1、 PA 8000 CNC 系系统统操操作作手手册册（第第一一版版）Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 1声 明 本操作手册所包含的内容均受到版权法的保护，未经深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司的批准，任何组织和个人不得以任何手段和形式对其进行复制、存于数据库或检索系统。 是深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司的注册商标并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司书面许可，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 HANS PA不承担由于没有正
2、确使用本手册和本产品的情况下，所造成的一切间接、直接或附带的损失或人身伤害。 在未经许可的情况下，不得擅自更改本产品的硬件、软件，或者进行二次开发。由此造成的法律纠纷，本公司概不负责。 本技术数据由 HAN S PA 编制。公司有权力在事先不通知客户的情况下，修改本手册。客户如有疑问的地方请直接联系客户服务热线： 0755-86161319或查询公司网站上技术资料 公司网址： 销售邮箱： 技术邮箱： 公司地址：深圳市南山区深南大道 9988 号大族激光科技大厦 19 楼 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 ht
3、tp:/ 2目 录 第 1 章 操作人员参考概要 . 3 1.1 预览 3 1.2 开机 3 第 2 章 入门 . 4 2.1 综述 4 2.2 漫游（手动模式） 4 2.3 手动数据输入（ MDI 模式） . 5 2.4 运行程序段 (自动模式 ) . 7 第 3 章 HMI的概况 10 3.1 综述 10 3.2 手动菜单 .11 3.3 自动菜单 12 3.4 数据菜单 13 3.5 信息菜单 14 3.6 系统菜单 15 3.7 设置菜单 16 第 4 章 手动 . 17 4.1 初始画面 17 4.2 连续进给 18 4.3 增量进给 19 第 5 章 自动 . 20 5.1 初始界
4、面 20 5.2 选择工件程序 21 5.3 选择程序号 22 5.4 程序块的选择 23 5.5 程序执行 1. 24 5.6 手动数据输入 25 5.7 程序执行 2 26 第 6 章 数据 . 27 6.1 初始界面 27 6.2 跳转 28 6.3 菜单 29 6.4 查看 30 6.5 修改 30 第 7 章 附加功能 . 31 7.1 信息菜单 31 7.2 设置菜单 . 33 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 3第 1 章 操作人员参考概要 1.1 预览 本手册集中讲述 PA 8000
5、系统的操作，功能（ PA8000 系统是一个开放式系统） ，手册的目的是为了让操作者更熟悉本 CNC 系统。 这里提供的信息足够操作者去运行一 个小程序，以及了解整个人机界面（ MMI） 。 为了让本手册对于初学者来说更易懂，有些功能选项被省略了，手册使用者需要掌握各个独立的功能特征。 手册将尽可能的使用图形，来方便学习过程。 更详细的信息被当做技术问题，适当的详尽信息在试运转手册和机械参数手册中提供。 1.2 开机 某些情况下，你将被要求输入密码，这些密码你可以通过电子邮件、快递和电话的方式得到。 要让 CNC 开始工作，先要载入默认的 PLC 程序。 按照以下的步骤操作： 1、按屏幕顶部的
6、设置（ setup）键，输入密码，登陆； 2、按屏幕右侧的 F1 键； 3、按屏幕右侧的 F2 键来加载程序； 4、从： PA的安装目录 /PADATA/IEC1131 projects下载入 PLC程序systemtest.obj； 5、如果这个程序没有编译，跳到 PLC 开发系统里，载入这个 PLC 程序； 6、回退到 CNC 人机界面； 7、按 CTRL+C 键（初始化状态）。 现在 CNC 系统就准备好了（ CYCLE OFF）。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 4第 2 章 入门 2.1
7、综述 本节的目的是为了让你掌握更加清楚。 接下来的章节将让你认识各种按键的控制功能，让我们关注机器的基本问题。 图 1 人机界面主窗口 2.2 漫游（手动模式） 演示版不提供此功能。 只有当您的操作面板上有“jog+”和“jog-”按钮时，它才是可用的。 （请参见第 16 页的图 13） 移动轴，您必须选择手动式。 激活手动式和选择您希望移动的轴： Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 5按下在操作盘右下角的手工按钮（manual） 连续进给（F1） 选择想要的轴字母（F1 或 F2） 按下“jog+”或
8、“jog”按钮移动轴 注意 ： 应该确保你的机器不是在 E-Stop，以免机器进给幅度太大，出界伤害到人。如果你是第一次操作机器，尽量用较小的进给速度。 2.3 手动数据输入（ MDI 模式） MDI 模式可在自动化机床区域下找到，启动 MDI 模式： z 点击 自动 按钮(主菜单栏) 在右下角运行的盘区。 z 选择程序流程 1（ F2） （子菜单栏） 图 2 MDI 指令进入界面 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 6z 选择 手动 NC （ F3 子菜单栏） MDI 命令的对话框将出现在屏幕右下角，
