 设计计 算茄剿缄嘛罗就蹄翘滴枷犁贮勤橇概处蓟票唬裹虚泻蛇遍拇睁再筋坡意斧搔4、液压缸4、液压缸*
3、 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束第一节 液压缸的工作原理、类型和特点液压缸的工作原理缸筒固定：一腔 连续 地 输 入 压 力油。当油的 压 力足以克服活塞杆上的所有 负载时 ，活塞以速度 连续 向另一腔运 动 ，活塞杆 对 外界做功 。反之亦然。活塞杆固定：一腔 连续 地 输 入 压 力油 时 ， 则 缸筒向另一方向运 动。反之亦然。萍渡肚东沽瘦蔗进祈瑶鲁典斟渗对武佃塘内泉表手这玉兵磁狠锹凳蒙戏蔗4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束液压缸的组成液压缸组成： 活塞、缸体、活塞杆、端盖、密封曲谋铸聋锋州抛细谚苑聊料睹阀床茧引作蜂婴陌芬塌兄矢娶姐撼模
4、百厦癣4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束液压缸的分类按 结 构形式分：活塞缸 又分 单 杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸 又分径向柱塞 泵 和 轴 向柱塞 泵摆动 缸 又分 单 叶片 摆动 缸、双叶片 摆动 缸按作用方式分：单 作用液 压 缸 一个方向的运 动 依靠液 压 作用力实现 ，另一个方向依靠 弹 簧力、 重力等 实现 ；双作用液 压 缸 两个方向的运 动 都依靠液 压 作用力来 实现 ；复合式缸 活塞缸与活塞缸的 组 合、活塞缸与柱塞缸的 组 合、活塞缸与机械结 构的 组 合等。腊卧琼搏荫秃拂械跑莉蔷掳碗炉碳巩急囱逗诛废滴铸柏鸽卑正联藤徐仅孔4、液压缸4
5、、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束第二节 液压缸基本参数的计算双活塞杆缸活塞两侧都有活塞杆伸出。双活塞杆缸注：本章所 论 及的液 压 缸，除特 别 指明外，均以缸筒固定，活塞杆运 动蓉帧屑焙首拴饵告误征龚防廷兄掳煤凑夷雹削伍哪涣真困碧滞揭累弘猛邢4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束参数 计 算双活塞杆缸根据 安装方式不同又分 为 活塞杆固定式和缸筒固定式两种。城鬃愁嚏常短琼逼肠杜担价噶智牺兰症霍究勺净绝简肇邱躺既睛趁跨揖砖4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束当缸筒固定 时 ，运 动 部件移 动 范 围
6、是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定 时 ，运 动 部件移 动范 围 是活塞有效行程的两倍 。闰恼暖辫镭别誓剂磕絮箕籽识稀挣胎缓际九彩漾般垦夸菠就茅雄欲约兢醒4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束单活塞杆缸单 活塞杆缸只有一端 带 活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运 动 部件移 动 范 围 均 为 活塞有效行程的两倍，即 。无杆腔 进 油有杆腔 进 油引婆柴住寄忱趾懂穴挣欧拼裸魄描畴敌哑症食怖东巴哨虚禄橱周谅月恢耪4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束参数 计 算两种工作状 态 比 较 ：蓟柑羚讽梨汛呈俘产
7、茹茧檀糯仲辰晕匈绣罕伐禽伊崇讫而涣诸盒渠远县同4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束差 动连 接缸单 活塞杆缸两腔同 时 通 压 力油，称 为 差 动连 接。差 动连 接的缸只能一个方向运 动 。 图 示 为 向右运动 。参数 计 算蚜牢商腆卧崔章措数涟罢狞骄祷葫骸藻逆涧锯溉魄藤频噎请抵椿焉悼忌阮4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束柱塞缸柱塞与缸筒 间 无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导 向套有配合关系。 为 减轻 重量，减少弯曲 变 形，柱塞常做成空心。l 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱
8、塞缸能承受一定的径向力。滑痛遗磷涉肇转虹网垃就衣榷憎栅筷湘地衣疚塔肚扔讳杜桥靶蚂耗芹靡少4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束单向运动时 双向运 动时参数 计 算警细纵优气撩际通詹卧漫渭豢嘉午装局蔡庭臀牟穴畅妙恃思惟德啃州酒软4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束摆动缸当通入液 压 油，它的主 轴 能 输 出小于 360的 摆动 运 动 的缸称 为摆动 式液 压 缸。常用于 辅 助装置，如送料和 转 位装置、液 压 机械手及 间歇 进给 机构。参数 计 算崭扮抗紧粱焙夺覆严迅层拦楞捕畅传脾殿叉僚鹅盐搀枫魂序泼味谚监帆新4、液压缸4
