1、双手控制部分,PLC控制箱,Interbus总线控制阀岛,+,气源处理部分,+,+,手工分拼夹具阀岛技术控制方案Control concept with modular valve manifold in manual fixture,2,形式1: 阀岛无I/O模块,形式2: 阀岛有I/O模块,IB总线电缆,OUTPUT信号灯,气缸传感器信号,3,手工分拼夹具阀岛技术气动原理图(例）,双手控制部分,气电转换,气源处理部分,阀岛部分,驱动部分,4,气源处理部分,紧急停信号,工作气源（阀岛）,4mm,4mm,双手控制部分,元件清单：,5,安全启动阀,用于气源处理部分,使气源压力在启动时缓慢上升,以
2、达到安全作用.,启动时间调整,6,双手控制箱部分,2/3通急停安全控制阀,控制气源输入,急停控制气信号 P/E,双手控制气信号P/E,双手安全控制模块（符合EN安全标准）,4mm气管,*实际型号以现场使用为准,列表中型号可使用,7,Interbus 总线 标准阀岛CPX-VTSA,气动原理图,Interbus总线(铜线电缆）,In,Out,气源输入,气缸,24V电源,注：IP65的防护等级，可以直接安装在夹具上,CPX电气模块 50E-,VTSA气动模块 44P-,举例: 50E-F06GIQSNMKB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE,CPX-VTSA阀岛的组成结构,50
3、E-F06GIQSNMKB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE,50E-F06GIQSNMKB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE,11,50E-F06GIQSNMKB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE,12,Interbus 总线标准阀岛,阀片的手动功能,可戳动,封盖,可转动（具有锁定功能，需复位）,阀片工作指示灯,Tips：一般情况下建议选择“可戳动”的形式，对于人工夹紧和大翻装工位建议选择“封盖”以提高安全性,13,50E-F06GIQSNMKB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE,14,50E-F06GIQSNM
4、KB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE,15,电源接口建议采用M18 四芯 电源输入 : 24V DC(20.4-26.4VDC) 电源插座可以选择直通或直角方式,16,!,建议存在强震工况时安装,17,手工分拼夹具技术控制方案的气动附件,双层耐火气管,焊接专用 阻燃，符合 UL 94 V0 PAN-VO (黑色),单向节流阀(大众标准39D) GRLA-,焊接专用接头 阻燃，符合 UL 94 V0 QS-VO,QS-F,1,可视示诊断方式:总线模块LED灯 不同I/O模块的LED灯,1 总线模块 2 I/O模块,PS,PL,SF,M,UL,RC,BA,RD,0 1 2 3
5、,2,CPX-VTSA电气模块的诊断功能,1,On the CPX bus node two LED rows are available for diagnostic: Interbus typical LEDs (UL, RC, BA, RD und TR) CPX typical LEDs (PS, PL, SF, M) These LEDs are identical on all bus nodes. Exception M/TR: The TR LED exists only on the interbus node.,1 CPX typical LEDs 2 Bus typica
6、l LEDs,2,IB总线模块指示灯说明,Diagnose via bus node LEDs,阀岛模块诊断灯:1 PS: 系统供电指示灯 On: 供电OK Off: 供电NOFlashing:电压NG 2 PL: 负载供电指示灯On: 供电OKOff: 供电NOFlashing: 电压NG3 SF: 系统错误(详见下页)4 M: 手控强制模式指示灯On: Parameter remanent stored Off: Parameter not remanent stored Flashing: Force active,1,PS,PL,SF,M,2,3,4,3 SF: 系统错误 不同的闪烁频
7、率表示为不同的错误类型,PS,PL,SF,M,3,Error class 1: Easy error/ informationError class 2: Diagnosis generallyError class 3: Hardware-/internal Error,Erorr class 1: e.g.:Bus address out of limitErorr class 2: e.g: Short circuitUnder voltage Wire cut / Open loadParametrisation errorAddress range out of limitsModu
8、le code worngErorr class 3: e.g: Internal bus Error Memory problem,IB总线模块指示灯说明,LED上位机诊断灯:1 UL: Interbus接口无24V电源 2 RC: 无法与总线主站通讯On: Incoming Remote bus OKOff: Incoming Remote bus not OK 3 BA: Interbus没有激活On: Interbus data transmisson active, IB on run Off: No data transmission on InterbusFlash: ID cy
9、cle (no data transmission) 4 TR: CPX终端收/发数据On: CPX terminal transmit/receive dataOff: no PCP data transmission 5 RD: 总线从站未激活On: Outgoing interface switch offOff: Outgoing interface switch on,1,UL,RC,BA,RD,TR,2,3,4,5,IB总线模块指示灯说明,LED 指示灯说明:1 0-7: 状态显示On: 逻辑信号. 1Off: 逻辑信号. 02 模块故障指示灯 On:模块有故障 (Short ci
10、rcuit/overload sensor power supply) Off: 无故障,0,1,2,3,4,5,6,7,8 DI,1,2,I/O模块指示灯说明(模块诊断),LED 指示灯说明:1 0-4: 状态显示On: 逻辑信号. 1Off: 逻辑信号. 02 通道故障诊断指示灯 On: 相应I/O点故障Off: 无故障3 Module error LEDOn:模块故障Off: 无故障,0,1,2,3,4 D0,1,3,2,I/O模块指示灯说明(通道/模块诊断),LED 指示灯说明:1 VTSA模块故障指示灯On: 后端阀片故障- Under voltage valve power sup
11、ply- short circuit / overload valve- valve wire cutOff: 无故障,1,VTSA阀组故障诊断灯说明,无诊断,模块诊断,模块/ 通道诊断,I/O模块可诊断故障项说明,27,CPX-MMI 手持诊断模块,CPX-FMT(FESTO Maintenance tools),阀岛面板LED诊断方式,上位PLC,Tips：可以使用手持模块或FMT软件的强制功能在设备调试阶段调试气缸动作。,模块诊断方式,Folie 28,即插即用简洁的界面方便启动设备 通过监控和强制，不需要总线主站就可以对设备预调简洁的诊断信息界面使故障能被快速发现 显示模块和通道相关的诊断信息 可视化诊断跟踪（在同一时间最多现实40条诊断信息）,CPX-MMI手持式诊断器,直接连接到CPX接口或通过网络连接到CPX 可视化CPX系统诊断信息 可视化通道/阀状态 对CPX系统调试和设置参数,Folie 29,CPX-FMT 电脑诊断工具,30,Interbus 总线标准阀岛软件支持,FESTO阀岛的选型软件,通过选型软件可以产生2D和3D格式的文件（支持CATIA）,FESTO网上中文样本 http:/
