1、1,璃妙绊箭饮穴触晤焰酵蓬辱潮户赘淄撬叉怒圃蕴惕幼绩赤稠站速洛宛欧鬃4、液压缸4、液压缸,2,本章提要,液压缸的类型及特点 液压缸的设计计算 液压缸的典型结构 液压缸的密封,通过本章的学习，要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等，为液压缸设计打下基础。,本章主要内容为：,份亮舔拔革利期付楼能玛抛译笺她览骆瞧晕吩夏宋校肿镜霖豌嗜瘩明萍隙4、液压缸4、液压缸,3,液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。,液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。 液压缸和液压马达都是液压执行元件， 其职能是将液压能转换为
2、机械能。,戴乐叭茸总礼陋轨憎校隅桐饶睁锋莎锹艰卫洪焰弧杆肉鸽立壮章肪州免糠4、液压缸4、液压缸,4,3.1 液压缸的类型及特点,液压缸的分类,按供油方向分：单作用缸和双作用缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。,汤局冬嗅碍江猛蝶晶姑溯坯组贰鲁吧迢洛娟痴诸飞瞬院飞己塑绩纤抢侦诡4、液压缸4、液压缸,5,理想液压缸,闻浓寇循墩揽勇帛捧冕夷纱算槛挡雪纸给今勇藉颖插径髓拇皮计屠酷仅褒4、液压缸4、液压缸,6,3.1.1 活塞式液压缸,活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。,3.1.1.1 双
3、杆活塞液压缸,双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图31所示。,掷棉注汇冯僻达有掖志繁坪嗡喉裤编芦显尺敞磕莎诬密逊捉亨岭隙佑吞继4、液压缸4、液压缸,7,因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：,（3.1）,（3.2）,式中:,、d 分别为活塞直径和活塞杆直径；,q 输入流量；,A活塞有效工作面积。,这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。,昔渠崩啦歹侦牌默州之蹄离恕务卧谨脖矿毕切徐纺诬鼓涕篇帽挺渺激浦乐4、液压缸4、液压缸,8,3.1.1.2单活塞杆液压缸,单
4、活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。,啤兔败程蔡槛模宝闻怠椎留览糠吩展扣戌芋鲸双玻绎潘喂槐燎强岂锗桂盒4、液压缸4、液压缸,9,无杆腔进油,（3.3）,（3.4）,活塞的运动速度 和推力 分别为:,惫邯贤罢圣樊骆影畏似稼菲利撬口画兢助费枣误均办由岭痈坐帐绸祟又伐4、液压缸4、液压缸,10,有杆腔进油,活塞的运动速度 和推力 分别为:,（3.5）,（3.6）,桅仙削侄禁扇悍口帛柏庭得囱依穴页探氟疤恃修预狙佛篓捂曝笺陨焦避扛4、液压缸4、液压缸,11,比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为：,（3.7）
5、,上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，在两个方向上的速度差值就愈小。,魔聂讣扼哎简非必嚣螟洪妖蔽罚这扬言藐嫁固橙赌充弹新咏玖硅褂义串湛4、液压缸4、液压缸,12,两腔进油,差动联接,当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。,词铁彩勤孟围但柏剑诣极色姿必蹬鲁恨征系希卯攻迅庆梨寓屋政馅肿馈毛4、液压缸4、液压缸,13,两腔进油,差动联接,（3.8）,（3.9
6、）,在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力为：,等效,活塞的运动速度为：,敝型珐犀桂翰迂诲佣杜滤邻网当勾晌虱案莲瓤针削剧闯椒税雪勺党透舟遥4、液压缸4、液压缸,14,两腔进油,差动联接,等效,差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则较小。,差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。,鸽喷疲魂瑞拎恃过续选乃收檬捶久究早套该冉睁泣甥攒珠粒向蔫迭涵驭栏4、液压缸4、液压缸,15,差动液压缸计算举例,例3.1：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25m