9、注意行号自动产生，任何一个 nc 命令必须有一个行号，否则将会有报错信息显示。 z 输入你想要输入的主轴转速（或者其他 nc 命令行） 。 例如: s1000 的 N1 z 按下屏幕当中的输入框的 ok 键 你刚才输入的 nc 命令将显示在 nc 程序显示区域的最后一行； 显示区域的最后一行是即将被载入内存的命令行。 z 按一下操作面板上的“ 循环开始*”按钮，将加载文本到 NC 存储区。刚才输入的命令行将向 3 行显示区的中心移动，这表明该行已经加载到存储区中。 z 第二次按 “ 循环开始*” 按钮， 让 nc 执行你输入的命令行。 如果您输入了 S1000指令，机器将不会发生什么，因为该指
10、令与旋转无关。如果你输入的是 M3 或M4 命令的话，转轴就会实际动起来。请注意,您刚才输入的行向 3 行显示区的顶部移动，表明它已在执行了。 注意： z 如果 NC 程序没有开始或活动的 NC 程序在循环停止模式，你可以切换到手动NC。 z 如果您从 MDI 的模式(例如 q111 的 N1 )启动了 NC 子程序，这 NC 子程序的M02 或 M30 指示将不执行整体复位 NC 设定(它只是跳转到主 NC 程序,即使主NC 程序尚未开始)。 z 在 MDI 模式下插入一个以上 NC 块,你必须在每次新插入的块后按下启动按钮(或 F7 ). 如果您没有按下启动按钮,你会复盖以前插入的 NC
11、块。 *)如果循环开始按钮不存在，启动自动模式(主菜单区)然后按下“F5 测试程序” (子菜单栏) 然后通过F3 和F4来控制运动或者不运动.启动NC 指令到自动模式(主菜单栏) 然后按下 F2 的程序流程 1 (子菜单栏)和按下 F7 的测试开始. (出于安全考虑 ,这种模式只允许在演示版 )。 如果有一个 NC 程序活跃 如果有一个 NC 程序活跃，你可以在循环停止或循环中断状态下切换到手动 NCHans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 7模式,并在 NC 程序中插入一个或多个 NC 模块。所有被动行之后
12、的 NC 模块将被卸载出 NC 缓冲区。新的 NC 模块,将在被动行下插入(见 HMI). 首先, 输入新的 nc 程序（称为子程序更恰当一些）将先被编译处理，如果程序缓存中没有其他 MDI 程序，你切换到单步或者顺序执行模式，已经激活的 nc 程序中的程序块将被重新解释。 如果当前的 nc 程序在它里面一个 nc 块中被停止， 在下一个 nc 程序输入前它将被重新激活，并且在开始下一个 nc 块之前完成执行。 通过 MDI 模式，当一个 nc 程序的块在执行时，终止主 nc 程序也是被允许的。如果该块程序块是在 MDI 模式下输入的，它的特征也将被激活。 总之共有 4 个级别的 nc 程序可
13、用，这一限制同样适用于 MDI 模式。 如果没有 NC 程序活跃 对比之下，在 MDI 模式下，没有 nc 程序被激活的情况下，输入 nc 程序块被放到编译器的临时行，如果你没有按开始（start） （或者按 F7）键就改变操作模式，刚才输入的程序就被清除掉了。 如果你从当前的 nc 程序的单步或者连续执行模式下切换到其他模式下， 当前程序缓存里的一个或者多个 nc 程序块将被插到 nc 主程序内部的最前端。程序处理器将在所有的 nc 程序块被处理后停止。当按了开始键（start）后，nc 程序将开始。如果有一个程序块被选中激活，程序将被从选中的块开始执行。 2.4 运行程序段 (自动模式 )
14、 为简便起见, 我们将运行一个被载入到内存中的程序段。 启动 自动模式 ，并选择你想运行的程序段： z 点击在操作盘右下角的 自动 按钮 z 选择 程序选择（F1） z 选择 程序编号（F2） Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 8图 3 自动模式程序选择界面 为了选择一个程序运行： z 移动光标到你想运行的程序 z 点击在操作盘右下角的 OK 按钮 z 选择自动模式跳回到主菜单 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:
15、/ 9图 4 自动模式界面 自动模式界面显示的程序段准备运行.您从以下几个主要项目可获知： z 第一行的程序段,是显示在整个屏幕中间的栏底部的 NC 程序。 z 状态栏列出程序编码、连续方式和循环关闭状态。 注意： 如果状态显示循环停止,按钮被按下. 您需要先按下复位按钮,然后按下循环开始。 在运行程序段中, 在操作面板上按下 循环开始 按钮。 这是“入门”一节. 其余各节将提供更多的有关功能和操作的详细资料。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 10第 3 章 HMI 的概况 3.1 综述 人机界面为
16、操作者和机床工具的沟通提供了一个良好的平台。以下图说明 HMI的基本显示布局。 图5 HMI 显示界面 在 HMI 中操作被划分在 6 个主要菜单之中，如下： 手动 ,自动 ,数据 ,信息 ,系统 和 设置 。主菜单可通过控制盘沿着显示器的顶部列出 ,子菜单可通过功能键沿着右侧列出。 你可以将当前章节当作通向熟悉 HMI 界面的一张地图。 以下的内容将描述各种功能以及我们能在哪里找到并使用。以下章节将对各功能描叙的更具体，下面的图6 列出了 6 大主题以及 6 大主题包括的详细功能。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公
17、司 http:/ 11图 6 主菜单一级菜单 3.2 手动菜单 手动功能包含的子功能是不需要运行一个程序段的。手动功能是为了将机器移动到一个特定的位置，来进行设置和检查操作，几个特点 , 包括推动 ,手轮进给，可通过人机界面也可在操作面板，下面的图详细描绘了手动模式主题以及它的子功能主题。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 12图 7 手动子菜单 3.3 自动菜单 自动模式包括了 nc 程序段，单个程序，块删除，以及在 MDI 模式下的选择性终止功能（这里称作 nc 手动） 。 下图描绘的是自动菜单及
