1、第20课 机器人循光,学习任务,1、导学牌 2、知识屋 3、机器人循光的流程图 4、机器人循光的程序 5、知识屋 6、探究屋 7、实践园 9、小结 10、成果篮,导学牌,了解红外传感器的工作原理。 了解机器人平台中条件循环模块的设置方法。 学会编写机器人循光运动的程序。,它很聪明，还能循光呢！下面就让 我们一起来学习机器人循光运动的方法。,机器人的歌声真美妙，它还有哪些功能呢？,知识屋,红外传感器的工作原理是由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。,红外线传感器,1.机器人循光的流程图,当前方有光时，机器人就顺着光线的方向前进；当前方没有光线时，机器人就停止。这个过
2、程反复执行，机器人不断地进行光线的检测。,开始,前 方 有 光,前 方 无 光,前 进,停 止,2. 机器人循光的程序,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,继续,保存,编译,下载,知识屋,一、“条件循环”语句是指：在满足条件的情况下，不断重复语句内容的程序。“条件循环”语句是由两个图标组成，分别代表了循环开始 和循环结束 。二、“单分支”语句是指：在满足条件的情况下，执行一次语句内容的程序。三、机器人循光的光源必须是暖光源，如果是冷光源，红外线传感器就
3、可能检测不到了。,探究屋,（1）为什么要读IO6 的值呢？ （2）如果希望没有光线的时候，机器人后退，这个程序你会编写吗?,只有读取IO6的值，机器人才能判断是否前进。前方没有光线时，即IO6的值为0时，电机设置成反转就成了。,实践园,为机器人编写一个跟光行走的程序，并在机器人小组中演示。,小结： 机器人循光,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,继续,保存,编译,下载,成果篮,说一说，学习了本课你有哪些收获？,“条件循环”语句由两个图标组成，分别代表了,（ ）和,循环开始,循环结束,（ ）,
