1、Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.Z S/K 新能源汽车电控开发测试解决方案Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.目录 公司简介 新能源汽车电控开发测试解决方案 RapidECU控制器快速开发解决方案 RMS电机控制器 其他辅助开发设备 SimCar硬件在环仿真测试系统 网络总线开发测试解决方案 为什么选择华海科技2Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.公司简介3公司名称：北京九州华海科技有限公司成立时间：201
2、1年办公地址：中国北京电子城经营目标：成为卓越的汽车电控开发解决方案提供商经营理念：专业专注于世界领先的电控开发技术，提供先进高效的平台化开发工具和专业的工程服务，为中国电控开发者提供强有力的支持。LOGOCopyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.地理位置及战略伙伴4Head OfficeBeijingChangzhiSuzhouShanghaiKunshan Zhaochuang Electronic Technology Co., Ltd.OEM PartnerStrategic PartnerShanghai RiocheElect
3、ronic Technology Co., Ltd.QS: TS16949OEM PartnerActivate at July, 2013(Mass production)QS: TS16949ChangshaChangsha Jiali Automotive Co., Ltd.EV/HEV Strategic PartnerCopyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.公司资质5软件著作权发明专利注册商标高新技术企业软件产品登记证书Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.ECU 开
4、发测试解决方案6硬件软件 RealTime OS Basic IO System Memory management Networking CCPXCP Bootloader J1939 protocol stack ISO15765 protocol stackMeCaCalibrateSimCarHardware intheLoop CANsysOpenloop TestECUCoderDesign & Build工具 Application Libraries Transmission Control Engine Management Electric Vehicle Control应
5、用Engine Automotive Nonroad vehicles EV/HEV ArmoredRapidECUU1RapidECUU1M/U1CRapidECUE2 RapidECUB1 SimCarRapidECUE1 RapidECUE3ShipsCopyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 7开发测试系统集成制造商：德国Vector Informatik公司领域：ECU 通信、总线、 ECU标定主要产品：CANoe 、CANapeCANalyzer、CANcase制造商：德国RAC公司领域：OBD 开发、标定、诊断主要产品：Di
6、agRA MCD制造商：法国度拿电子工程公司领域：嵌入式网络、行驶记录仪主要产品：DUNASTARCK 、DUNATOOL、DUNABOX制造商：美国国家仪器领域：测试、控制、嵌入式设计主要产品：LabVIEW、VeriStandTestStand、模块化仪器 板卡制造商：瑞典Kvaser AB公司领域：CAN总线通信主要产品：USBcan II 、Leaflight制造商：德国EA公司领域：全系列电源主要产品：实验室直流电源、实验室可编程电源、通用型电源Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.交钥匙解决方案 (Turnkey)8发动机
7、管理系统Engine Management System电动汽车整车控制Electric Vehicle ControlAMTDCT 变速器控制器AMTDCT Controller嵌入式软件解决方案Embedded Software Solutions S12/S12x MPC56xx MPC55xx SPC56x Tricore178x硬件在环仿真系统Hardware intheLoop SystemSW & HW From NI整车网络总线解决方案Solutions for Automotive NetworkingCopyright 2011 2013 Huahai Technologi
8、es Co., Ltd.行业交流102012汽车测试博览会（中国）Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.行业交流112013汽车测试博览会（中国）Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.我们的合作伙伴12文正卓越汽车电喷Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.核心价值133BQJE&$65.V Z y ? 7?a k 7?/ 74 q P V|&$6$PEFS5. iE e q Pq 7? ? P V Z “ p e P
9、 Z ?r q Tn HVL Pt/ Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.目录 公司简介 新能源汽车电控开发测试解决方案 RapidECU控制器快速开发解决方案 RMS电机控制器 其他辅助开发设备 SimCar硬件在环仿真测试系统 网络总线开发测试解决方案 为什么选择华海科技14Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 15相关背景 混合动力技术路线Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 16相关背景 纯电动技术路线
10、变速箱12/24VVCUMCU TCU ABSPM电机主动悬挂ABS/ESCTPMS电池组CMU 1 CMU nBMSCANDC/DCConverterCANCANHIGH VOLTAGECopyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 17相关背景 纯电动轮毂电机驱动技术路线12/24VVCUMCU电池组CMU 1 CMU nBMSCANDC/DCConverterCANCANHIGH VOLTAGE轮毂电机轮毂电机轮毂电机轮毂电机MCUHIGH VOLTAGECopyright 2011 2013 Huahai Technologies C
11、o., Ltd. 18新能源汽车电控系统解决方案Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.RapidECU控制器快速开发解决方案19Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.我们的解决方案 V型开发流程20需求定义Define Requirements系统架构Architecture仿真验证Simulation & Verification自动代码生成Auto Code Generation硬件在环仿真Hardware intheLoop整车/台架标定Calibration批量生产B
