1、1 32.1 直线的方向向量与平面的法向量 学习目标 1.理解直线的方向向量与平面的法向量的意义.2.会用待定系数法求平面的法 向量 知识点一 直线的方向向量 直线l上的向量e(e0)以及与e共线的非零向量叫做直线l的方向向量 知识点二 平面的法向量 如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面,那么称向量n垂直于平面,记 作n,此时,我们把向量n叫做平面的法向量 思考 1平面的法向量有无数个,它们之间有何关系? 答案 相互平行 2一条直线的方向向量和平面法向量是否惟一?是否相等? 答案 不惟一,它们相互平行,但不一定相等 题型一 直线的方向向量及其应用 例1 设直线l 1 的方向向量为a(
2、1,2,2),直线l 2 的方向向量为b(2,3,m),若 l 1 l 2 ,则m_. 答案 2 解析 由题意,得ab,所以ab(1,2,2)(2,3,m)262m42m0, 所以m2. 反思与感悟 若l 1 l 2 ,则l 1 与l 2 的方向向量垂直;若l 1 l 2 ,则l 1 与l 2 的方向向量平 行 跟踪训练1 若直线l 1 ,l 2 的方向向量分别是a(1,3,1),b(8,2,2),则l 1 与 l 2 的位置关系是_ 答案 垂直 解析 因为ab(1,3,1)(8,2,2)8620,所以ab,从而l 1 l 2 . 题型二 求平面的法向量 例2 如图所示,在四棱锥SABCD中,
3、底面是直角梯形,2 ABC90,SA底面ABCD,且SAABBC1,AD ,建立适当的空间直角坐标系, 1 2 求平面SCD与平面SBA的一个法向量 解 如图,以A为原点,以 , , 分别为x,y,z轴的正方向 AD AB AS 建立空间直角坐标系, 则A(0,0,0),D( ,0,0), 1 2 C(1,1,0),S(0,0,1), 则 ( ,1,0), DC 1 2 ( ,0,1) DS 1 2 易知向量 ( ,0,0)是平面SAB的一个法向量 AD 1 2 设n(x,y,z)为平面SDC的法向量, 则Error!即Error! 取x2,则y1,z1, 平面SDC的一个法向量为(2,1,1
4、) 反思与感悟 求平面法向量的方法与步骤: (1)求平面ABC的法向量时,要选取平面内两不共线向量,如 , ; AC AB (2)设平面的法向量为n(x,y,z); (3)联立方程组Error!并求解; (4)所求出向量中的三个坐标不是具体的值而是比例关系时,设定一个坐标为常数(常数不 能为0)便可得到平面的一个法向量 跟踪训练2 已知A(1,0,1),B(0,1,1),C(1,1,0),求平面ABC的一个法向量 解 设平面ABC的法向量为n(x,y,z), 由题意知 (1,1,0), (1,0,1) AB BC n ,n ,Error! AB BC 解得Error!令 x1,则yz1. 平面
5、ABC的一个法向量为n(1,1,1) 题型三 证明平面的法向量 例3 在正方体ABCDA 1 B 1 C 1 D 1 中,E,F分别是BB 1 ,CD的中点 求证: 是平面ADE的法向量 D1F 3 证明 如图,以D为坐标原点,DA,DC,DD 1 分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系, 设正方体的棱长为1,则 D(0,0,0),D 1 (0,0,1),A(1,0,0),E(1,1, ),F(0,0), 1 2 1 2 所以 (1,0,0), (0,1), AD D1F 1 2 (0,1, ), AE 1 2 所以 (1,0,0)(0,1)0, AD D1F 1 2 (0,1, )(0,1)
6、0, AE D1F 1 2 1 2 所以 , ,又ADAEA, AD D1F AE D1F 所以 平面ADE, D1F 从而 是平面ADE的法向量 D1F 反思与感悟 用向量法证明线面垂直的实质仍然是用向量的数量积证明线线垂直,因此, 其思想方法与证明线线垂直相同,区别在于必须证明两个线线垂直 跟踪训练3 已知正方体ABCDA 1 B 1 C 1 D 1 的棱长为1,在BC、DD 1 上是否存在点E、F,使 是平面ABF的法向量?若存在,证明你的结论,并求出点E、F满足的条件;若不存在, B1E 请说明理由 解 建立如图所示的空间直角坐标系,则A(1,0,1),B(1,1,1), B 1 (1
7、,1,0), 设F(0,0,h),E(m,1,1), 则 (0,1,0), (m1,0,1), (1,0,1h) AB B1E FA 0,ABB 1 E.若 是平面ABF的法向量, AB B1E B1E 则 m11hmh0,hm.即E、F满足D 1 FCE时, 是平面ABF的法 B1E FA B1E 向量 故存在,且E、F满足D 1 FCE.4 利用向量法判断直线与平面平行 例4 已知u是平面的一个法向量,a是直线l的一个方向向量,若u(3,1,2), a(2,2,2),则l与的位置关系是_ 错解 因为ua(3,1,2)(2,2,2) 3(2)12220, 所以ua,所以l. 错因分析 错误的
8、根本原因是忽视了直线与平面平行和向量与平面平行的区别实际上, 本例中由向量ua可得l或l. 正解 因为ua(3,1,2)(2,2,2) 3(2)12220. 所以ua,所以l或l. 答案 l或l 1已知a(2,4,5),b(3,x,y)分别是直线l 1 、l 2 的方向向量若l 1 l 2 ,则 x_,y_. 答案 6 15 2 解析 由l 1 l 2 得, ,解得x6,y . 2 3 4 x 5 y 15 2 2在正方体ABCDA 1 B 1 C 1 D 1 的所有棱、面对角线、体对角线所对应的向量中,是平面 A 1 B 1 CD的法向量的是_ 答案 或 或 或 AD1 C1B D1A BC
9、1 3若a(1,2,3)是平面的一个法向量,则下列向量中能作为平面的法向量的是 _ (0,1,2) (3,6,9) (1,2,3) (3,6,8) 答案 解析 向量(1,2,3)与向量(3,6,9)共线 4若直线l,且l的方向向量为(2,m,1),平面的法向量为(1,2),则 1 2 m_. 答案 85 解析 l,平面的法向量为(1,2), 1 2 (2,m,1)(1,2)0. 1 2 2 m20.m8. 1 2 5在直三棱柱ABCA 1 B 1 C 1 中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是_(填序号) ; ; ; . AB AA1 B1B A1C1 答案 解析 AA 1 平面ABC,B
10、1 B平面ABC, 与 可以作为平面ABC的法向量 AA1 B1B 1.直线的方向向量的应用 利用方向向量可以确定空间中的直线若有直线l,点A为直线上的点,向量a是l的方 向向量,在直线l上取 a,则对于直线l上任意一点P,一定存在实数t,使 t , AB AP AB 这样,点A和向量a不仅可以确定直线l的位置还可以具体地表示出直线l上的任意点 2平面的法向量的求法 若要求出一个平面的法向量的坐标,一般要建立空间直角坐标系,然后用待定系数法求解, 一般步骤如下: (1)设出平面的法向量为n(x,y,z) (2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标 a(a 1 ,b 1 ,c 1 ),b(a 2 ,b 2 ,c 2 ) (3)根据法向量的定义建立关于x、y、z的方程组Error! (4)解方程组,取其中的一组解,即得法向量