1、Z3040摇臂钻床控制电路分析 一、知识目标： 1.能说出 Z3040摇臂钻床的结构组成、运动形式。 2.概括出 Z3040摇臂钻床的拖动特点及控制要求。 二、能力目标 ： 1.会分析 Z3040摇臂钻床的工作过程。 2.能排除常见的电路故障。 三、态度目标： 1.树立安全意识。 2.培养学生交流、合作和竞争意识。 四、重点和难点： 1.重点： Z3040摇臂钻床电路分析。 2.难点：电路分析及故障分析。 一 、 回顾及导入： （ 一 ） 课程回顾： 1.电气控制基本电路 2.机床电气控制电路 （ 二 ） 任务导入： 1. Z3040型摇臂钻床是常见的机床电气 。 2. Z3040型摇臂钻床电
2、路是如何工作的 ? 二、新授 （一）资讯： 1. Z3040型摇臂钻床实物图： 2. 用途 、 分类及结构 （ 1） 用途：钻孔 、 扩孔 、 铰孔 、 镗孔 、 修刮平面及攻螺纹等 。 （ 2） 分类：立式钻床 、 台式钻床 、 多轴钻床 、 摇臂钻床及专用钻床等 。 （ 3） 结构：由底座 、 内立柱 、 外立柱 、 摇臂 、 主轴箱和工作台等部分组成 。 3. 钻床的运动形式 （ 1） 主运动：主轴带着钻头的旋转运动 。 （ 2） 进给运动：主轴带着钻头的上下进给运动 。 （ 3） 辅助运动： 外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动 （ 手动 ） 。 摇臂沿外立柱作升降运动 （ 电机 M2驱动
3、） 。 主轴箱沿摇臂水平移动 （ 手动 ） 。 夹紧与放松运动 （ 液压泵电机 M3） 。 4.行程开关外形 （ 二 ） 计划： 1. 摇臂 钻床 电力拖动 有哪些 控制 要求 ？ （ 1） 摇臂钻床采用 多 台电动机拖动 。 （ 2） 摇臂钻床的主运动和进给运动共用一台电动机拖动 。 （ 3） 加工螺纹 ， 通过机械方法实现 主轴能正反转 ， 电动机单向旋转 。 （ 4） 摇臂 、 立柱的松紧由一台异步电动机配合液压装置来完成 。 （ 5） 摇臂升降要求能实现正反转 。 （ 6） 钻削加工 ， 对刀具和工件进行冷却 。 （ 7） 完善的保护功能 。 2.如何实现摇臂升降控制？ 摇臂 松开 摇
4、臂 移动 摇臂 夹紧 摇 臂 上 升 流 程 摇臂升降电机M2和液压泵电机M3配合实现 位置开关 SQ1 、 SQ5用于升降限位保护。 （三） 决策： 1.摇臂钻床 用 四台电动机进行拖动 。 2.主轴的旋转运动和纵向进给运动及其变速机构。 3.内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与放松 4.摇臂的升降由一台交流异步电动机拖动。 摇臂升降过程：摇臂放松 升 /降 摇臂夹紧 5.工作状态指示 6.机 -电 -液三个方面的动作协调配合。 1. 主电路分析 （ 1）主轴电动机 M1： KM1单向起停控制。 （ 2）摇臂升降电动机 M2 KM2、 KM3，正反转控制。 （ 3）液压泵电动机 M3： KM4、
5、KM5，正反转（夹 /松）控制。 （ 4）冷却泵电动机 M4： 组合开关 SA1单向手动 控制。 （ 四 ） 任务 实施 ： 0-钻床摇臂正常状态下是夹紧的，即SQ3被压下 摇 臂 升 摇 臂 降 液压 松开 液压 夹紧 液压 流向 2-KT得电，触点动作 1-按下启动上升按钮 SB3(不松手 ) 3-KM4、 YV得电，摇臂松开 4-摇臂松开完成 SQ2受压 5-KM2得电，摇臂上升 6-摇臂上升到位，手松开SB3 7-KM2、 KT掉电，上升停止开始计时 8-KT计时到，触点恢复 9-KM5、 YV得电，摇臂夹紧 10-夹紧完成，SQ3受压 11-KM5、 YV掉电，摇臂上升完成 摇臂上升
6、流程 摇臂上升流程结束 主电机启、停（略） 主轴与立柱松开、夹紧（以松开为例） 1-按下松开按钮SB5 2-KM4得电， YV无论如何不得电 3-主轴箱和立柱松开 4 松手放开 SB5则KM4掉电 主轴箱和立柱松 开结束 2. Z3040型摇臂钻床电气控制特点 (1)Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控制。 (2)摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制：确保先松开，再移动，移动 到位后自动夹紧。由电气控制电路，液压、机械相互配合来实现。 (3)电路具有完善的保护和联锁，有明确的信号指示。 三 、思考： 1.摇臂下降过程电路如何分析？ 2.主轴箱和立柱的松紧如何控制？ 3.电路有哪些常见的故障？ 四 、评价： （一）学生活动 （ 二 ）课堂小结 1.Z3040摇臂钻床结构 2.运动形式 3.控制要求 4.电路分析 五、作业 P318 14.1、 14.2
