1、FlexRay总线基础首页 下页上页 结束 第 2页重庆川仪 刘裴 FlexRay总线基础v 培训目标12了解 FlexRay总线基础了解 总线基础了解 FlexRay总线的应用了解 总线的应用 了解 FlexRay总线结构34了解 FlexRay和 CAN区别了解 和 区别首页 下页上页 结束 第 3页重庆川仪 刘裴 重点重点 难点难点1.了解 FlexRay总线基础 ；2.了解 总线的应用 。3.了解 FlexRay总线 结构4.了解 和 CAN的区别FlexRay总线基础首页 下页上页 结束 第 4页重庆川仪 刘裴 FlexRay简介vFlexRay 是由 FlexRay 共同体制定的协
2、议。该共同体核心成员是： BMWGROUP、 BOSCH、DaimlerChrysler、 GM、 Motorola/Freescale、PHILIPS 和 VWAG。v从 2002 年发布的 V0.4.3 协议规范到 2005 年的V2.1 协议规范，共发布多达 7 个版本。v目标： 开发面向车内高速控制应用的高级通信技术，提高车辆安全性、可靠性和舒适度，提供可供市场所有客户使用的技术。 首页 下页上页 结束 第 5页重庆川仪 刘裴 FlexRay应用首页 下页上页 结束 第 6页重庆川仪 刘裴 FlexRay应用首页 下页上页 结束 第 7页重庆川仪 刘裴 FlexRay网络结构首页 下页
3、上页 结束 第 8页重庆川仪 刘裴 FlexRay总线拓扑结构首页 下页上页 结束 第 9页重庆川仪 刘裴 节点组成首页 下页上页 结束 第 10页重庆川仪 刘裴 FlexRay时间触发首页 下页上页 结束 第 11页重庆川仪 刘裴 FlexRay帧结构首页 下页上页 结束 第 12页重庆川仪 刘裴 CAN和 FlexRay比较序号 项 目 CAN FlexRay 1 波特率 1Mbps 10Mbps 2 通道 1ch 2/1ch(optional) 3 拓扑结构 总线 总线和星 4 节点 16个 22/64个6 通讯 事件触发 事件触发 +时间触发 7 ID 长度 11/29bits 11bits 8 负载长度 8bytes 254bytes 9 帧类型 数据帧、远程帧、错误 帧、过载帧 数据帧 15 网络管理 软件 硬件17 总线长度 40米 /1M 22米