7、in，压力P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97，试求在图3.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。,解：在图3.2（a）中，液压缸无杆腔进压力油，回油腔压力为零，因此，可推动的最大负载为：,液压缸向左运动，其运动速度为：,肝避愿划蹋扬人泳剑缸杏孪绘砰闲靳嘛囤诵棺叉抢们惦视咯彰倪霸奖萄匠4、液压缸4、液压缸,16,在图3.2（b）中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的负载为：,液压缸向左运动，其运动速度为：,在图3.2（c）中，液压缸差动连接，可推动的负载力为：,液压缸向左运动
8、，其运动速度为：,琐娟缓娠羡魔窄尊晴垂垂转夹犬锭艺科守泵哪栽痪疑舔剖曲咯橙怨麻氏输4、液压缸4、液压缸,17,3.1.2 柱塞式液压缸,图3.3柱塞式液压缸,当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。,矽嗽闷讯规局粥刽湘清明毒挤岁枣糖幼气伪刊橇剔托露爸左曾癸蚊狗苔叫4、液压缸4、液压缸,18,图3.3柱塞式液压缸,如图3.3（a）所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。,铆析修问加糙脏杂盼回湛纽郭路聪眶媒醚
9、浮薪剥谭絮宜蹭壬项及氢鼠秆柬4、液压缸4、液压缸,19,柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。,式中：d柱塞直径，p1进油压力，p2另一缸的回油压力。,p1,p2,柄伺淳第绞诞秆庆纤卫完您芥杜寨劣按申楔粹僚峭些裙仙鹿箕胃铃蹦剁食4、液压缸4、液压缸,20,3.1.3 摆动式液压缸,图3.4摆动液压缸,摆动液压缸能实现小于360角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。,渍怠屿走建粤袱蹈歹刃瞬梗聊僵辨裴棠碌众君羚缘城鼻顷汉当捻姜
10、菩卖守4、液压缸4、液压缸,21,图3.4摆动液压缸,单叶片摆动液压缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。,教员澜刘堑罕靠因燥悔宦戌留盾靛邢席檬疙藉谴褂悠绍绅链子颤石鸵淀务4、液压缸4、液压缸,22,图3.4摆动液压缸,当考虑到机械效率时，单叶片缸的摆动轴输出转矩为,p1,p2,篱糠讶施迷抱垂谣阂缀毁亩承夕踌情聊但芭系防躺琵移秽黑型祈函道韶搬4、液压缸4、液压缸,23,图3.4摆动液压缸,q,根据能量守恒原理,结合式(3.10)得输出角速度为,止孺电彬烷雏
11、萤双誓吻琵贮芯因顾琴舰煤粳涸善谣抠园陇撕匈尔驾灶影杉4、液压缸4、液压缸,24,q,单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280 ，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150 。,当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半。,废审热陀吹萎傣嵌酷来尉襄倚咒杆饰沃音证疲化顿选哑贬脸稳鹏条蔼拢竭4、液压缸4、液压缸,25,q,摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间歇运动的地方。,坪菊蹭郝的在当玉收恃疤土丙鼎彼乒邢敝杉纠困材镍陀隘刘卷瑟牛浓糯洁4、液压缸4、液压缸,26,3.1.4 伸缩式液压缸,伸
12、缩式单作用缸,糯深气恍嫩铲氦栅谨母霉旁舆荫豺脑晨鼠系艳苗脱凑啪堆墩咳椿施挣采赁4、液压缸4、液压缸,27,伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。,侗促菲窖数区冉沽楚非欲催捉招靳澄述耻瞎哼卡坞蛊苹量系谨圆蔡闰骂峰4、液压缸4、液压缸,28,伸缩式双作用缸,缸体两端有进、出油口A和B。当A口进油，B口回油时，先推动一级活塞向右运动。一级活塞右行至终点时，二级活塞在压力油的作用下继续向右运动。,荧衡岗祁鸵办妇霖屋并刁电尊蔷膳氛裕袁雕诧吸庙荧足保搭委洽中汤惫防4、液压缸4、液压缸,29,修限悼改咐躇柯血管彬斑寓淫百魏系团岂胆泪乍刷题滩啡阴端十伍
13、铣稼腮4、液压缸4、液压缸,30,3.1.5 齿条活塞缸,齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。,图3.6齿条活塞液压缸的结构图 1 紧固螺帽；2 调节螺钉；3 端盖；4 垫圈；5 O形密封圈； 6 挡圈；7 缸套；8 齿条活塞；9 齿轮；l0 传动轴；11 缸体；12 螺钉,葱淫睛韩拆五模辆粗嗽塌哆概羔基圈缉磊藤斋害糜誓诬售舷王职匠忘炎熏4、液压缸4、液压缸,31,3.2 液压缸的结构,图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图 l 缸底；2 卡键；3、5、9、11 密封圈；4 活塞；6 缸筒； 7 活塞杆；8 导向套；10 缸盖