18、相关子菜单。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 13图 8 自动子菜单 3.4 数据菜单 数据菜单的功能是涉及存储和恢复数据,包括机床参数和 NC 程序段。以下图说明数据菜单和相关子菜单。 * 一些特殊的程序需要提供密码。这个密码可通过提交您的电子邮件与您的发票或发货单获得。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 14图 9 数据子菜单 3.5 信息菜单 信息菜单的功能 ,有关人机界面本身包括的软件版本。以下图说
19、明信息菜单和相关子菜单。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 15图 10 信息子菜单 3.6 系统菜单 系统菜单主要集中了有关人机界面的外观的一些应用工具。以下图说明系统菜单和相关子菜单。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 16图 11 系统子菜单 3.7 设置菜单 设置菜单包括子菜单栏功能相关的 PLC 和附加装置之间的沟通，以下图说明设置菜单和相关子菜单。 * 一些特殊的程序需要提供密码。这个密码可通过您
20、的电子邮件与您的发票或发货单获得。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 17图 12 设置子菜单 第 4 章 手动 4.1 初始画面 手动功能包含的子功能是不需要运行一个程序段的。手动功能是为了将机器移动到一个特定的位置，来进行设置和检查操作，几个特点 , 包括推动 ,手轮进给，可通过人机界面也可在操作面板。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 18图 13 手动方式初始画面 4.2 连续进给 连续进给是使选定轴
21、向一个近似位置移动。各个轴的确切位置被表明在屏幕的位置区域。 只要“选择轴”按钮被按，选择的轴将运行。“轴选择”按钮被显示在下图： Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 19图 14 手动- 连续进给的界面 4.3 增量进给 增量进给是用来对选定轴移动一个精确值进入该区域 .移动选择轴后键入出现在屏幕的右下角入场区的移动进场的距离。选择轴将在操作面板上的循环开始被压下后移动。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 2
22、0图 15 手动-增量进给界面 第 5 章 自动 5.1 初始界面 自动菜单用于影响程序段运行的程序组特征。几种可供选择的影响如何解读机床 NC 程序的自动模式 。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 21图 16 自动模式初始界面 5.2 选择工件程序 选择程序段运行的能力是自动菜单中的重要部分。自动菜单子菜单选择方案将指引您来到界面下方，您可以选择一个不同的程序段运行也可以选择一个目前开始的程序内的具体位置。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数
23、字控制软件技术有限公司 http:/ 22图 17 选择工件程序界面 5.3 选择程序号 菜单选择 CNC（F1）允许对正在运行的机器进行一个新程序段的选择。列出的文件可在硬盘 C:PADATANCPROG.中找到。 文件必须包含 ASCII 文本. 文件名称为 NC 加工程序,必须先从“ P “字开始其次为 7 或更少的数字位数. 文件名称不得含有扩展名。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 23图 18 程序号选择 5.4 程序块的选择 菜单选择 模块选择（ F5） 允许您从当前程序选择一个 NC
24、单座载入存储区。这使得已中断的程序段将从某一特定位置继续。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 24图 19 程序块选择界面 5.5 程序执行 1 程序执行 1 让您可以选择影响 NC 如何响应循环开始的按钮-连续块或单块，它也同样让您有权使用 MDI（手动数据输入） 。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 25图 20 程序执行 1 界面 5.6 手动数据输入 编程过程 1菜单上的 F3 可让您使用手动 NC
25、或 MDI 模式。在 MDI 模式下，您键入一个 NC 单行编码，然后按回车将它移到 NC 编程区。第一次按下 开始循环 将把行载入存储区（中行），第二次按下开始循环将执行 NC 编码。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 26图 21 手工 NC 或手工数据录入 5.7 程序执行 2 程序处理 2 让你选择 nc 如何响应程序段里的一些特殊符号，比如“/”符号，以及 M01 的可选的系统挂起功能。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术
26、有限公司 http:/ 27图 22 程序执行 2 界面 第 6 章 数据 6.1 初始界面 数据菜单使您可以跳转，查看，修改，复制，粘贴，删除和重命名 NC 程序段和分支。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 28图 23 数据菜单 6.2 跳转 跳转让您能直接定位到计算机或者 NC 本身来选择您工作所需的数据文件。 Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司 http:/ 29图 24 跳转菜单 6.3 菜单 菜单子功能使您可以直接编辑 NC 或者计算机上的文件项。
