1、1,U151E/F 自动变速桥,概述结构紧凑、重量轻、高容量的5速超级电子控制自动变速桥,*: 加满自动变速桥液,U151E,U151F,2,U151E/F 自动变速桥,自动变速桥液 (ATF)使用 TOYOTA 纯正 ATF WS，减小粘度，提高燃油经济性,ATF 温度,高,ATF 粘度,大,T-IV,WS,3,U151E/F 自动变速桥,自动变速桥液 (ATF)ATF 液面高度检查(与以前的车型 07款 HIGHLANDER相同),热机时 OK,热机时添加,- 车辆状态 -,在水平地面上,检查前将换档杆依次移至各个档位,ATF 温度70 至 80 C(158 to 176 F) *,*:
2、驾驶车辆使变速桥达到正常工作温度通过IT II的数据列表“A/T Oil Temperature ” 读取ATF 温度进行确认,4,U151E/F 自动变速桥,行星齿轮机构使用了3 套行星齿轮机构,U151E/F,: 工作 *: 仅在 S1 档域,5,U151E/F 自动变速桥,电子控制系统,6,U151E/F 自动变速桥,离合器至离合器压力控制换档电磁阀的输出压力被直接引导至控制阀，实现可高响应和出色的换档特性,来自各传感器的信号,Line 压力,控制阀,发动机 ECU (ECM),- 例 -,3档至2档 减档,2档至3档 升档,压力,时间,发动机转速,发动机转速,压力,时间,B1,C0,B
3、1,C0,(啮合),(脱开),(啮合),(脱开),7,U151E/F 自动变速桥,滑动锁止离合器控制该控制提供了锁止离合器介于 ON和OFF之间的中间状态，提高了能量传递效率,SL2,滑动锁止控制 阀,占空比信号,发动机 ECU(ECM), : 工作X : 不工作 : 仅减速时滑动锁止,节气门 开度,车速,高,大,- 工作范围 -,锁止,滑动锁止(减速),滑动锁止(加速),锁止离合器部分啮合,8,U151E/F 自动变速桥,上坡/下坡行驶时的换档控制 该控制帮助减少弯路上坡和下坡的换档次数，提高行驶的平顺性,无控制,有控制,5档,5档,5档,5档,5档,5档,4档,4档,4档,4档,4档,3档
4、,3档,制动工作,9,U151E/F 自动变速桥,多模式自动变速器在 S 模式档域, 驾驶员可通过向“+” 位置或“-” 位置移动换档杆选择需要的换档范围,档位范围,S 模式位置,(RHD 车型),S 模式指示灯,档位范围指示灯,10,U151E/F 自动变速桥,多模式自动变速器“ + ” 位置: 增加换档范围 “ - ” 位置: 降低换档范围默认的换档杆由“D” 到 “S” 的档域是 S4,“D” “S”,11,U151E/F 自动变速桥,多模式自动变速器换档杆在“+” 位置保持1秒以上，换档范围增加到 S5 档域,保持1秒以上,S1,S2,S5,S3,S4,12,U151E/F 自动变速桥
5、,多模式自动变速器在S3 或 S4 档域时，如果 ATF 温度过高, 自动换入S5 档域,S5,S3,S4,ATF 温度高,S3 或 S4 档域,13,4WD 系统,概述全时4WD 系统 (扭矩比 前 50 : 后 50),MF2A 分动器,F17SU 后差速器,前和中央差速器(自动变速桥),14,4WD 系统,MF2A 分动器,MF2A 分动器,前差速器,中央差速器,*1: 温度高于 -18C (0F)*2: 温度低于 -18C (0F),15,4WD 系统,F17SU 后差速器,*1: 温度高于 -18C (0F)*2: 温度低于 -18C (0F),16,制动,概述,铝制卡钳的后盘式制动
6、器后制动盘使用实心盘,ABS, EBD, 制动辅助, TRAC (TRC) 和 VSC转向协同控制 上坡起步辅助控制下坡辅助控制 (仅限4WD ),踏板式驻车制动器,2-活塞卡钳的前盘式制动器 前制动盘使用通风盘,有连杆结构的单膜片式制动助力器,主动式速度传感器,17,制动,制动助力器带连杆结构的单模片式制动助力器可以减轻重量,连杆结构,18,维修要点 (制动),主缸在把主缸从制动助力器上拆下前，放掉制动助力器内的真空,拆下,如果未放掉真空 .,制动,无真空,19,制动控制系统,系统图,制动执行器,制动控制 ECU,电磁阀,泵马达,CAN(V bus),节气门控制马达,转向角传感器,偏转率传感