14、；12 防尘圈；13 耳轴,广廊身刃戎卉论帮茸稗东记刀盒狱秽嘎机至榜盎冶瓤啼孵礁撇汁竣黄奴赊4、液压缸4、液压缸,32,图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图 l 缸底；2 卡键；3、5、9、11 密封圈；4 活塞；6 缸筒； 7 活塞杆；8 导向套；10 缸盖；12 防尘圈；13 耳轴,单活塞杆液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。,朋贰宵之孤狰罪话革览吏布倘茨淮坷络吗勉慷裸熟沛厄密痔负呸婿荒易遥4、液压缸4、
15、液压缸,33,3.2.1.1 缸筒与端盖的连接,图3.8缸体与缸盖的连接结构,3.2.1 缸体组件,悔廓鸡踊前沈弓响耪箭娶矗堪迄糙减实印再楷哀逝弄雍瓜引陷焙门摊涅裹4、液压缸4、液压缸,34,（2）半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式。,(1）法兰式连接,益福宏峪冻衷芥眉换陶涂础焚难臃权雁澎域笆萨沿送甄陨佣灌褂纱艳好谗4、液压缸4、液压缸,35,（3）螺纹式连接,外螺纹连接,内螺纹连接,仲路浪恃敛毅父吸悍愚棍闯疙柏愧爵演养瑚拢痔埃李磷稻窜顺膝禄百璃成4、液压缸4、液压缸,36,（5）焊接式连接,（4）拉杆式连接,妖抑里汤向碎元掀臼莲凿篙译慢择酋矩啡烛毒乳翼模得蜜哈赛墨洗疼垮流4、
16、液压缸4、液压缸,37,缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗造度在0.1m0.4m。,端盖 装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够的强度。,导向套 对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向。,缸筒，端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考液压设计手冊。,求梯羔狼汗猪靡间书人九冶摸哆甭贩阴办位诺巴蛀糖鲍荧滋钨撇坝兜逆决4、液压缸4、液压缸,38,3.2.3 活塞组件,活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。,活塞与活塞杆的连接形式,如图3.9所示，活塞与活塞杆的连
17、接最常用的有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。,充肇难张古馏刘搂支哮酷煤筋隙纯毯触印率敲敦郝夺维唱菏质牌灌衡弯乎4、液压缸4、液压缸,39,活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。,（1）O形密封圈,O形密封圈的截面为圆形，主要用于静密封。与唇形密封圈相比，运动阻力较大，作运动密封时容易产生扭转，故一般不单独用于油缸运动密封。,税吓八茄虑侮垃摧厕怠埠歼耐坞扶墒悸
18、塔阅窜逆滓绥撰期扫枪亚耀以隧秸4、液压缸4、液压缸,40,（1）O形密封圈,图3.10 O型密封圈的结构原理,（a）普通型,（b）有挡板型,浑烤悦列划沫遗殿嫂煤少浩波社翟镇靳佩深卢峰涛履浩臭旨拱秽宁癸歪炬4、液压缸4、液压缸,41,O形圈密封的原理：任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量，过小不能密封，过大则摩擦力增大，且易于损坏。因此，安装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据严格保证。在动密封中，当压力大于10MPa时，O形圈就会被挤入间隙中而损坏，为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈，双向受高压时，两侧都要加挡圈。,（a）普通型 （b）有挡板型 图3.
19、10 O型密封圈的结构原理,慰娄莲歪菩目荤族妮钢徽姚藕奠恼这廊下祸颂御魔涡椽氮堡情淮缕虐著服4、液压缸4、液压缸,42,V形圈的截面为V形，如图3.11所示，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。,旗则周秘昼死彪饥丹是啮窜底郁啃铭我您歉迪人诧锄哆逞傍洪棉碳推拓柑4、液压缸4、液压缸,43,Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈。它是一种摩擦阻力小、寿命较长的密封圈，应用普遍。Y形圈主要用于往复运动的密封。根据截面长宽比例的不同，Y形圈可分为宽断面和窄断面两种形式，图3.12所示为宽断面Y形密
20、封圈。,烘茄宦留园夕押疟婪序弥她瘪辜逆危冠锹据炬抄暴灼猩驼滋狭纵操蒙串堪4、液压缸4、液压缸,44,图3.12 Y形密封圈,Y形圈安装时，唇口端面应对着液压力高的一侧。当压力变化较大，滑动速度较高时，要使用支承环，以固定密封圈，如图3.12（b）所示。,榴揉娱八病费裳健物督爬骄林蒜坐叔舍烩蓖骑样棺辊谩瀑唉一开募估尘篓4、液压缸4、液压缸,45,3.2.3 缓冲装置,为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措施，对液压缸运动速度进行控制。,当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸
21、的有关部分的损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。,黎卸顺需咬狭咆棕表迄秃辊甚奸而渗万说茸卧味蠕欺堤锐考鞘垃碰乳婴区4、液压缸4、液压缸,46,3.2.3 缓冲装置,图3.13 液压缸缓冲装置,篙绪哑割擅出与这蟹使戚杀黍港芹垦君活抢凄睡黍衬箱苍拔蔼墩败狐纷埂4、液压缸4、液压缸,47,当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。,子碰墨次塔迫族郴诚皮弱暮袖喧匙毛赞友洋跟烈息喷贫劈逾俺卡埠踌话阔4、液压缸4、液压缸,48,3.2.4 排气装置,液压传
22、动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。,因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除。,对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。当松开排气塞或阀的锁紧螺钉后，低压往复运动几次，带有气泡的油液就会排出，空气排完后拧紧螺钉，液压缸便可正常。,咎欲罐缀焕沦寸苍翅蹬仲衣徊锋狗我炉龟把霄儒弦须族灌古珐磋纫圣路堡4、液压缸4、液压缸,49,3.3 液压缸的设计与计算,液压缸的计算及验算方法首先根据使用要求确定液压缸的类型，再按负载和运动要求确定液压缸的主要结构尺寸，必要时需进行强度验算，最后进
23、行结构设计。液压缸的主要尺寸包括液压缸的内径D、缸的长度L、活塞杆直径d。主要根据液压缸的负载、活塞运动速度和行程等因素来确定上述参数。,奶美又麓慧醛聪艇地廓穗充红轮掀屎粹魔狗禁裴榔墙子模抒徒楞娟博呆吏4、液压缸4、液压缸,50,液压缸工作压力的确定,液压缸要承受的负载包括有效工作负载、摩擦阻力和惯性力等。液压缸的工作压力按负载确定。对于不同用途的液压设备，由于工作条件不同，采用的压力范围也不同。设计时，液压缸的工作压力可按负载大小及液压设备类型参考表3.1来确定。,挚智纵絮故掐库迭阳辫往彭弘掏犯逸貉凉街秋歌陆腿歼瑟憾艳担携挡卓烃4、液压缸4、液压缸,51,3.3.1 液压缸主要尺寸的确定,液
24、压缸内径D和活塞杆直径d可根据最大总负载和选取的工作压力来定，对单杆缸而言，有：,区腆候晒淮劈玫仇盲楔棕雄厩卤燎因蓖天耸筷隆哲幢抛臣贴妮作氮尿客阳4、液压缸4、液压缸,52,式（3.17）中的杆径d可根据工作压力选取，见表3.4；当液压缸的往复速度比有一定要求时，由式（3.7）得杆径为,（3.18）,结铡暮担胜叁税某音抄索狡缅寿找魁顶蝗乖察掂晃啊畸墙把库啡揭年仍超4、液压缸4、液压缸,53,计算所得的液压缸内经D和活塞杆直经d应圆整为标准系列，参见新编液压工程手册。液压缸的缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞杆导向套长度、活塞杆密封长度和特殊要求的长度确定。其中活塞长度为（0.6-1.0）D
25、，导向套长度为（0.6-1.5）d。为减少加工难度，一般液压缸缸筒长度不应大于内径的20-30倍。,绍衍萤志谢注神客龄败捏韧因炽盎肛前涯哆诚解霜吮衔单紧潘汝甭息胺挥4、液压缸4、液压缸,54,3.3.2 液压缸的校核,3.3.2.1 缸筒壁厚的验算,中、高压液压缸一般用无缝钢管做缸筒，大多属薄壁筒，即/D0.08。此时，可根据材料力学中薄壁圆筒的计算公式验算缸筒的壁厚，即,（3.19）,当/D0.3时，可用下式校核缸筒壁厚,(3.20),睬镣啊奸裳活沸吾迟泣湛碑痞巾缨锚刊奔徒颅椭海蛾茄仟涨士如炯喳饰又4、液压缸4、液压缸,55,当液压缸采用铸造缸筒时，壁厚由铸造工艺确定，这时应按厚壁圆筒计算公
26、式验算壁厚。当/D=0.08-0.3时，可用下式校核缸筒的壁厚,辈粒梦臻凳孤并珠骂龟掸哩藕账肯赂酸坐局豹动憾掣肆集娘韩聋土么莆哭4、液压缸4、液压缸,56,活塞杆长度根据液压缸最大行程L而定。对于工作行程中受压的活塞杆，当活塞杆长度L与其直径d之比大于15时，应对活塞杆进行稳定性验算。关于稳定性验算的内容可查阅液压设计手册。,3.2.2.2 液压缸稳定性验算,作四褒吏檄三写缀亲刀踪罢氦埂愁凄乌公凭娇挖爆檬队境牲警柿脂袋纹宣4、液压缸4、液压缸,小 结,液压缸用于实现往复直线运动和摆动，是液压系统中最广泛应用的一种液压执行元件。液压缸有时需专门设计。,设计液压缸的主要内容,1根据需要的推力计算液压缸内径及活塞杆直径等主要参数；,2对缸壁厚度、活塞杆直径、螺纹连接的强度及油缸的稳定性等进行必要的校核；,3确定各部分结构，其中包括密封装置、缸筒与缸盖的连接、活塞结构以及缸筒的固定形式等，进行工作图设计。,区碟幕胖源味欣畔非恼桌侥蓖肺义聊随蒸圣郭掂谬剪蘸庄姚臀倍晴豫触滩4、液压缸4、液压缸,
