1、顺序控制设计法,顺序功能图及其应用,顺序控制:按照生产工艺预先设定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产的过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 按照顺序进行控制操作，后面的操作依赖于前面的操作； 顺序控制设计法：根据顺序控制的工艺要求，把顺序控制分成顺序相联的若干阶段并绘出顺序功能图，根据顺序功能图设计梯形图。,顺序功能图,顺序功能图：（功能流程图或状态转移图）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图是一种描述性的图形，而不是程序，本身和程序无关。 由步（状态）、转换、转换条件、有向线段组成。,顺序功能图实例,M0.0,M0.1,M0.2,M
2、0.3,顺序功能图基本概念,步 把顺序控制过程分成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，一般用编程元件M或顺序控制继电器S来代表各步。 可以理解为顺序控制目前所处的状态或阶段； 步是根据输出状态变化来划分的，输出状态不一样，就分成不同的步，在任何一步之内，输出状态不变。 顺序功能图中步用方框表示，方框中的数字表示步的编号。,步的编号,初始步编号,顺序功能图基本概念,初始步 如系统的初始状态相对应的步称之为初始步。 每个顺序功能图都必须有一个初始步。 顺序功能图中初始步用双线方框表示，方框中的数字表示步的编号 活动步 控制系统当前处在某一阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”，步处于活动状
3、态时，相应的动作被执行，其状态元件的值为1（ON）。 前级步和后级步 一个步前面的和自己直接相连的步称为前级步，后面的和自己直接相连的步称为后级步，自己本身称之为当前步。(是相对的概念),顺序功能图基本概念,控制系统可以分成两个部分：被制系统和施控系统。 步对应的动作和命令：在施控系统中发出的信号，称之为命令；对被控系统来讲，则是动作。为描述方便，把两者都称之为动作。 每一步可以完成不同的动作。,顺序功能图基本概念,动作的表示 步的动作用方框在步的后面直接标出，和步之间用线连在一起。 两者方法表示的意思一样。 不表示动作的先后顺序，同一个步的动作应该是同时完成。 不同的动作类型可以加不同的修饰
4、词。（ 见相关的参考书籍）,步动作的表示,表示方法：,实例：,顺序功能图基本概念,有向连线 为表示各个步之间的连接关系和先后关系，步和步之间用带箭头的线连在一起。同时，有向连线确定步的转换方向。 当步是从上到下或从左到右时，箭头可以不画。如果不是从上到下或从左到右，必须画出箭头，以表明转换的方向。,顺序功能图基本概念,转换 步从一个步转到一下个步的动作，称之为转换。转换用有线连线和于有向连线相垂直的线表示。 转换条件 使当前步进到下一个步的信号，称为转换条件。转换条件可以是输入信号，如按钮的接通和断开等；也可是PLC内部信号，如时间继电器的信号，计数器的信号等。转换条件可以是多个信号的与、或、
5、非的组合，也可以是信号的上升沿或下降沿。 转换条件直接标示在转换旁边。表示:信号为有效时才可以转换。,组合转换条件的表示,与的关系,上升沿,或的关系并且下降沿,顺序功能图的基本结构,A) 单系列 每一步后面只有一个转换，并且每一步后面只有一个步B）选择系列 选择系列的开始称为分支。选择系列结束称为合并。分支时转换必须标在分支线下面。合并时转换必须标在合并线上面。选择系列中同时只有一个活动步。C） 并行系列 分支时转换必须标在分支线上面。合并时转换必须标在合并线下面。同时可以有多个活动步。,顺序功能图中的转换实现基本原则,顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换实现的。转换实现必须同时满足: 该
6、转换所有的前级步都是活动步。 相应的转换条件得到满足。 转换实现后应完成的动作 和转换相连的所有后续步都为活动步。 和转换相连的所有前级步都变成非活动步。 绘制顺序功能图注意事项： 两个步之间不可直接相连，中间必须用转换分隔开。 两个转换之间不可直接相连，中间必须用步分隔开。 （此2点可以是检验顺序功能图是否正确的标准） 必须要有初始步，复位所有的输出和其他步。 顺序功能图必须是一个闭环系统，不能出现“到此为止”的情况。,顺序功能图的基本绘制举例,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.0,交通控制灯的顺序功能图,交通控制灯的顺序功能图,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,
7、M0.5,M0.1,交通控制灯的顺序功能图,2,顺序功能图的基本绘制举例,剪板机控制过程说明：开始状态，压钳和剪刀在最上端，限位开关I0.0和I0.1为ON 按下启动按钮I1.0后，工料向右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3为ON 压钳下行（Q0.1为ON），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧。 剪刀下行（Q0.2），工料剪完后I0.2为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON 而Q0.1Q0.2为OFF）碰到I0.0和I0.1后停止，等待下一次启动。,顺序功能图的绘制,使用起保停电路的顺序功能图 设计方法,顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换实现的。转换实现
8、必须同时满足: 该转换所有的前级步都是活动步。 相应的转换条件得到满足。转换实现后应完成的动作 和转换相连的所有后续步都为活动步。 和转换相连的所有前级步都变成非活动步。,使用起保停电路的顺序功能图 设计方法,设计方法：先找出每一步的启动、停止、保持的条件。按照启保停原则设计状态转换的PLC程序。（不包括输出的处理）集中输出，把所有相同的输出集中到一个网络中。,单系列编程方法 风机控制程序,风机控制程序,风机控制程序,选择和并行系列的编程方法,选择和并行系列的编程方法,电机正反转控制回路,以转换为中心的顺序功能图的 PLC程序设计,方法： 找出所有的转换、转换条件、前级步和后级步； 用前级步的常开接点和转换条件串联后置为（S）后级步，复位（R）前级步； 集中输出，相同的输出集中到一个网络中；,以转换为中心的顺序功能图的 PLC程序设计,并行和选择系列,并行和选择系列实例,并行和选择系列实例,并行和选择系列,正常时停在中间 按下左行或右行按钮后，小车向左或向右移动。（控制小车的电机正反转） 当小车到最左或最右端时，相应的限位开关闭合，小车停止，5S后开始向相反的方向移动。 当小车向左或向右行驶时，10S钟之内没有碰到限位开关，仍然要停止，10S后开始向相反的方向移动。 按下停止按钮或来回10次后自动停止。,小车往返控制回路电路说明,小车往返控制回路,小车往返控制PLC接线图,