7、器,减速传感器,主缸压力传感器,电磁阀继电器,制动液液位警告开关,制动灯开关,组合仪表,马达切断继电器,马达继电器,制动灯,发动机 ECU (ECM),转向助力 ECU,各传感器,LIN,多信息显示器,DLC3,制动控制蜂鸣器,驻车制动开关,轮速传感器传感器 (4),制动灯继电器,VSC OFF开关,下坡辅助控制开关 *1,*1: 仅限 4WD 车型*2: 有多信息显示器的车型,or,*1,*2,*2,20,制动控制系统,速度传感器速度传感器由被动式改为主动式,主动式 (半导体),被动式 (拾磁线圈),磁铁,线圈,轭,转子,磁性转子,MRE,转子,磁铁,新车型(08 款HIGHLANDER),
8、以前车型(07 款HIGHLANDER),21,制动控制系统,速度传感器MRE的内部工作,磁性转子,MRE输出,比较器输出,输出,4,1,0,12V,0V,恒压电路,比较器,输出,+,-,MRE,+B,1,2,3,4,22,制动控制系统,速度传感器传感器输出,FL+,FL-,供电 (12V),MRE,23,制动控制系统,速度传感器在转速极低时可输出信号,传感器输出,车速,时间,传感器输出,车速,未检测到,时间,主动式 (半导体),被动式(拾磁式),24,维修要点 (制动控制系统),速度传感器检查步骤,制动控制 ECU,FL+,FL-,GND,12V,FL 至 GND,100 ,低速,高速,MR
9、E,1.4V,0.7V,25,制动控制系统,转向协同控制控制当VSC 工作时，通过控制EPS 的助力帮助驾驶员操纵车辆,当左右两侧车轮的路面阻力不同时,突然制动,突然加速,减小助力,后轮打滑趋势,前轮打滑趋势,增加助力,增加助力,低 ,高 ,低 ,高 ,26,制动控制系统,下坡辅助控制下陡坡时协助减速,控制车辆定速行驶,下坡辅助控制开关,功能与 RAV4相同,下坡辅助控制指示灯,27,制动控制系统,下坡辅助控制工作条件,下坡辅助控制开关“ON”,换档杆位于: S1 或 R 位置,车速:低于 25 km/h (16 mph),未操作加速踏板或制动踏板,制动控制,28,制动控制系统,下坡辅助控制下
10、坡辅助控制指示灯状态,29,制动控制系统,上坡起步辅助控制当上坡起步时, 系统防止车辆向后溜车,制动 控制,功能与 RAV4相同,30,制动控制系统,上坡起步辅助控制开始工作的条件,换档杆不在 P位置,未踩加速踏板,停止,未施加驻车制动,前提,制动踏板被更深的踩下,31,制动控制系统,上坡起步辅助控制工作取消条件,换档杆移入P 位置,踩下加速踏板,施加驻车制动,踩下制动踏板,或,或,或,2秒以后,32,制动控制系统,上坡起步辅助控制系统工作,系统工作,车辆停止时的压力,控制开始压力,踩下加速踏板,大约2秒,大约1秒,制动压力,时间,当未踩加速踏板时,33,制动控制系统,VSC OFF 开关TR
11、AC (TRC) OFF 模式 TRAC (TRC) OFFVSC OFF 模式 VSC 和 TRAC (TRC) OFF,短暂按压,按住3秒以上,*: 制动过程中或偏转率大时VSC 系统启用,VSC OFF 开关,34,转向,EPS (电动转向助力)使用转向柱助力式EPS,转向柱总成电动转向扭矩传感器电动转向马达减速机构,电动转向 ECU,P/S 警告灯,35,转向,系统图,扭矩传感器,无电刷马达(包括解析器式转角传感器),减速机构,CAN (V 总线),电动转向 ECU,温度传感器,LIN,DLC3,组合仪表,多信息显示器 *,制动控制 ECU,车速信号,发动机 ECU (ECM),发动机
12、 转速信号,P/S 警告灯,主警告 灯*,*: 有多信息显示器的车型,36,转向,转向柱和无电刷马达内置解析器式转角传感器的3-相无电刷马达，通过蜗杆减速机构将马达的转动传递到转向柱轴,扭杆,减速机构,3-相无电刷马达,蜗轮,蜗杆,转向柱轴,扭矩传感器,A A 截面,A,A,转角传 感器,输出轴,37,转向,扭矩传感器该传感器检测扭杆的扭转量,输入,输出,扭杆,棘轮轴(输出轴),检测线圈,传感器轴套(转向柱轴),38,转向,扭矩传感器输出传感器轴套和棘轮轴的相对位移 (= 扭杆扭转量),V,N.m,电压,扭矩,左转,右转,转向扭矩和方向,向左转,中立位置,VT2,VT1,0,2.5,当驾驶员向左转向时,发生相对位移,39,维修要点 (转向),扭矩传感器不需要对扭矩传感器的零点进行初始化和设定,参考,不需要初始化和设定,需要初始化和设定,2 种可变感应式扭矩传感器,RAV4,YARIS, PRIUS, AVENSIS 和 AYGO 等,40,转向,EPS 工作助力控制有以下功能,41,转向,失效保护当系统检测到故障, 系统如下所示进入失效保护模式,42,轮胎压力警告系统,新特性 (与07 款CAMRY 的主要变化),