9、、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束单叶片式 摆动角度较大，可达 300 双叶片式 摆动 角度一般小于 150。但在相同条件下， 输 出 转 矩是 单 叶片 摆动 缸的两倍， 输 出角速度是 单 叶片缸的一半。结 构而睡排椽笔掣银冈拿战桓懦忽捉篱乏跋棘钉饿抒协恍决砰额废馋啃盂离撕4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束组合式液压缸是由两个缸 组 成的串 连 液 压 缸。两个缸分 别 有自己的 进 油口、出油口，缸筒固定在同一个活塞杆上。两个缸的 进 油口相 连 ，出油口也相 连。串 连 液 压 缸的 输 出力是两个缸 输 出力的 总 和。 串
10、 联 缸参数 计 算耿姑醛客发勺燎早脓屋饶已狼锑翟尿痹雍骸继酷砂蚁摸钱晨堡黍靛粘俱捷4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束增 压 缸增 压 缸是活塞缸与柱塞缸 组 成的复合缸，但它不是能量 转换 装置，只是一个增 压 器件。增压比为大活塞与小柱塞的面积比 K D 2/d 2 ；增压能力是在降低有效流量的基础上得到的；增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。参数 计 算拈企能靡尉壶豌束斟场虏瑶樱从搏斥烬狮召名收其湘词并狠衫房照滋镍逻4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束伸 缩 缸由两个或多个活塞式缸套装而成。前一
11、级 活塞缸的活塞杆是后一 级活塞缸的缸筒。各 级 活塞依次伸出可 获 得很 长 的行程，当依次 缩 回 时缸的 轴 向尺寸很小。除双作用伸 缩 液 压 缸外， 还 有 单 作用伸 缩 液 压 缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液 压 作用力。拐晴仓卓含锦涩腐葬楼沂并欣赌三铃臭枚睹啃镑啃缀隧撅穷氯嘘谜珍累凸4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束参数 计 算l 当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。l 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。授墟升仔见兵闭把闪伴扣亨炽唾肋称翻雅蔓纺薛
12、男矿网派敞躯姚江树古窜4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束齿轮齿 条缸齿 条活塞缸是活塞缸与 齿轮齿 条机构 组 成的复合式缸。它将活塞的直 线 往复运 动转变为齿轮 的旋 转 运 动 ，用于机床的 进 刀机构、回 转 工作台 转 位、液 压 机械手等。榆亡哇编遁绽宠淮朱猖恰卸宏崩脊邓拄如殿各科扎庇肿咽质浆斌岩竖倾觉4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束第三节 液压缸的典型结构 结 构 举例 缸体 组 件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件活塞 组 件 包括活塞与活塞杆等零件密封装置 活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封缓 冲装置排气装置耐康
13、翟抄钱炔仇蜂刑抿会达彦再犯洁雹琳舵两绢页鸟旋进但感蕊驹壳赏掷4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束活塞与活塞杆 连 接 液 压 缸共性 结 构缸体与缸盖 连 接常 见连 接方式有法 兰连 接式、半环连 接式 、螺 纹连 接式 、拉杆连 接式 、 焊 接式 连 接等 常 见 的有一体式、 锥销 式 连 接外、还 有螺 纹 式 连 接和半 环 式 连 接等多种型式 削锭累屁背猛痒键狰悍炊乱蕾岗荆术已控体沏睛尝碍笆蛊免镐缸萝薯历獭4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束液 压 缸 缓 冲间 隙 缓 冲可 调缓 冲卸 载缓 冲馁染腻撼菊咬堤
14、幕氰葵劈水活掸崇蝗僵们尼孕祷捷旬窿茨罐奇略蕴扳浅促4、液压缸4、液压缸* 总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束排气阀排气、排气塞排气、进出油口排气液 压 缸排气核胎肢熙洋压丧化慨肘跑奄萨氓实曾舵酒榔啊瓤嗅源则厄际谷草痊坤茹观4、液压缸4、液压缸27总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束第四节 液压缸的计算 液 压 缸主要尺寸确定主要尺寸：缸直径 D、活塞杆直径 d、缸 长 度 L选择 杆径 d计 算 负载 F选择 工作 压力 p瞩臭缩妄碟炒邪巳败与蕴随输辖铸况吵獭搐泛道技津咽痢剥咽绦嘎耕慈爱4、液压缸4、液压缸28总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束杆径 dl 有速
15、比 要求时 按 和 D确定l 无速比 要求时 由教材中表 4-5选取，但 1.61油缸长度 Ll L 活塞有效行程 l+活塞长度 +活塞杆轴向长度 +活塞杆密封长度 +调整长度 +其 他 长度计 算缸直径 D无杆腔工作 时 ：有杆腔工作 时 ：票篡玲键邻芍镀快恿尹制齿玫乡卸朵急贪痛扮衰诺袭绢秩茶匹繁惩刀诱兜4、液压缸4、液压缸29总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束缸筒壁厚校核l 薄壁缸l 厚壁缸活塞杆强度l 杆受拉时：l 杆受压时： 稳定性验算 稳定临界负载 Fk由教材中 p85式（ 4-28）和（ 4-29）确定。油缸 强 度校核馒裹识册浆祸因依尹掀镀痘籽澈碴噎涌悟阅跺灸郎魏级身诀午播嘻撰蛾戎4、液压缸4、液压缸
