1、后一页,返回,可编程控制器原理与应用,安徽理工大学电信学院,后一页,返回,安徽理工大学电信学院,第3章 西门子小型可编程控制器S7-200,3.3.9 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,返回,后一页,前一页,S7-200中的顺序控制继电器S专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令SCR划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。 装载顺序控制继电器(LoadSequenceControlRelay)指令LSCR n用来表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。顺序控制继电器为1状态时，对应的SCR段中的程序被执行，反之则不被执
2、行。 顺序控制继电器结束(Sequence Control Relay End)指令SCRE用来表示SCR段的结束。 顺序控制继电器转换(Sequence Control Relay Transition)指令 SCRT n用来表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。,返回,后一页,前一页,LSCR指令中的n指定的顺序控制继电器(S)被放人SCR堆栈和逻辑堆栈的栈顶，SCR堆栈中S位的状态决定对应的SCR段是否执行。由于逻辑堆栈栈顶的值装入了S位的值，所以能将SCR指令和它后面的线圈直接连接到左侧母线上。 在设计梯形图时，用LSCR和SCRE指令作为SCR段的开始和结束指令。在SCR段中
3、用SM0.0的常开触点来驱动在该步中应为1状态的输出点(Q)的线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。,返回,后一页,前一页,返回,后一页,前一页,从图3.63中可以看出使用SCR指令的编程方法的顺序功能图与梯形图的对应关系。对应顺序功能图中的每一步都由一段使用SCR指令的梯形图程序与之对应，可把这当成“公式”，把所有步都写完了，程序就编完了。 1. 单序列的编程方法,2.选择序列的分支的编程方法图3.64中步S0.0之后有一个选择序列的分支，当它是活动步，并且转换条件I0.0得到满足，后续步S0.1将变为活动步，S0.0变为不活动步。如果步S0.0为活动步，并且转
4、换条件I0.2得到满足，后续步S0.2将变为活动步，S0.0变为不活动步。当S0.0为1时，它对应的SCR段被执行，此时若转换条件I0.0为1，该程序段中的指令SCRT S0.1被执行，将转换到步S0.1(见图3.64)。若I0.2的常开触点闭合，将执行指令SCRT S0.2，转换到步S0.2,返回,后一页,前一页,返回,后一页,前一页,3.选择序列的合并的编程方法图3.64中，步S0.3之前有一个选择序列的合并，当步S0.1为活动步(S0.1为1状态)，且转换条件I0.1满足，或步S0.2为活动步，并且转换条件I0.3满足，步S0.3都应变为活动步。在步S0.1和步S0.2对应的SCR段中，
5、分别用I0.1和I0.3的常开触点驱动SCRT S0.3指令。 4.并行序列的分支的编程方法图3.64中步S0.3之后有一个并行序列的分支，当步S0.3是活动步，并且转换条件I0.4满足，步S0.4与步S0.6应同时变为活动步，这是用S0.3对应的SCR段中I0.4的常开触点同时驱动指令SCRT S0.4和SCRT S0.6对应的线圈来实现的。与此同时，S0.3被自动复位，步S0.3变为不活动步。,返回,后一页,前一页,5.并行序列的合并的编程方法步S1.0之前有一个并行序列的合并，对应的转换”=1”,转换实现条件是所有的前级步(即步S0.5和S0.7)都是活动步。由此可知,使用SCR指令无法
6、满足同时为活动步才能进入S1.0的编程，所以在这里改用以转换为中心的方法来解决，将S0.5和S0.7的常开触点串联，来控制S1.0置位和 S0.5、S0.7的复位。从而使S1.0实现转换。,返回,后一页,前一页,应用举例：某轮胎内胎硫化机可编程序控制器控制系统的顺序功能图和梯形图如图所示。工作周期由初始、合模、反料、硫化、放汽和开模6步组成，它们与S0.0-S0.5相对应。在反料和硫化阶段，Q0.2为1状态，蒸汽进入模具。在放汽阶段，Q0.2为0状态，放出蒸汽，同时Q0.3使“放汽”指示灯亮。反料阶段允许打开模具，硫化阶段则不允许。急停接钮I0.0可以停止开模，也可以将合模改为开模。在运行中发
7、现“合模到位”和“开模到位”限位开关(I0.1和I0.2)的故障率较高，,返回,后一页,前一页,返回,后一页,前一页,容易出现合模、开模已到位，但是相应电动机不能停机的现象，甚至可能损坏设备。为了解决这个问题，在程序中设置了诊断和报警功能，在开模或合模时，用T40延时，在正常情况下，开、合模到位时，T40的延时时间还没到就被复位，所以它不起作用。限位开关出现故障时，T40使系统进入报警步S0.6，开模或合模电动机自动断电，同时Q0.4接通报警装置，操作人员按复位按钮I0.5后解除报警。,返回,后一页,前一页,返回,后一页,前一页,3.3.10 3个工位旋转工作台控制示例设计一个3工位旋转工作台
8、，其工作示意如图3.65所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。,返回,后一页,前一页,（1）动作特性 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 （2）控制要求通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。 1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2）手动调整采用按钮点动的控制方式。,返回,后一页,前一页,3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。 4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。 5）系统运动不很复杂，采用4台电机 。 6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。 7）由于点数不多，所以用小型PLC，S7-200 CPU 226可以实现。,返回,后一页,前一页,表3.8 输入设备及地址表,返回,后一页,前一页,表3.9 输出设备及地址表,返回,后一页,前一页,返回,后一页,前一页,返回,后一页,前一页,返回,后一页,前一页,返回,后一页,前一页,
