1、一项目方案 2 二项目设计 3 三项目实施 4 四项目调试阶段 4 五项目验收 5 一个项目要经历以下几个阶段：项目方案阶段，项目设计阶段，项目实施阶段，项目调试阶段，项目验收阶段 一 项目方案 1.1拿到项目信息后，会同机械工程师和视觉工程师一起讨论出一个初步方案。 1.2 和客户相关人员沟通并整理发邮箱确认： a.客户对元器件品牌有没有要求（PLC，电气柜，传感器，触摸屏，空开，变频器，电机，步进，伺服，电缸，直流电源，交换机，面板，端子等）； b. 对屏的尺寸，屏画面布局，屏的通信方式在无要求； c.客户工厂的供电方式； d.对图纸，程序有无厂方的标准； e.机器人品牌，负载，通信方式，
2、程序的架构，安全防护的方式有无要求； f.PLC的编程语言和程序架构有无要求； g.整机功率大于2KW时，要采用三相供电； h.如果继电器动作频率太高，要换成光藕或者固态继电器； 1.2初步方案出来后，报给客户，收到客户反馈后，协调各方意见对原有方案进行优化修改。电气这时要做以下几件事： 1.2.1电气件选型 PLC 选型：考虑到成本和功能。要考虑使用的熟练程度，通讯和IO点数，IO点数一般要留20%的备用，如果客户指定话，就按客户的要求来； 触摸屏选型：考虑到成本和功能。要考虑通讯口，屏的质量，屏使用的熟练程度。 负载开关、 空开和漏电保护器选型：要考虑最终客户现场的电压制式， 单相电，三相
3、四线制（TN-C系统），三相五线制（TN-S系统）；整机电流； 直流电源选型：根据整机所有直流用电设备的功率预算，留有20%-50%的备用功率； 电气柜底板：估算电气柜底板尺寸给机械，确保能轻松的放置所有的电气元器； 1.2.2 控制流程：和小组成员配合写出控制流程，并对流程进行优化处理； 1.2.3 项目组讨论：项目组所有人员一起开会讨论，电气人员根据自己的经验对机械和视觉不清楚的地方进行提问；如果有不同意见可以提出来，大家一起讨论让方案更完善；到实施阶段也可以少走弯路 ；电气人员尤其注意要提醒机械设计时的布线，直线提前考虑，提高走线的科学性和外观； 二项目设计 2.1电路图设计 2.1.1
4、每张图纸作为一个独立的部分，如目录，电柜布局，主电路，控制电路，PLC接线，端子接线等； 2.1.2图纸要求布局美观，字体大小合适； 2.1.3每根线都要有唯一的线号标识； 2.1.4 端子排上的每根线和端子号要一一对应； 2.1.5 如果客户没有要求，每台机器要配一个总的负载开关； 2.2 PLC软件和触摸屏画面设计 2.2.1 PLC软件编写：根据流程编写，程序尽量简单，程序里面的每个程序段要有注释；程序里面用到的每个地址要做注释；程序要完善，不留bug； 2.2.2 触摸屏画面的设计：做到整体美观，监控方便，能直观的反应机器的当前工作状态；要有报警画面，能实时反应当时的详细报警内容；要有
5、手动操作画面，方便在调试的时候用；进入手面是要有密码，防止无关人员随意操作，造成安全事故； 三项目实施 3.1 电气元器件布局 3.1.1 电气件布局要美观，变频器等运行时产生干扰的电气设备要远离通讯设备和通讯线缆； 3.1.2要用胶带封住PLC，变频器等设备的散热孔。防止接线时钢丝和铁屑掉进去引发短路； 3.2 电气接线 3.2.1按图接线，每根线要装号码管；线的两头要压相应的端子； 3.2.2 如果线要延长，对接头部分用电铬铁焊接好，然后加上热缩套管；热缩套管颜色尽量和线保持一致； 3.2.3每根通讯线要带有屏蔽； 3.2.4 每台设备的进户线要用防水接头或穿墙板固定； 3.2.5 每个电
6、缆，通信线上要有标示说明。 3.2.6 没有走线槽的线，要用绕线管缠绕，然后再用扎带固定； 四项目调试阶段 4.1 设备上电前准备 4.1.1 合上空开，检测主电路是否有短路现象； 4.1.2 断掉设备气源，确保上电后设备不会误动作； 4.1.3 确认没人对设备做相关操作； 4.1.4 断开所有空开； 4.2 设备上电 4.2.1 接通电源后，测量负荷开关上的电压是否正常； 4.2.2 合上总空开，确保没有问题再依次合上后面的空开； 4.2.3 检查PLC，触摸屏，工控机，打印机等是否已经正常上电并可以开启； 4.2.4 检测所有传感器的电源灯是否正常； 4.3 软件调试 4.3.1 把机器打
7、到手动状态，然后下载PLC和触摸屏的程序； 4.3.2 检测PLC和触摸屏是否已经通讯上。没有的话检测原因（线缆，PLC和触摸屏通信参数设置）； 4.3.3 打开工控机并启动软件，检查PLC和工控机通信是否正常。通信异常的话检查通信线缆和通信设置，并让视觉工程师检查软件； 4.3.4 打开触摸屏手动画面，对所有执行设备进行手动操作；注意一些特殊部件的先后逻辑关系； 4.3.5 对所有按钮和传感器进行模拟动作，查看触摸屏上的信号是否正常； 4.3.6 和视觉工程师进行信号交接，查看是否正常； 4.3.7 让设备模拟走全部流程，检测 PLC，触摸屏和工控机程序是否有问题；首先是确保设备运行起来后动作是否符合逻辑，不会对设备自身造成损坏；其次是确保设备运行起来后不会对样品造成损坏； 4.3.8 如有紧急情况急停按钮能起作用； 4.3.9 光幕在非法触碰的情况下设备能正常停止和复位； 4.3.10 模拟流程结束后，放上样品走流程测试；确保设备在各种情况下（例如运行过程中按下停止按钮，急停按钮，触碰光幕，断电后重新上电）都不会出现意外； 4.3.11 所有PLC触摸屏密码，变频器，电缸等设备的参数一定要做好备份； 4.3.12 拍好相关图片，做好操作说明书； 五项目验收 现场调试时要和客户多沟通，对客户合理的要求可以满足，不合理的要求尽量说服。实在不行就让公司的销售和他们沟通。