12、atch production道路试验Road TestingMatlab/SimulinkMatlab/SimulinkECUCoder控制器硬件ECU HardwareWordSimCarMeCaMeCaRapidECUService/HMI Software从开发到产品From Development to Production基于 Matlab/SimulinkBased on Matlab/Simulink嵌入式代码自动生成Embedded Code Auto Generation产品级硬件The Product Level Hardware低成本Low CostCopyright
13、2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.我们的解决方案21平台化的产品级硬件支持最新32位微处理器底层软件丰富的、可调用的底层模型库控制算法软件基于Simulink建模，自动代码生成支持自动代码生成的产品级控制器支持从原型到产品的完整开发流程汽车级接口资源，硬件可靠，符合ISO16750和IEC 标准低成本实现台架和批量装车试验获得架构清晰内容完整的源代码 MathWorks On-Targety 7?“d1 p在线数据标定支持CCP 实时在线标定，兼容第三方标定软件Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co.,
14、Ltd.OnTarget Rapid Prototyping面向目标的快速原型22更接近产品的硬件支持完整产品开发过程中的算法开发和测试可用于实际环境可用于成批车队测试可作为产品源代码产生的路径比传统（非ECU 产品）硬件更准确、更有效的快速原型Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 23RapidECU快速原型开发套件RapidECUHarnessBootKeyUSBCANIIECUCoder/MeCaSoftware DVDUSBKEY LicenseRapidECU Rapid Development KitCopyright
15、2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.平台化硬件，采用32bit Freescale最新微处理器RapidECU24应用领域 高压共轨柴油机ECU 缸内直喷/歧管喷射汽油机 ECU 自动变速器TCU 混合动力汽车HCU 纯电动汽车VCU 蓄电池管理系统BMS 同步电机/异步电机 MCU 整车控制器VMS 防抱死制动系统ABS 其他控制器Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 25基本参数供电电压 正常工作电压9V32V，峰值电压40V工作温度 40+85 电路保护 所有的输入输出接口都有相对地和
16、蓄电池正极的短路保护电源接口采用主继电器保护防护等级 防尘防水等级IP65气候环境防护符合ISO16750 4化学环境防护符合ISO16750 5机械强度 振动试验符合ISO16750 3冲击试验符合ISO16750 3跌落试验符合ISO16750 3外壳 材料铝，外形尺寸200mm150mm40mm接插件 121针AMP 接插件重量 500gRapidECUCopyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 26RapidECUU系列主处理器 Freescale MPC5554，80Mhz 主频 ，硬件浮点单元存储器 Flash 2MB，SRA
17、M 64KB I/O资源 电压量输入最多15路 电阻量输入最多6路 开关量输入最多20路（ 10路高有效，2路低有效,8路可配置） 频率量输入最多16路（8路VR ，8路Hall) PWM输出最多12路（兼容开关工作模式） 继电器输出最多 17路 传感器电源输出 2路（5V ，50mA ，100mA ） 模拟量输出2路 直流电机输出3路（最大45A ，过流、过压、过热保护） 恒流比例阀输出4路（额定3A ，过流、过压、过热保护） 可编程电源输出 2路（010V ，05V ，300mA ）通信 CAN 3路（ CAN2.0B，IS O11898） LIN 2路（1路主机，1路从机） Kline
18、1路（ISO9141）标定 CCP，ASAP 标准，兼容MeCa 、INCA 、CANape 、Vision等标定工具程序下载 激活 基于CAN 总线的Bootloader 功能应用 纯电动整车控制器VCS 、混动控制器、电池管理系统、自动变速器TCU 及电机、液压执行机构控制）RapidECUU1RapidECUU1MRapidECUU1CCopyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 27RapidECUB1主处理器 Freescale S12X，40Mhz 主频存储器 Flash 1MB，SRAM 64KB I/O资源 模拟量输入：最多
19、12路电池单体电压，6路温度； 开关量输入：2路 继电器输出：4路 传感器电源3路（5V ，50mA ，100mA ，300mA 各1路）通信 CAN13路（ CAN2.0B，ISO11898 ）标定 CCP，ASAP 标准，兼容MeCa 、INCA 、CANape 、Vision等标定工具程序下载 激活 基于CAN 总线的Bootloader 功能应用 新能源混合动力 纯电动汽车 蓄电池监控子单元RapidECUB1Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.即将推出28主要特点：1. 32位汽车级主处理器芯片，高主频，大容量存储器，种类
20、丰富的通信方式2. 传感器接口足够丰富3. 执行器接口足够丰富4. 高性价比的紧凑型硬件，坚固耐用，适合实验室、台架、装车等各个阶段Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd.ECUCoder29 基于MATLABSimulink的针对目标的自动代码生成工具 控制器软件开发的整个过程都以图形化建模的方式来实现 整个控制器的软件代码都采用一键式自动生成 借助全自动代码生成技术至少可以缩短50% 开发周期，降低80% 开发成本。什么是ECUCoder 全自动代码生成工具？Copyright 2011 2013 Huahai Technologi
21、es Co., Ltd. 30ECUCoder同时提供芯片级模型库和控制器级模型库，并支持用户控制器定制芯片级模型库 控制器级模型库Copyright 2011 2013 Huahai Technologies Co., Ltd. 31基于目标控制器的 ECUCoder模型库 基于目标单片机的 ECUCoder模型库A. 支持的已封装底层驱动模块： 开关量输入 模拟量输入 频率量输入 MCU管理 PWM输出 开关量输出 模拟量输出 电源管理 CAN通讯 其他特殊信号处理与功率驱动B. 任务调度方式 基于时间片的实时任务调度 实时操作系统（可选）C. 标定协议： 支持CCP ，自动生成a2l 文
22、件D. CAN： 支持dbc 文件解析E. 引导加载程序： 基于CAN 总线的Bootloader 功能F. 通信协议栈： SAE J1939装置库（可选）G. 诊断协议栈： ISO 15765装置库（可选）A. 底层驱动装置： FMPLL （频率调制锁相环） WDG （看门狗） INTC （中断控制器） ADC （模数转换器） SCI （串行通信接口） SPI （串行外设接口） CAN （控制器局域网络） GPIO （通用输入输出） eMIOS （增强型组合式输入输出子系统） eTPU （增强型时间处理单元）B. 任务调度方式 基于时间片的实时任务调度 实时操作系统（可选）C. 标定协议： 支持CCP ，自动生成a2l 文件D. CAN： 支持dbc 文件解析E. 引导加载程序： 基于CAN 总线的Bootloader 功能（可选）F. 通信协议栈： SAE J1939装置库（可选）G. 诊断协议栈： ISO 15765装置库（可选）ECUCoder
